学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航量测模型中,建立风场干扰下SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰条件下,提出自适应UPF算法在东向、北向和天向速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度影响,提高伪卫星定位精度。

  • 标签: 临近空间 伪卫星 组合导航 风场估计 自适应UPF算法
  • 简介:基于考虑发射度效应线性电子注边缘电子受力平衡方程,获得了约束电子注所需磁感应强度,通过对比约束不同效应所需磁感应强度大小,推导了发射度效应占主导电子注临界半径公式。利用该公式分析了典型电子注临界半径,分析表明在导流系数小于0.1EA.V_32时,电子注发射度效应对电子注影响随电子注半径减小到亚毫米量级后迅速增大。通过理论推导获得了热阴极发射线性电子注临界半径下限公式,分析表明采用较大负载阴极有利于获得较高质量电子注,且在电子注半径小于0.05mm后,常规热阴极发射能力已不足以保证电子注工作于空间电荷限制状态。此外,在用缩尺法设计电子枪时,若缩尺后电子注半径小于临界半径,则缩尺法将失效。

  • 标签: 线性电子注 发射度效应 空间电荷效应 临界半径
  • 简介:直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度常用惯性导航设备,当航天器在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法特点,提出一种将加速度计和天文相结合自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上,引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度62.8%和速度精度63.9%,增强了系统可靠

  • 标签: 加速度计 天文 自主导航 信息融合
  • 简介:粉友主张:暧昧不是爱情,爱情是很清楚心迹,只是不知道怎么表达,或者怎么接受,暧昧只是男人和女人勾搭成奸彼此加码博弈过程。当然,也有暧昧之后成婚,但这样婚姻仍然勉强,仍然包含着策略险心、暧昧生活态度只是因为一个人不知道自己想要什么,又什么都不想失去。

  • 标签: 爱情 暧昧感 生活态度 婚姻
  • 简介:《微积分与概率统计—生命动力学建模》(ModelingtheDynamicsofLife-CalculusandProbabilityforLifeScientists)一书作者是盐湖城犹他大学数学系和生物系教授FrederickR.Adler。CengageLearning下属Brooks/Cole出版社于1998年出版了本书第一版,2005年出版了第二版。北京理工大学叶其孝教授等翻译了本书第二版,中译本已于2011年由高等教育出版社出版。作者1984年毕业于哈佛大学(Harvard-RadcliffeCollege),获得学士学位,专业是数学。1987至1991

  • 标签: 不可多得建模 主导数学 动力学建模
  • 简介:对称与对称破缺是自然界中普遍存在着一种矛盾关系。对称是变化中同一,反映不同物质形态在运动中共性,破缺是变化中差异,反映不同物质形态在运动中各自特性。自然界物质(包括整个自然界在内)处于对称→对称破缺→深一级对称→对称又破缺……这样不断深化之中

  • 标签: 对称性 破缺 对称度 局部同构 序参量
  • 简介:针对具有一个领导者和一个跟随者Stackelberg博弈模型,考虑两种情况:(i)没有凸条件;(ii)没有凸条件且减弱连续。并利用非线性分析方法,证明了在这两种情况下Stackelberg博弈均衡点存在及通有存在结论,这些结论改进了BasarT,OlsderGJ结论[1]

  • 标签: 运筹学 STACKELBERG博弈模型 非线性分析 均衡点 存在性 通有存在性
  • 简介:提高数学复习与训练针对、有效成都七中王希平每年进行高考数学复习,都要进行大量训练、练习,每年高考后认真反思一下,就会发现所做大量练习中有不少是作了“无用功”。这种训练盲目实际上是一种浪费。在复习中如何把握好《数学科考试说明》,提高复习...

  • 标签: 数学复习 高考试题 高考复习 数学归纳法 解答题 选择题
  • 简介:引导学生利用现有仪器和原理,将常规基础实验"惠斯登单臂电桥测电阻"改进为"利用单臂电桥非平衡测电阻"设计探索性实验,强化对学生创新精神和研究能力培养,为开展后面更高层次设计实验奠定基础,从而形成基础实验与设计实验合理过渡、有序衔接实验教学体系.

  • 标签: 探究性实验 衔接 惠斯登单臂电桥 非平衡电桥
  • 简介:论述了分段函数在数学分析中作用,并以分段函数为工具,给出了函数原函数存在和黎曼可积之间关系,有助于全面掌握原函数和定积分这两个重要概念.

  • 标签: 分段函数 可积性 原函数 间断点
  • 简介:设初等算子E(X)=∑AiXBi,定义E*(X)=∑Ai*XBi*.我们证明了EE*=E*E当且仅当{Ai}和{Bi}都是交换正规算子族,从而回答了由D.Keckic提出关于初等算子正规开问题.我们还给出了E=E*充分必要条件.

  • 标签: 初等算子 正规性 正规算子
  • 简介:证明了夹住椭圆薄膜整个边界不是使薄膜椭圆成立必要条件.特别地,给出了两类边界条件.分别叫做部分自由边界条件和共轭边界条件,它们使得椭圆薄膜具有椭圆但其边界没有被完全夹住.这些结果纠正了Slicaru在下面的文章中所犯错误:Ontheellipticityofthemiddlesurfaceofashell,C.R.Acad.Sci.Paris,t.322.Serie,p.97-100.1996.最后,通过例子说明,当椭圆薄膜边界不限制任何条件时,使应变能有限位移向量空间可非常大.

  • 标签: 薄膜 椭圆性 Bochner技巧
  • 简介:研究了随机环境中马氏链周期,引入了随机环境中马氏链正常返和零常返,利用状态周期讨论了随机环境中马氏链正常返,给出了状态正常返若干充分条件,从而推广了经典马氏链相应结论.

  • 标签: 随机环境中的马氏链 周期 强常返 正常返 可达
  • 简介:采用基于密度泛函理论(DensityFunctionalTheory)第一原理计算了GaP(001)面吸附硫原子后表面结构和电子结构。计算表明,在Ga和P截止GaP(001)-(1×2)表面吸附两个硫原子后,会形成(1×1)重构表面,硫原子吸附在桥位置(HB)。电子结构计算显示,吸附硫原子后,GaP带隙中表面态密度(DensityofStates)明显减少了,这表明在GaP(001)表面吸附硫原子后达到了钝化效果。

  • 标签: 密度泛函理论 表面吸附 GaP硫钝化
  • 简介:摘要变电运行是一个综合很强行业,要把变电运行工作做好,不管哪方面工作都要抓好。因为每个方面都是我们安全运行保障。在电力系统运行中变电运行占据着很重要位置,提高变电运行班组安全管理水平是控制变电运行设备异常及事故发生保障,变电运行安全管理是非常重要,变电运行安全管理水平决定着整个变电运行安全状况。因此,必须加强变电运行安全管理工作,让“安全第一”这道防线牢牢扎根。

  • 标签: 变电运行 安全性 可靠性