简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。
简介：物理学是一门实验为基础的科学。物理教学一般也都是先从实验开始，然后分析实验现象，进一步得出实验规律。无庸置疑，物理实验是物理教学的组成部分，也是中学物理教学的重要内容，对实验规律的深刻理解，离不开对实验现象的清晰观察和探索研究。可见，教师实验教学能力高低是关系物理教学成效优劣的重要因素之一。
机器人避障问题
基于信息熵的n人合作博弈效益分配模型
从课标要求谈教师的实验教学技能
