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  • 简介:惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器端产生0.17mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

  • 标签: 倾斜船台 标校 水平测量 测量误差
  • 简介:针对大面积高能激光束时空分布参数测量的需要,综合研究了量热和光电法测量激光束光强时空分布技术,采用现场实时定标方法有效地解决了两类数据融合问题,完成了量热光电复合式激光光强分布测量系统的研制.该系统主要由256路量热探测单元、120路光电探测单元、多通道数据采集模块和数据分析处理模块等部分组成.系统具有绝对激光能量测量准确、时间测量分辨率高的优点,实现了大面积高能激光束光强时空分布的准确测量.

  • 标签: 高能激光 时间分辨 空间分辨 量热探测 光电探测
  • 简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有定的工程应用价值。

  • 标签: 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
  • 简介:根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。

  • 标签: 机载光电平台 目标定位 大地坐标系 蒙特卡罗方法
  • 简介:通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。

  • 标签: 旋转调制技术 平台式惯导系统 转速优化 误差分析
  • 简介:研究古塔的变形问题,给出了计算古塔各层形心的方法;分析了古塔各种变形,给出了描述古塔变形的几何量,为管理部门制定保护措施提供了依据。

  • 标签: 变形 形心 倾斜 弯曲 扭曲 曲率
  • 简介:采用测定化学需氧量(COD)法和有机溶剂抽提法分别对企业常用的两种锌矿原料(A,B)有机物进行监测。通过采用测定化学需氧量(COD)法对锌矿原料中含有的有机物进行定性及半定量分析,实验结果表明,矿粉A中COD为84.9mg/L,矿粉B中COD为96.9mg/L,各自进行了3次平行实验,都能得到稳定的结果,同时确定矿粉A和B中分别含有不同量的有机物。采用有机溶剂抽提法来确定锌矿原料中有机物的含量。考察了溶剂种类、溶剂量、抽提时间对矿粉中的有机物提取效果的影响,得到最佳实验条件,对矿粉的测定结果为:矿粉A中有机物含量为7.6‰,矿粉B中有机物含量为10.1‰。在各自的最佳实验条件下,进行了3次平行实验,都能得到稳定的结果,方法准确、可靠。

  • 标签: 有机物含量 化学需氧量 溶剂抽提
  • 简介:基于能量均分定理和悬臂梁理论,分析讨论了微悬臂梁进行热振动的物理模型。通过三个实例,介绍了热振动在纳米力学测量中的应用,其中重点阐述了单根纳米晶须的杨氏模量的热振动定量测量方法。

  • 标签: 热振动 悬臂梁 纳米力学测量
  • 简介:氨氮是我国水质污染物总量控制指标之,水体中氨氮排放总量的控制对于水环境的改善具有重大的作用。针对氨氮污染的治理需要有更为准确、有效、快速的分析方法相配合。就近年来水中氨氮的测定方法进行了综述,介绍了实验室方法与在线监测方法的最新进展,比较了各自的特点及其在水环境监测中的应用。相应学科的新成果融入现代分析技术使得氨氮的分析水平有了极大的提高,这将会在今后的水环境污染治理中发挥越来越大的作用。

  • 标签: 氨氮 在线监测 总量控制 现代分析技术 集成
  • 简介:本文从物理实验测量和计时仪器开发两个方面同时入手,从运动学角度出发,分别选用U形和条形遮光片,且灵活利用通用计数器的各个功能,综合提炼出7种实验方案测量阻尼常数,其测量值在1.31~1.53之间,实验结果重复性和致性较好.同时开发新的计时仪器,直接应用于本实验,使测量过程变得简单易行.

  • 标签: 阻尼常数 下滑上滑法 通用计数器 计时仪器
  • 简介:基于光纤数值孔径与衰减系数的概念和测量原理,搭建了相应的实验测量系统,实际测量了光纤的数值孔径和衰减系数,并对实验结果进行了分析.

  • 标签: 光纤通信 数值孔径 衰减系数
  • 简介:介绍了基于PVDF(polyvinylidenefluoride,聚偏二氟乙烯)薄膜的种水中冲击波压力测量技术.利用有机玻璃防护结构,采用压接方式引出PVDF薄膜电极,制备了PVDF水中冲击波压力传感器.采用对比法校准PVDF水中冲击波压力传感器的灵敏度系数,并开展了水中冲击波压力场测试,取得良好的测试结果.

