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  • 简介:用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01:拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间(所有人疏散完毕所用的时间)与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示:疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短(也就是说我们找到了出口的最佳位置)。为了探究行人速度差异对疏散动力的影响,研究了比例系数R(表示低速的人占总人数的比例)对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示:随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

  • 标签: 行人交通 行人疏散动力学 格子气模型 标度关系
  • 简介:随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

  • 标签: 动力定位系统 推力分配 测量系统 控制系统
  • 简介:基于能量均分定理和悬臂梁理论,分析讨论了微悬臂梁进行热振动的物理模型。通过三个实例,介绍了热振动在纳米力学测量中的应用,其中重点阐述了单根纳米晶须的杨氏模量的热振动定量测量方法。

  • 标签: 热振动 悬臂梁 纳米力学测量
  • 简介:针对混合动力公交车在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

  • 标签: 混合动力公交车 能量控制 随机动态规划 稀疏表示 随机仿真优化