简介：随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A＊算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

简介：用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01：拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间（所有人疏散完毕所用的时间）与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示：疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短（也就是说我们找到了出口的最佳位置）。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R（表示低速的人占总人数的比例）对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示：随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

简介：应用聚硅纳米材料在油田注水井中降压增注的室内实验表明，纳米聚硅材料能够改变岩石润湿性、提高水相相对渗透率，一同时说明聚硅材料易吸附于岩石表面能改变界面性质，其强憎水特性能够驱替吸附在孔隙内表面的水膜，扩大孔径．所以纳米聚硅材料能降低注水压力，提高注水量，具有较好的经济效益．

简介：甲醛是一种具有刺激性气味的无色气体，也是一种潜在的致癌物质，对人体的健康有较大危害。它主要来源于工业制造树脂、人造纤维、胶合板等。因此，甲醛是室内空气污染的主要因素，也是室内空气监测的必测项目。

简介：为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

简介：对于建筑企业而言，施工项目成本管理是一项系统工程，其涉及材料、设备、人工等多项成本控制内容，更涉及技术、采购、行政等多个职能部门。不同企业的不同项目在成本管理上都具有一定的特殊性，因此，要对项目成本进行核算和控制难度是非常大的，但是，进行项目成本管理有一个基本共同点，就是通过对施工项目资金的合理最大限度的节约企业物料和人力成本，

简介：摘要随着我国建筑体系的发展，做好建筑电气供应则能够最大程度满足建筑用电需要，能够让建筑的电气实现建筑功能的推动。本文就建筑电气供配电设计及施工技术进行分析，希望可以为建筑电气的发展提供借鉴。

简介：随着营改增的深入落实，由于建筑施工企业的特殊性。人工费用、零星材料、土地拆迁等取得增值税专用发票难度较大，在加上建筑施工企业的财务人员对涉税业务不甚熟悉。会进一步加重建筑施工企业的税收负担。本文结合当今实际，对建筑施工企业有关的涉税业务进行分析和探讨．以期对建筑施工企业防范涉税风险。

简介：摘要当雷电灾害发生时，将会对建筑物造成极强的损害，有时也会导致居住者的人身伤亡。想要减少雷电灾害带来的影响，就必须要加强建筑电气防雷接地系统的设计，要充分利用现代化防雷技术，提高建筑物电气使用安全水平。

简介：摘要近年来，随着经济条件的改善，人们对生活质量的要求不断提高，确保建筑热水供应，是满足人们舒适生活的重要前提。在生态环保理念逐渐深入人心的今天，必须高效利用太阳能资源，建设基于太阳能的建筑热水供水系统。但就现阶段来说，我国在基于太阳能的建筑热水供水系统设计方面的研究较少，尚处于起步阶段，实际设计时面临着诸多问题，必须给予高度重视及深入研究。

简介：面向建筑集群的冷热电联供系统的设计和优化是实现建筑楼宇能源成本节约的重要途径。随机因素对该联供系统的优化决策，具有显著的影响。考虑建筑楼宇的能源需求为随机变量，构建随机混合整数规划模型，解决以最小化建筑楼宇总费用为目标时建筑集群冷热电联供系统的优化问题；其次，提出采用Benders多割平面方法求解多目标规划问题，从而寻找冷热电联供系统的设备配置和系统运行的Pareto最优决策；最后，通过实验验证了模型和算法的有效性。实验结果表明建筑集群在协作模式下，相比于非协作模式，具有更低的总费用。

简介：摘要随着21世纪的到来，我国的市场经济迅速发展，人们的物质生活水平不断提升，更加追求精神层面的需求和享受，人们的思想观念、审美观念、节能观念等都不断在发生变化，从而促进了我国建设事业的发展和进步，建筑行业也由此进入了急速发展的时期。建筑电气系统作为建筑行业的主要组成部分，对人们的影响重大。在此背景下，建筑电气设计备受人们的关注。建筑电气设计是实施建筑工程电气施工的关键依据，针对现阶段由于设计因素而造成的建筑工程电气施工质量问题，经过相关部门和人员不断的研究和分析，理论联系实际，针对我国建筑电气设计中存在的问题制定切实可行的解决对策，对建筑电气设计过程进行质量控制和管理，完善设计结果，从而为建筑工程电气施工的和谐发展夯实基础。

