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  • 简介:介绍PID控制的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:根据自适应控制的快速控制效果及其所提供的控制力的特点,对已有的对数函数控制进行改进。通过对原对数函数控制的函数进行适当的坐标平移,可使其控制力与自适应控制类似,对离子一直起到聚焦作用。利用改进的对数函数控制进行模拟控制,结果显示不仅所需的控制时间明显减小,而且控制同时起聚焦作用,可省去原先需要的聚焦磁场设备,因而可为强流离子加速的设计提供参考。

  • 标签: 束晕-混沌 对数函数控制器 聚焦作用
  • 简介:结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。

  • 标签: MATLAB 线性二次型 最优控制器
  • 简介:控制理论和控制工程中,镇定控制的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:Onenovelorganic-inorganichybridsupramolecularassemblies|(NDPA)(18-crown-6)]2+(DMA)+·3ClO4-(1),hasbeensuccessfullyconstructedthroughtheprominentstrategiesofcrystalengineering(NDPA=N,N-dimethyI-1,4-phenylenediamine,DMA=dimethylamine),andcharacterizedbyIR,powderXRDandsinglecrystalX-raydiffraction.Inthestructure,thesupramolecularorganiccationsandinorganicClO4-anionsarearrangedalternatelyandlinkedbyN-O…Hhydrogenbonds.ItisworthytonotethattheClO4-arelinkedtoformone-dimensionalinorganicchainthroughstrongNH…Ohydrogenbondsalongb-axis.Thereisnodistinctdielectricanomalyinthetemperaturedependentandfrequency-dependentdielectricconstantcurves,suggestingthatnophasetransitionexistswithinthemeasuredtemperaturerange(120-420K).Therelativedisplacementofcationsandanions,theturnedpolarizationofmolecularelectricmomentandmacrocyclicmoleculerotatorarethemainfactorstodeterminethetrendofdielectricconstant.

  • 标签: 超分子组装 18-冠-6 晶体结构 DMA 介电性能 单晶X射线衍射
  • 简介:根据空间应用电子设备的热控要求,对空间光学遥感控制电箱进行了热控设计。首先,总结了空间电子设备的热设计原则。针对空间光学遥感控制电箱介绍了相应的热设计流程,对典型的大功率器件进行了温差推算,并说明了电箱的各电路板和大功率元器件的热设计方案。最后,通过热分析和热试验手段对热控电箱的热控方案进行了验证。试验结果表明:控制电箱的整机稳态工况热平衡温度小于30℃,各元器件的最高壳温在54.2℃以内。结果验证了该设计方案完全满足设计指标要求。

  • 标签: 空间光学遥感器 控制电箱 热设计
  • 简介:以单片机89S8252为核心,开发了一种可以远程控制的多路数字延迟脉冲发生。其主要输出参数为:重复频率1~1000Hz可调,时间延迟0~60ms可调,精度分为1“s和0.1μs两种,发生输出脉冲可以直接驱动多路可控硅,工作方式分为远程控制和外部触发两种。该发生已用于高功率微波驱动源的控制中,抗干扰能力强,工作可靠。

  • 标签: 数字延迟 脉冲发生器 单片机
  • 简介:TN36696031906测量大气中SO2浓度的光学传感及国产化=OpticalsensorsformeasuringairSO2concentrationanditsnationalization[刊,中]/孙金陵(郑州市环境保护监测中心.河南,郑州(450007))//仪器仪表与分析监测.-1995,(2).-21-24介绍了国外SO2监测仪中的光学传感的原理、结构和性能指标及国产化研究。该传感的国产化对发展我国的环境大气自动连续监测有着重要意义。参1(方舟)

  • 标签: 传感器技术 光学传感器 国产化研究 环境保护 自动连续监测 仪器仪表
  • 简介:双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

  • 标签: 组合导航 信息融合 模糊逻辑 自适应卡尔曼滤波器
  • 简介:沿试验段侧壁发展的附面层是影响飞行半模型实验数据精准度的主要因素之一.利用数值模拟方法验证了涡流发生减小附面层影响的可行性,重点分析了安装角度、结构尺寸、安装位置及个数等设计参数对附面层内速度分布的影响规律,对涡流发生尾涡强度以及沿流向的发展规律进行了初步探讨.结果表明,涡流发生产生的尾涡能够有效改善附面层内的速度分布,进而减小附面层厚度,降低附面层影响;涡流发生的后缘应略高于当地附面层厚度,安装角度、位置、个数等参数必须合理设计以减小涡流发生对试验段主气流的影响.基于计算结果初步设计了可用于2.4m跨声速风洞半模试验段的涡流发生,在亚声速范围内能够减小模型区侧壁附面层厚度66%左右,对核心流Mach数影响小于0.003,为涡流发生的实际应用提供了依据.

  • 标签: 风洞 半模型试验 涡流发生器 数值模拟 附面层厚度
  • 简介:基于功率MOSFET器件研制了一种能产生高压高速脉冲的发生装置.设计了由超高速运算放大器构成的宽频带放大器和MOSFET互补推挽驱动电路,分析了功率MOSFET器件的开关特性,并讨论了影响其工作速度及工作频率的因素.脉冲发生输出脉冲幅值最高可达-500V,前后沿时间均小于5ns.脉冲宽度和频率根据输入触发信号进行调节,触发延迟小于30ns,触发抖动小于500ps.

