简介：无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1＂,经度误差最大为0.6＂;在GPS不能定位时,3min的松组合导航纬度误差最大为0.08＂,经度误差最大为0.02＂。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01＂,经度误差最大为0.01＂。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。

简介：本文考虑索赔额与等待时间具有广义FGM相依结构的复合泊松过程，仿照文献[5]的方法，求出了其矩母函数的显式表达式，给出了其矩母函数的n阶导数的计算方法，并最终求出了其Esscher定价泛函．

简介：本文研究了保费收入过程是泊松过程和聚合理赔过程中理赔间隔时间和个别理赔额之间具有Boudreauheta1．（2006）中所描述的相依结构的一类更新风险模型．运用生成函数、离散形式的Dickson—Hipp算子和反Z变换等一系列方法，推导出了该模型的Gerber—Shiu函数的生成函数的精确表达式，以及它所满足的瑕疵更新方程．

简介：本文讨论两资产择好期权的定价问题。在风险中性假设下，建立了两资产价格过程遵循分数布朗运动和带非时齐Poisson跳跃一扩散过程的择好期权定价模型，应用期权的保险精算法，给出了相应的择好期权的定价公式。

简介：为了更加精确地模拟流动／运动耦合问题，建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法，并在统一框架内同时实现了松耦合与紧耦合方法．通过圆柱涡致自激振荡（vortexinducedvibration，VIV）的模拟，对不同时间精度的松耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析；通过引入附加质量的概念，对耦合算法的稳定性进行了理论分析．研究表明：在流体的密度与物体的密度接近时，松耦合方法是不稳定的，必须采用紧耦合方法．最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟，证实了理论分析的结论．

简介：本文考虑了一类食饵具有流行病和阶段结构的脉冲时滞捕食模型．利用脉冲时滞微分方程的相关理论和方法，获得易感害虫根除周期解全局吸引的充分条件以及当脉冲周期在一定范围内时，天敌与易感害虫可以共存且易感害虫的密度可以控制在经济危害水平E（EIL）之下．我们的结论为现实的害虫管理提供了可靠的策略依据．

简介：根据结核病的传染特征，建立了一个具有年龄结构的结核病微分方程模型，对模型的性态进行了分析，得到了该模型平衡解唯一存在的条件。

简介：手足口病是严重危害儿童健康的一种急性传染病。本文利用一个离散数学模型研究了手足口病的传播,给出了基本再生数的定义,讨论了平衡点的存在性与稳定性。基于2008-2013年全国法定传染病报告数据与陕西省每月公布的手足口病数据,将模型中的染病者按年龄划分组,得到一个具有年龄结构的离散模型,估计了2015年每月陕西省0~5岁儿童中手足口病患者的数量。

简介：系统研究了具有急性和慢性两个阶段的MSIS流行病模型.由两节构成,第1节建立和研究了具有急慢性阶段的MSIS流行病模型;第2节在第1节的基础上建立和研究了具有慢性病病程的MSIS流行病模型.第1节的模型是四个常微分方程构成的方程组.第2节的模型既含有常微分方程,又含有偏微分方程.运用微分方程和积分方程中的理论和方法,得到了这两个模型再生数()0的表达式.证明了当()0＜1时,无病平衡态是全局渐近稳定性,给出了各模型地方病平衡态的存在性和稳定性条件.

简介：本文首先对家蚕微粒子病分组检验问题进行了剖析；然后，提出了Ｍ个有毒集团中含有二只病蛾的集团数的概率模型，其模型为二项分布Ｂ（Ｍ，０．０７）；最后根据集团检验的结果，得到了病蛾数的估计值，其值为（１．０７Ｍ＋０．０７）。

简介：在ICF驱动器中大量使用大口径光学元件，由于材料及加工等原因在元件表面和内部常会出现划痕、麻点、气泡、包裹体等，这些疵病的存在会导致能量损失、光束质量变坏，甚至导致光学元件损伤。对光学元件的疵病进行检测有利于掌握光学元件加工质量，有效控制光学元件使用，并有利于提升驱动器整体性能。另外，驱动器运行维护过程中还需要随时了解和掌握光学元件的损伤状态和污染情况，本课题研究的疵病检测方法适用于对光学元件进行非接触式在线监测。

简介：建立和研究了具有染病年龄结构和重复感染的两菌株SIJR流行病模型，得到了与两菌株相对应的基本再生数的表达式，给出了无病平衡点，各菌株占优平衡点以及共存平衡点的存在性和稳定性条件．最后详细讨论了该模型的特殊情形一重复感染率为常数的情形．