简介:当我听到您于2015年10月24日因病逝世的噩耗时,一瞬间心中充满了悲伤。禁不住的眼泪随着西雅图的秋雨模糊了眼前的一切。几天后我放下手上所有的工作飞回了上海,和您做最后的告别。11月6日参加完您的追悼会,我的脑子里很长一段时间都是空荡荡的,您那亲切而富有感染力的笑容不停地展现在我眼前。当我不得不相信您正在远离这么多爱戴您的学生、亲人和朋友时,点点滴滴的往事汇集在一起、越来越清晰地浮现,所有的一切犹如发生在昨天。我看到了那个在黑板上为我梳理有限元方法计算结构的无限耐心的学者;看到了那个在我第一次出国前,和李大潜先生一同带我到西餐厅,教我使用刀叉的亲切的老人;看到了那个在中山公园的石凳
简介:于无声处,谭永基先生离去了,他静静地离开,无声无息、无怨无悔地离开了我们。他坐在书桌前,似乎还想再做些工作,但他不能再写、不能再讲,鞠躬尽瘁,死而后已。当我们耳闻噩耗,无人敢信;当我们目睹现实,每个人都心痛欲碎!在开创数学建模的征途上,我们失去了一位先驱者;在构建数学建模的伟业中,我们失去了一位奠基人;在探索数学建模教学与应用过程中,我们失去了一位名师。三十余年来,谭永基先生为了推动数学建模的教学与应用及数学建模竞赛的发展,不辞辛苦地奔波在祖国各地,有求必应,仅天津赛区就邀请谭先生报告十余次,在天津大学、南开大学、天津工业大学、中国民航大学等十几所大学、高职高专院校都曾留下谭先生的身影,洒下谭先生的汗水。几百人的会堂,
简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.
简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。