简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：当前全世界经济形势处在强烈的动荡之中。去年当美国发生次贷危机时，我们对次贷危机的概念还感到太生疏，当由次贷危机引发了美国的金融危机进而先导致发达国家的金融危机时，我们还是感到有些遥远，甚至当企业的海外订单有所减少都没有引起我们的足够重视。

简介：这个世界上，有几个地方是去过多少次都不会厌烦的：东京，台北，曼谷，爱好旅行和SHOPPING的时尚中人会很轻易的与这些地方结下不解之缘。然而，说到求新求变，新年最先有大动作的竟然是一向都很低调的台北，几个大型商场的开幕，加上两个走日式高贵路线的新温泉，今年去台北真的不只是去“诚品”跟吃两顿正宗米线了。

简介：

简介：<正>纵观近年各地中考试题,出现了一些与分式有关的新题型,此类题的特点是设计新颖、构思巧妙,体现了开放性、探索性等特点,同时还考查学生的观察思

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：基于不确定语言变量和区间模糊数，提出了不确定区间隶属度语言变量的概念，定义了不确定区间隶属度语言变量的运算规则、大小比较方法，给出了不确定区间隶属度语言变量的加权算术平均算子、加权几何平均算子及其相应性质，并将这些算子应用于属性权重确知且属性值以不确定区间隶属度语言变量形式给出的不确定多属性群决策问题中，通过示例验证了基于不确定区间隶属度语言变量信息的多属性群决策方法的有效性和可行性。

简介：

简介：现代生活水平的提高,促使了其形态的改变,影响了现代人饮食生活习惯。外食人口增加、饮食西洋化、食品加工精细化等,让现代人产生了许多不同于以往的营养问题,诸如饮食不均衡、油脂摄取量过高、肉类食品摄取过多、纤维素不足,甜食摄取过高、暴饮暴食等,也造就了肥胖和一些富贵病的产生,例如高血压、糖尿病、痛风……等。所以,为了健康,现代生活需要以下新“煮”张。健康新“煮”张有四招——

简介：<正>随着新课程的全面实施,中考改革也稳步向前推进.近几年来在中考试题中出现了不少新颖别致、富于创新的新题型,它不仅很好地考查了“双基”,而且也很

简介：<正>二次函数是初中数学中的重要内容之一,是历年中考的一个必考知识点,并且也是综合代数与几何的一个重要载体,它往往以中考压轴题的形式出现.随着新课程改革的向前推进,近几年的中考试题不泛出现

简介：广义Nekrasov矩阵在经济数学、控制理论、数值代数等诸多领域中都有着重要的作用．本文研究了广义Nekrasov矩阵的判定问题．首先从矩阵的元素出发，利用不等式放缩的方法，构造正对角矩阵因子，获得了广义Nekrasov矩阵几种新的判别方法，推广了已有的一些结果．最后用数值算例说明了所得结果的有效性．

简介：博山四季院住宅四季院坐落在中国山东省的博山，是为中德合资企业的德国经理们规划的。它试图将中国有特色的四合院民居建筑与现代建筑结合起来，并充分考虑欧洲人的居住习惯。

简介：

简介：研究Krylov子空间广义极小残余算法(GMRES(m))的基本理论，给出GMRES(m)算法透代求解所满足的代数方程组．深入探讨算法的收敛性与方程组系数矩阵的密切关系，提出一种改进GMRES(m)算法收敛性的新的预条件方法，并作出相关论证．