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5 个结果
  • 简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:引入基于指标权重的欧氏距离描述数据之间的相似程度,通过权重指标评价函数刻画随着权重ω的改变分类模糊程度的变化;运用粒子群优化算法(MPSO),极小化属性权重评价函数,自适应地求得每个指标的权重赋值;将得到的权重应用于聚类算法,将数据按照相似程度不同分类,以分类中出现的孤立点为疑似欺诈点;最后,通过人工复检的方式验证了模型的有效性和准确性。

  • 标签: 指标权重 评价函数 聚类分析 无监督学习
  • 简介:人成功的两要素:智商和情商是人成功的两要素。智商是必要条件,情商是重要条件,两者相互依存,缺一不可。智商也就是我们平时所说的智力。包括注意力、记忆力、反应力、想象力和思维的敏捷性等。情商也就是我们所说的非智力因素,包括兴趣、动机、意志力、恒心和自信心等。"珠算式心算"简称"珠心算"。是学生把在实物算盘上进行加、减、乘和除运算的拨珠过程,变成脱离实物算盘用"脑"中的"虚算盘"直接进行加、减、乘和除运算的过程。

  • 标签: 珠算式心算 珠心算 智力因素 反应力 敏捷性 双手拨珠
  • 简介:利用无源低通滤波和无源衰减器技术,研制了一种兼具触发功能和波形测量的闪烁探测系统。该系统有效避免了宇宙射线及暗噪声对探测系统触发功能的影响,克服了由于阻抗失配造成的时域反射对探测器波形测量带来的干扰,解决了脉冲辐射场波形测量中单套闪烁探测系统无法同时实现触发和脉冲波形无畸变测量的技术难题。实验结果表明,该系统既能确保触发功能的可靠性,又能实现脉冲波形测量的准确性,有效提高了系统效能。同时,利用该系统对宇宙射线的响应特征,可实现对系统工作状态的实时监测。

  • 标签: 闪烁探测系统 触发功能 波形测量 信号衰减器 低通滤波器
  • 简介:光谱仪是进行光谱分析时所必需的重要仪器.目前在科学研究和高等教育教学中广泛应用的光谱仪大多单为某一功能而设计,且价格昂贵.本文以常见的发射式光栅光谱仪为例,进行普通光谱仪的功能扩展设计研究与测试,使普通光谱仪从单一的发射光谱仪扩展成为集荧光光谱、透射光谱和反射光谱的测量于一体的综合性光谱仪.结果表明:通过添加外部光源、搭建测试样品架的方法,在精度要求不是特别高的情况下,可以满足一般教学科研的需要.通过扩展设计,降低了分析测量的成本,对于样品的低成本分析测量及改进普通光谱仪的设计具有一定的借鉴意义.

  • 标签: 光栅光谱仪 分析测量 透射光谱 荧光光谱 反射光谱