简介：摘要由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，所以需要采用现代化通信技术来提升杆塔导航功能所具有的准确性以及快捷性，给相关维护人员和线路管理人员提供有效的技术支撑。其中，基于GPS所谓手机自助导航软件就能够很好的实现这一目的，自动记录具体运行轨迹，进行智能导航，同时具备路径编辑以及维护功能，有效合并不同路线，并在网络平台上及时更新路径的改变，共享信息。

简介：摘要由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，所以需要采用现代化通信技术来提升杆塔导航功能所具有的准确性以及快捷性，给相关维护人员和线路管理人员提供有效的技术支撑。其中，基于GPS所谓手机自助导航软件就能够很好的实现这一目的，自动记录具体运行轨迹，进行智能导航，同时具备路径编辑以及维护功能，有效合并不同路线，并在网络平台上及时更新路径的改变，共享信息。

简介：摘要进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研究。

简介：摘要本设计用stm32单片机搭以其它硬件组成数字电子秒表，采用主程序设计，通过数码管显示计时结果。对硬件电路和软件进行设计，并进行仿真测试，结果表明，计时准确，结构简单，稳定性强。

简介：摘要太阳能充电系统的充电电路是太阳能充电板在阳光的照耀下产生电荷，用250mAh的锂电池存储太阳能电池板的电荷，经过充电模块TP4056芯片给锂电池充电同时也可以通过TP4056模块上的usb接口用手机充电器快速充电。充电时，充电红色指示灯点亮，说明锂电池正在充电中，当充电模块上的指示灯变成蓝灯亮亮时，充电完成。利用ADC0832转换器采集充电电池的电压并在液晶LCD1602上显示充电电压值，充电所使用的充电时间。