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  • 简介:对静态机器避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:一、医院绩效管理的现状及存在的问题(一)引言绩效管理是对绩效实现过程中各要素的管理,是基于组织战略的一种管理活动。医院的绩效管理主要指通过对医院发展战略的建立,目标的分解,业绩的评价,把绩效成功应用在平常的管理活动之中,用来激励员工改进工作态度,激发工作主动性,提高工作质量,最终实现战略目标的集中管理活动。(二)对绩效管理认识不足,以绩效考核取代绩效管理

  • 标签: 医院绩效管理 医院发展战略 绩效沟通 组织战略 战略目标 工作态度
  • 简介:注册会计师是"经济警察",见证了中国经济的高速发展。泰安市的注册会计师行业现状如何?我们通过调查了解,对我们泰安的会计师事务所行业做一些分析研究。一、泰安市会计师事务所状况分析根据山东省注册会计师协会发布的数据,山东省中小会计师事务所分布地区统计见表1。根据山东省注册会计师协会2014年8月份公布的数据,山东省2013年会计师事务所人数统计见表2。

  • 标签: 会计师事务所 人数统计 省注协 事务所规模 地区统计 审计报告
  • 简介:综述了砷对冶金、环境以及人类的危害,阐述了冶金工业中含砷物料的除砷技术的发展现状,介绍了各种技术的原理、应用,分析了各种技术的优缺点,展望了除砷技术的发展方向。

  • 标签: 含砷物料 除砷技术 研究现状
  • 简介:主要概述了钒钛炉渣原料中价态钒(V2+,V3+,V4+,V5+),低价钛(Ti2+,Ti3+),金属钒(MV),氮化钒(VN),碳化钒(VC),碳化钛(TIC),氮化钛(TIN)及钢铁材料里固溶钒(Vsol),氮化钒(VN),碳化钒(VC),固溶钛(Tisol),碳化钛(TIC),氮化钛(TIN)等的化学物相分析的现状流程及最新进展,为从事钒钛化学物相分析方法研究者提供了参考依据。

  • 标签: 化学物相分析