简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

简介：用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01：拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间（所有人疏散完毕所用的时间）与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示：疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短（也就是说我们找到了出口的最佳位置）。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R（表示低速的人占总人数的比例）对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示：随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

简介：应用聚硅纳米材料在油田注水井中降压增注的室内实验表明，纳米聚硅材料能够改变岩石润湿性、提高水相相对渗透率，一同时说明聚硅材料易吸附于岩石表面能改变界面性质，其强憎水特性能够驱替吸附在孔隙内表面的水膜，扩大孔径．所以纳米聚硅材料能降低注水压力，提高注水量，具有较好的经济效益．

简介：甲醛是一种具有刺激性气味的无色气体，也是一种潜在的致癌物质，对人体的健康有较大危害。它主要来源于工业制造树脂、人造纤维、胶合板等。因此，甲醛是室内空气污染的主要因素，也是室内空气监测的必测项目。

简介：为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。