简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：目前,中小学大多数教师都不约而同地使用“问题教学法”进行课堂教学.在课堂教学过程中,有意识地向学生设置学习障碍能调动学生的思维,同时恰到好处的设问能吸引学生的注意力,产生引人人胜的效果.问题教学法早已在广大教师的教学实践的基础上上升为一种教学理论,成为了提高课堂教学效果的最有效手段。

简介：本文简要回顾数学建模竞赛活动的起源和发展,介绍国内外特别是国外学者关于提高数学建模教学质量的主要观点,并结合作者自身的经验和体会,探讨教师在数学建模教学中的作用。

简介：4月15日，临沂市举行了首期骨干会计人才培养工程毕业典礼，57名学员圆满完成学业，获得临沂市骨下会计人才毕业证书。

简介：本文通过将定性分析与关系图描述相结合，提出H1：城镇化对经济发展具有显著正向促进作用、H2：城镇化可通过消费渠道影响经济发展、H3：城镇化可通过投资渠道影响经济发展、H4：城镇化可通过出口渠道影响经济发展四项研究假设。进一步，根据地区实际经济发展水平，将我国划分为发达与欠发达两类地区。设定经济发展变量PGDP为被解释变量，城镇化变量UR、城镇化与投资交互项变量UR×PFI、城镇化与消费交互项变量UR×HC和城镇化与出口交互项变量UR×PE为被解释变量，采用2000—2012年我国31个省市区的面板数据。基于单位根检验、协整关系检验、F检验、Hausman检验，建立个体固定效应模型，验证假设H1～H4在全国及两类地区是否成立。结果表明：H1、H2、H3假设在全国及两类地区均成立；H4假设仅在欠发达地区成立。基于研究结论，本文提出了相应的启示。

简介：教师要转变观念对学生进行评价；学生发展性评价促进生物课堂教学的创新；对学生发展性评价促进了学生生物科学素养的形成；思想道德对学生发展性评价促进了学生生物学观和健康人格的发展。

简介：在教育改革不断信息化发展的形势下,结合当前高校物理实验教学特点、国内外高校物理虚拟仿真实验教学中心建设现状及高校物理虚拟仿真实验教学理念与原则,以广西师范大学物理虚拟仿真实验教学中心体系建设为例,进行了高校物理实验虚拟仿真教学发展趋势研究。在此基础上,提出了三点实现物理实验虚拟仿真教学可持续发展的建议。

简介：8月23日-25日，山东省地矿系统内部控制与税收筹划高级研修班在威海顺利举行，来自省地矿局、局机关、地矿集团及下属子公司的70余位财务分管领导、财务负责人、财务主管参加了为期三天的培训学习。