简介：针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：人类赖以生存的环境日趋恶化，环境问题已成为全球关注的热点问题，环境素养已成为21世纪人类个体全面素质的重要组成部分。纵观我国中小学环境教育的现状，主要采用“渗与课内、寓于课外”的形式，做为与环境教育关系最为密切的化学学科，如何整合教学资源，有效渗透，本文从挖掘教材资源、重视实验教学和开展活动课程三个维度来阐述，以期抛砖引玉。

简介：长期以来的应试教育，在很大程度上影响了物理基础教育对物理文化的继承和传播。本文就现行中学物理教学弱化物理文化的现状展开分析，并就基于物理文化基础的理想中学物理教育模式建构，阐述观点和看法，以推进物理文化在中学物理教学中传承。