简介：基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。

简介：分光计作为光学精密测量工具，测量前的调整至关重要。在对载物台及望远镜的调节中，分析了传统调节方法存在的遗漏与弊端，提出了应采用垂直方向的分步调节方法，才能确保载物台平面和望远镜光轴都与分光计中心轴处于垂直状态。

简介：通过一系列函数变换，求出了修正的Black—Scholes欧式定价模型方程的解，并对股票与国债的投资组合进行了分析。

简介：在计量经济学中，分析变量间增长率的关系，即它们之间的弹性系数，可以转移为分析变量对数之间的关系。本文将采用协整检验来研究湖南省税收收入对数与GDP对数之间的关系，从而分析税收增长与GDP增长的协调性。在协整分析的基础上，建立了湖南省税收收入的误差修正预测模型。

简介：为了准确有效地完成经纬仪航向标定,本文根据标校经纬仪坞内航向标校原理,分析了各单项误差对航向标定的影响,建立了照准差和定向误差同时影响下的航向标定修正模型,给出了具体的修正方法。实验及检测结果表明,用正倒镜法测得的定向误差数值等于定向误差与照准差的差值。文章验证了修正方法的正确性和有效性,规范了坞内航向标定方法,为测量船完成测量任务奠定了基础。

简介：在模拟计算高温系统中子输运问题时，为了快速在线处理中子核截面，基于多普勒展宽原理，发展了一种修正多普勒展宽方法。通过在低能区引入低能截面修正因子、调整计算方法及合理设置数值积分计算参数等，进行了数值算法优化，探讨了NJOY程序对高能区中子截面展宽的限制及影响，在自主开发的蒙特卡罗输运程序中实现了中子截面的快速在线展宽处理，并比较了NJOY程序与本文程序计算的截面数据。结果表明，本文程序给出的高温展宽截面准确性高，计算效率能满足快速在线展宽需求，可高效处理在线中子截面展宽问题。

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：—本文介绍了ＩＮＳ／ＳＡＲ（合成孔径雷达）组合导航系统中的误差修正原理和方法，描述了如何获得观测量和构造ＩＮＳ／ＳＡＲ组合滤波器。给出的仿真结果证明，这种修正方法能大大提高导航精度，并且具有很强的初始捕获和对准能力。

简介：科学与技术对人类社会的发展起着极其重要的作用,加强技术教育是社会经济及国家民族发展的需要,但目前的技术教育现状不容乐观;强化技术教育必须从观念的修正以及环境设施的完善和学生的解放等方面着手。

简介：本文用样条函数对灰色Verhulst模型的残差序列进行插值拟合，然后作用于二阶线性微分方程，并以此修正原模型，得到一种新的预测模型的数值解，提高了拟合的精确度。

简介：探测效率是高纯锗探测器的一个重要指标，实际工作中面对的测试对象经常是一些不规则的辐射体，使得用标准源刻度探测效率难以实现，为此通过理论方法研究刻度体源探测效率有着重要意义。但是理论模拟面对着模型刻画准确性的问题，为此，该项研究针对实验室的两台便携式高纯锗γ谱仪开展了理论计算的验证工作，通过两种方法作为验证基准，即：实验和基准程序计算。针对计算产生的偏差，探索了影响效率差异的各种因素，推导了修正公式，并对修正公式的有效性和适应性进行验证。修正后的理论结果与基准的比较见图1和图2。

简介：本文分析了RLC串联电路暂态过程时间常数τ的实验测量值与理论值偏差的原因,以频率为振荡频率的正弦波代替欠阻尼振荡波,测出电路电容和电感上的损耗电阻,对时间常数的理论值进行修正,可使τ的理论修正值与实验测量值基本吻合。

简介：运用集中紧性和Nehari约束方法，证明了对任意L〉0和c〉0，修正的Benjamin方程ηt＋（f（η））x＋LHηxx＋ηxxx=0,x,t／∈R有一个孤立波η（x,t）=u（x-ct）.

简介：借鉴无约束优化问题的BFGS信赖域算法，建立了非线性一般约束优化问题的BFGS信赖域算法，并证明了算法的全局收敛性．数值实验表明，算法是有效的．

简介：有限元模型修正是一类特殊的二次反特征值问题．我们将有限元模型修正看成二次规划问题来解决，并采用非线性Gauss－Seidel方法来求解其相应的Lagrange对偶函数．最后，给山的数值文验说明方法的有效性．

简介：为提高车载捷联惯性导航系统（SINS）的定位和姿态精度，分析了SINS静态罗经对准原理，并推广至行进过程中，借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时，通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑，并对平滑后速度加以检测，实现了零速修正（ZVU）的停车自动识别；停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正，速度误差归零，并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后，采用此方案进行了长达4h（约160km）的三组跑车实验，每10min停车ZVU（1s），达到的定位精度为44．2m（CEP），姿态精度优于0．5’。

简介：引入一个修正的Mann迭代序列，并在Hilbert空间和Banach空间中证明了此迭代序列强收敛于有限蔟多值Φ-伪压缩映像的唯一公共不动点．

简介：本文研究了SQP算法中保持矩阵正定性的方法．利用Li—Fukmshima提出的求解无约束问题的修正BFGS(MBFGS)公式，提出了求解等式约束问题的SQP算法．证明了若在问题的解处二阶充分条件成立，则相应的SQP算法具有2一一步超线性收敛性．

简介：在一致凸Banach空间上，研究了半紧的非扩张压缩映象的修正Ishikawasa三重迭代序列的强收敛问题，建立并证明了若干强收敛定理，推广了Mann和Ishikawa的迭代方法，改进和发展了Xu和贾如鹏等作者的主要结果．

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。