简介：随着营改增改革的不断推进，建筑行业正经历着前所未有的机遇和转折。一方面，由于改革倒逼，管理日益规范，非法分包、转包现象得到了一定程度的遏制；另一方面，不可避免地也存在钻改革空子，造成税款跑冒滴漏的现象发生，特别是在借、顶资质现象不能完全根除的情况下，企业会以各种各样的理由，要求对所承建的工程项目结算款进行债权转让。

简介：摘要我国城镇化进程随时代发展而不断加快，表现在城市规模、建筑物面积不断扩大，城镇人口增加等方面。电气安装是建筑物工程的必备项目，是完善建筑物使用功能的必然要求，同时也是保证建筑物安全的必要措施。电气安装是技术类工作，各个环节都对技术有要求，尤其是涉及到安全的部分。本文主要对当下我国电气安装中的防雷接地技术进行分析，指出缺陷，提出相应的解决策略，为日后该技术的发展提供经验。

简介：建筑工人的频繁流动影响到建筑产业结构升级及可持续发展。在正式契约缺失或不完善的现实背景下，研究建筑工人对雇主履行心理契约的感知如何影响其流动意愿。不完全信息条件下，用工方和建筑工人的心理契约与建筑工人的流动选择呈现动态博弈关系，运用演化博弈论思想和方法，构建演化博弈模型，分析不同条件下演化稳定策略，探索用工方履行心理契约状况对建筑工人流动行为的影响。结果表明，用工方积极履行心理契约能够有效降低建筑工人的流动，建筑工人履行心理契约增强用工方的履约意愿。

简介：摘要我国城镇化进程随时代发展而不断加快，表现在城市规模、建筑物面积不断扩大，城镇人口增加等方面。电气安装是建筑物工程的必备项目，是完善建筑物使用功能的必然要求，同时也是保证建筑物安全的必要措施。电气安装是技术类工作，各个环节都对技术有要求，尤其是涉及到安全的部分。本文主要对当下我国电气安装中的防雷接地技术进行分析，指出缺陷，提出相应的解决策略，为日后该技术的发展提供经验。

简介：摘要随着城市化进程的加快，很大程度上推动了我国建筑业的发展。建筑电气系统设计是否合理，直接影响到建筑在使用过程中的安全用电，对建筑设计功能的实现有决定性作用。在进行建筑电气施工时，应严格按照建筑电气设计文件进行施工，这不仅可以指导建筑电气工程安全施工也是安装施工的重要凭证。笔者结合自身经验对我国建筑电气设计中的不足进行分析，并采用相应措施进行处理，希望建筑电气设计在未来得到更好的发展。

简介：摘要机电设备安装项目的复杂性决定了其项目管理工作的困难程度，项目管理工作实施的好坏与否直接影响着项目的安装工程质量。所以，必须加强机电设备安装项目工程管理。本文主要分析了机电工程的特点及施工过程中质量协调管理的一些常见问题。

简介：为加强管理会计人才培养，提高企业内部管理水平和经济效益，临沂市财政局与住房和城乡建设局于10月15日至16日联合举办了全市建筑企业管理会计培训班。

简介：摘要随着科学技术不断进步，建筑行业的快发展，特别是近几年，建筑工程技术管理水平不断提高，各种先进的工程技术得到了广泛的应用。今年发布的国家5G高速网络战略对高级架构的数字化、信息化和智能化提出了更高要求。建筑电气的安装是建筑整体质量保证的重要组成部分。本文主要分析了建筑电气设备安装施工中常见的问题，并提出了改进建议。