  • 标签: 冲击波 PVDF薄膜 压电系数 动态性能
  • 简介:微波等离子光源是类重要的有较强激发能力的原子发射光谱光源,主要包括微波感生等离子光源,电容耦合微波等离子光源及微波等离子炬光源。本文是微波等离子光谱技术发展的第二部分,主要介绍了电容耦合微波等离子光源及微波等离子炬光源的结构原理和性能。并对它们的技术特点和进展进行评述。

  • 标签: 微波等离子体光源 电容耦合微波等离子体光源 微波等离子体炬 评述
  • 简介:阳极杆箍缩二极管产生的X射线焦斑小,达亚mm量级,且焦斑位置稳定,是种理想的闪光X射线照相加速器二极管.但是,由于其工作阻抗较高(约40~60Ω),导致无法与大电流低阻抗的脉冲功率源匹配.通过预先向二极管中注入等离子,可以降低二极管最初工作阶段的阻抗,实现与低阻抗驱动源的匹配.预充等离子的密度直接影响二极管的工作状态,特别是对等离子鞘层和空间电荷限制流的形成具有较大影响.采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对预充等离子阳极杆箍缩二极管的工作过程和等离子密度对二极管的电子束箍缩特性进行了分析,结合“剑光号”加速器水线输出参数(峰值电压为1MV),给出了合适的预充等离子的密度范围为1015~1016cm-3.

  • 标签: 等离子体密度 预充等离子体阳极杆箍缩二极管(PFRPD) 鞘层 空间电荷限制流
  • 简介:针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷,提出种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量,并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器,航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性,且该导航系统具有较高的导航估计精度,能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处,当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

  • 标签: 天基平台 在轨绝对导航 跟踪观测 星光角距 最优滤波
  • 简介:为了研究喷砂铝板表面的漫反射特性,基于环形光电探测器阵列和精密光学转台,设计了种材料表面漫反射特性测量装置。该装置采用准直后的光纤激光作为光源,通过调整光学转台来调整激光入射角度,可以测量激光从不同角度入射时材料表面的反射特性。采用该装置对标准漫反射片的反射特性进行了测试,对测量结果进行拟合后显示,表面散射光的1维强度分布符合余弦分布特征,证明该装置设计是合理的。采用该装置测量了某种铝制漫反射片的表面反射特性。结果表明,这种采用喷砂工艺处理的铝板表面在入射角0°~20°范围内基本符合漫反射的特征。

  • 标签: 测量装置 漫反射特性 环形光电探测器阵列
  • 简介:采用脉宽为1μs的微波信号对HeroTekDT1081型检波器进行标定实验,基于多项式回归方法对在9.4GHz频率下的标定实验测量数据进行了分析,给出了测量数据不确定度的无偏估计和区间估计,并计算了在定置信度下检波器灵敏度的置信上、下界,从而给出了种可考核的检波器工作性能指标.通过定义不确定度的估计精度,给出了种确定大样本实验所需最小样本量的方法.

  • 标签: 回归 检波器 灵敏度 标定实验 不确定度评定
  • 简介:采用脉冲激光全息诊断技术,对1Ma-3Ma超声速横向来流作用下的冲压发动机喷嘴燃料雾化性能及800K、0.55MPa加热来流作用下的涡轮发动机喷嘴雾化性能进行实验研究,获得了雾化粒子的空间分布、尺度分布、数密度分布以及指定区间的Sauter平均直径分布等重要参数,实现了燃油射流雾化特征参数的3维定量测量,同时测量了低速电雾化粒子的速度,获得了射流流向平面内的液滴速度分布。

  • 标签: 雾化 全息 喷嘴
  • 简介:模拟了0.14THz相对论返波管中电子束与氩气相互作用产生等离子的过程.研究了在不同气压条件下,等离子对相对论返波管的输出功率、频率以及起振时间的影响.模拟结果表明,等离子背景能引起太赫兹波段真空电子器件脉冲缩短,并出现新的频率分量;适当的注入等离子体能减少0.14THz相对论返波管的起振时间,提高器件的输出功率.

  • 标签: 太赫兹 相对论返波管 粒子模拟 等离子体
  • 简介:为解决规则目标物体特征参数的测量问题,提出了种基于链码的目标物体图像特征参数测量方法。目标物体图像经过灰度变换、平滑去噪等系列处理后,图像中往往还会存在些伪边缘信息,针对图像中的这些伪边缘,对图像进行链码跟踪,利用各链码组曲率统计分析的方法剔除目标物体图像中的伪边缘,同时利用像素直线连接的方法将图像中分段的链码组组合连接;然后利用傅里叶变换高频滤波的方法平滑图像边界的曲折部分进步对图像进行去噪;最后计算目标区域的面积和周长。经实验分析,该方法测量结果精度高,可以实现对规则目标物体特征参数的有效测量

  • 标签: 图像处理 链码 傅里叶 面积 周长