简介：利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

简介：针对准实时数据处理的特点，本文通过对飞行器弹道用次最优节点的样条函数表示，建立了多设备跟踪同一弹道的参数融合处理模型。与实时处理相比，由于考虑了弹道的节省参数表示，融合模型可同时提供较高精度的飞行器轨道参数和飞行器轨道跟踪系统误差的估计；与事后处理相比，由于在特征点间采用的是等距节点，因此算法的速度快，可以满足准实时数据处理的要求。

简介：采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台，对快速的MaIfat算法选用何种小波基，是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况和硬件处理的实时性，通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。

简介：高速光电探测器阵列可对脉冲辐射场的时空分布进行高时间分辨连续测量,但对信号处理电路的性能和紧凑性提出了极为苛刻的要求。探测器阵列的信号处理主要包括探测器模拟信号调理前端和高速模拟信号实时采样处理后端。针对32通道1维光电探测器阵列,设计实现了后端实时信号处理系统。该系统采用多通道高速ADC和FPGA实现了探测器模拟信号的12bit量化,采样频率为75MHz;针对多通道ADC输出的高速串行信号,设计实现了低开销的时钟对齐与帧识别电路,时钟对齐精度为78ps,保证了对多路高速串行数据的正确获取;基于高性能FPGA,实现了对32个采样通道数据的实时处理与存储,信号处理电路的数据获取和实时处理速度达28.8Gb/s。

简介：从小体鲟线粒体基因筛选出位于COI（细胞色素氧化酶）基因中的一段保守序列，针对其设计引物，优化SYBRGreen实时荧光PCR反应体系，建立了一种鉴定小体鲟的实时荧光PCR定性检测方法．该方法检测小体鲟DNA灵敏度为0．04mg／L．通过对采集和市售小体鲟鱼样品检测，该方法可检测出样品中的小体鲟成分．实验证明该方法可对血液样品和组织样品中的小体鲟进行种源鉴别．

简介：中医健康云能将中医的特色化、标准化与大数据、人工智能应用完美融合。本文基于中医健康云技术和老龄群体对养老服务的迫切需求,对中医健康云服务平台和架构设计进行建设性研究,同时分析中医健康云平台的关键技术所在,进而提出中医健康云在健康养老服务中的应用设计。以期利用互联网与大数据,融合传统中医智慧,对老龄群体的健康进行动态跟踪与实时咨询,为老年群体提供及时、有效和针对性的健康养老服务。

简介：本文突破传统的干涉光路,使用两束物光与一束参考光产生的干涉图样来记录信息,并同时使用麦克尔逊干涉条纹实现对干涉条纹的放大与实时监控,以获得最佳拍摄效果。除此之外,本文还对三束光波的干涉进行理论分析及数理推导,从理论与实践的角度对全息照相技术进行探讨。

简介：为检查强辐射环境下无人值守远程数采的工作状态,根据半导体激光二极管直接调制原理,设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50ps的四路标准信号和四路触发信号,标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1ns,可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响因素进行了定量分析,并给出了应用时的约束条件.

简介：为了消除水平加速度引起的重力测量误差，为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息，在分析水平加速度改正原理的基础上，根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系，得出了水平加速度改正的计算公式；基于陀螺稳定平台的误差方程，设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器，并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法。平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明，采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差，以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正，并能够满足较高的精度要求。

简介：介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件(IMU)实时测温电路的工作原理.该电路采用自闭环的工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,对计算机时序要求低,构思巧妙等特点,在某型号空空导弹惯导系统中已经得到实际应用.

简介：基于高帧频CMOS图像传感器，设计了低延迟触发曝光逻辑、CMOS图像传感器数据实时解码逻辑和10Gb·S-1高速光纤传输接口，研制了一种高实时远程图像采集系统。该系统的空间分辨率为1280×1024，支持2×2binning工作模式，数字量化精度为12bit，触发曝光延迟小于75ns，远程图像采集的时间最短可达0．6ms，实现了图像传感器数据的实时处理、传输和缓存，保证了系统远程图像采集的高实时性。

简介：针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明：所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

简介：本文讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航系统的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半实时算法。该算法既继承了理论仿真方便、直接的优点；又充分利用了实测数据。系统调试成功后，可以直接将全套软件转换到导航计算机中。文中给出了半实时算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的实现和ＧＰＳ仿真器、航迹仿真器、惯性器件等的设置。最后给出了有关结论。

简介：光学元件真空状态下的激光负载能力，直接关系到神光Ⅲ的整体技术达标与ICF物理实验的成败，研究光学元件真空激光损伤机理，提高光真空激光负载能力，目前显得尤为迫切与重要。提高光学元器件和材料的真空抗损伤能力，必须深入研究真空环境下激光辐照的损伤机制。

简介：光学ATP（捕获、跟踪和瞄准）系统对其支撑平台在振动环境下的稳定性要求很高，由于对ATP系统稳定跟踪精度有明显影响的是相对惯性空间的角振动，而不是线振动，结合ATP系统的稳定跟踪能力，要求减振平台沿任意轴向的角振动功率谱密度在1～50Hz频带内满足指标。

简介：设置交巡警平台需要考虑各平台工作量的均衡性以及最长出警时间不能超过3min这两个方面,可利用0-1整数规划,建立平台管辖区域划分模型。发生突发事件时,交巡警平台的警力需要被调度到指定的路口执行任务,最快到达指定路口并且总调度距离最短的方案,即为最佳调度方案,运用0-1规划可以解决这类指派问题。在犯罪嫌疑人从点P逃跑3min后,为尽快抓捕逃犯,以点P为中心,从不可封锁点向外逐步延伸,在平台警力能成功封锁的前提下形成最小围堵圈,再利用平台警力调度模型,最终设计出了最佳围堵方案。

简介：数据交换技术随着网络技术从20世纪90年代开始快速发展，先后经历了几个阶段，最初为了实现分布系统之间的通讯，出现了RPC为代表的远程调用技术，实现系统到系统的点对点通讯；随着DCOM、CORBA技术的发展，以服务化的数据交换技术开始应用。进入21世纪，以面向服务架构（SOA）思想为代表的应用集成技术快速发展，以消息中间件技术为核心数据交换技术得到了普遍应用，极大地推动了大型分布系统的集成应用。

简介：针对平台自动测试系统故障诊断的特点和设计要求,提出了一种将知识发现技术融入故障诊断系统中的新的框架,同时设计了知识发现操作的具体过程.系统运行后,既可以发现新知识,又可以改进原有规则,大大提高了系统的知识获取和故障诊断能力.