  • 标签: 脉冲发生器 高压脉冲 MOSFET 栅驱动
  • 简介:在高功率自由电子激光初级实验装置(CFEL)研究中,驱动激光直接照射光阴极而发射电子,其性能将在很大程度上决定注入乃至整个自由电子激光实验系统的性能:如电子束微脉冲宽度、电子束微脉冲流强、电子束微脉冲峰值抖动等。文中针对CFEL初期研究目标(3~8μm)对光阴极注入的要求,对光阴极RF腔注入的驱动激光进行了方案设计,提出了驱动激光的参数要求。根据方案进行了工程实施,购置了锁模激光和时间同步,放大与倍频系统正在研制当中。

  • 标签: 光阴极注入器 驱动激光器 实验装置 光阴极RF腔注入器 自由电子激光 实验系统
  • 简介:目的:燃煤过程中释放的痕量重金属迁移到大气中会对人体造成很大的危害。除尘在脱除颗粒物的同时可以协同脱除重金属,研究超低排放除尘对重金属的控制作用效果和影响因素,可以得到提升脱除重金属效率的手段和方法,利于实现燃煤电厂重金属的超低排放。方法:1.通过测试方法检测出重金属在煤、飞灰和底灰当中的绝对含量;2.通过分析重金属在飞灰和底灰中占总输入量的比例,得到三种类型除尘对重金属的脱除效果;3.通过皮尔森相关性系数和灰色关联模型分析各影响因素对重金属在飞灰当中富集的影响作用大小。结论:1.低温电除尘和电袋除尘对于汞、砷和硒的脱除效果明显大于常规电除尘;2.电除尘的入口烟气温度越低,汞、砷和硒在除尘中的脱除效果越好;3.煤中的硫含量对重金属在飞灰当中的吸附作用影响明显,其含量越高越不利于重金属的吸附;4.与其他影响因素相比,飞灰当中的铁氧化物和钙氧化物对重金属在飞灰当中吸附的促进作用较为有限。

  • 标签: 超低排放 除尘器 重金属 影响因素
  • 简介:摘要水电站在航运、发电以及防洪等方面均起到不可或缺的关键作用,极大的促进我国社会经济发展,水电站建设成为社会所关注的焦点。在水电站中,其中的调速电气控制系统是其中关键的组成部分,并且与整个水电站的运行质量有着密切联系。所以,本文将以实例为基础,对水电站调速电气控制系统设计与改造进行阐述。

  • 标签: 水电站 调速器 电气控制系统 设计 改造
  • 简介:TN248.52003010215光泵腔式远红外激光的工作参数研究=StudyofoperatingparameterofanopticallypumpedcavityNH3far-infraredlaser[刊,中]/冉勇(荆州师范学院物理系.湖北,荆州(434104)),秦家银…//激光与红外.-2002,32(4).-245-247在研究光泵腔式NH3分子远红外激光频谱特性的基础上,应用量子系统的密度矩阵理论,采用迭代法和增益迭加原理计算了以TEACO2-10R(8)泵浦的NH3分子腔式远红外激光的最佳工作参数。提供了光泵腔式NH3分子远红外激光(腔式NH3-OPFIRL)的工作参数之间的关系曲线。图4参8(杨妹清)

  • 标签: 远红外激光器 化学激光器 腔式 密度矩阵理论 增益迭加原理 参数研究
  • 简介:针对声矢量传感姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感,并将其封装在声矢量传感内部,实现基于MEMS姿态传感的声矢量传感设计。首先根据声矢量传感姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波设计MEMS姿态传感,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感进行声矢量传感样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感设计声矢量传感的可行性。

  • 标签: 声矢量传感器 MEMS姿态传感器 姿态校正 扩展卡尔曼滤波器
  • 简介:一种新型激光以1.4613113的X射线短波长发射出相干脉冲——在能源方面,这就是干电子伏系统。德国电子加速公司自由电子激光科学中心的NinaRohringer与其它研究人员在报道中称已发明了利用粒子数反转增益的高能激光

  • 标签: X射线激光器 化学反应 超快过程 利用 自由电子激光 控制
  • 简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

  • 标签: 四旋翼无人机 轨迹追踪 扩张观测器 滑模控制 线速度反馈
  • 简介:TP212.142003032080基于CMOS图像传感的成像系统设计=ImagingsystemdesignbasedonCMOSimagesensors[刊,中]/宋勇(北京理工大学信息工程学院.北京(100081)),郝群…∥光学技术.—2002,28(3).—253-254,256以OV5116CMOS图像传感为例,讨论了基于CMOS图像传感的成像系统的电路设计方法及系统设计中应注意的问题;通过对CMOS图像传感外围电路的优化设计,实现了成像系统的微型化和轻量化。图2表1参5(方舟)

  • 标签: 图像传感器 集成传感器 成像系统设计 设计方法 优化设计 光学技术
  • 简介:TP2122004032130光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析=AnalysisofplanarandtriaxialFEAmodelinopticalwave-guidedthree-axistactilesensingtechnology[刊.中]/潘英俊(重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室.重庆(400044)),刘嘉敏∥电子测量与仪器学报.—2003,17

  • 标签: 传感器系统 传感技术 金刚石膜 三向力 三维有限元模型分析 光波导