简介：Thispaperdescribesthereplacementofacontrollerforaprogrammableuniversalmachineforassembly(PUMA)512robotwithanewlydesignedPCbased(openarchitecture)controlleremployingareal-timedirectcontrolofsixjoints.TheoriginalstructureofthePUMArobotisretained.Thehardwareofthenewcontrollerincludessuchin-housedesignedpartsaspulsewidthmodulation(PWM)amplifiers,digitalandanalogcontrollers,I/Ocards,signalconditionercards,and16-bitA/DandD/Aboards.AnIntelPentiumIVindustrialcomputerisusedasthecentralcontroller.ThecontrolsoftwareisimplementedusingVC++programminglanguage.Thetrajectorytrackingperformanceofallsixjointsistestedatvaryingvelocities.ExperimentalresultsshowthatitisfeasibletoimplementthesuggestedopenarchitectureplatformforPUMA500seriesrobotsthroughthesoftwareroutinesrunningonaPC.Byassemblingcontrollerfromoff-the-shellhardwareandsoftwarecomponents,thebenefitsofreducedandimprovedrobustnesshavebeenrealized.

简介：ThisnotedescribestheconstructionofhardwareandsoftwareoftheBESPC-FARMandBESofflinedataanalysisenvironmentinLinuxplatform.ThejobmanagementpackagesNQSisdescribed.TheperformanceoftheBESPCFARMalsobepresented.

简介：TheHERA-BdataacquisitionandtriggeringsystemsmakeuseofLinuxPCfarmsfortriggeringandonlineeventreconstruction.Wepresentinthispapertherequirements,implementationandperformanceofbothPCfarms.Theyhavebeenfullyworkingduringtheyear2000detectorandtriggercommissioningrun.

简介：ThisnotedescribesthemodificationsoftheBESofflinedatareconstructioncodesfromtheHP-UNIXtoPCLINUXplatform.Themainchangesofthecodesandtheresultscompairsonwiththatofbeforemodificationsarepresented.

简介：TheZEUSexperimenthasmigrateditsreconstructionandanalysisfarmstoaPC-basedenvironment.Morethanoneyearofexperiencehasbeenacquiredwithsuccessfuloperationofananalysisfarmdesignedforseveralhundredusers.Speciallydesignedsoftwarehasbeenusedtoproveidefastandreliableaccesstolargeamountsofdata(30TBintotal),AftertheongoingupgradeoftheHERAluminosity,higherrequirementswillariseintermsofdatastoragecapacityandthroughputrate,Thenecessityofabiggerdiskcachehasledtoconsiderationofsolutionsbasedoncommoditytechnology,PC-basedfileserversarebeingtestedasacost-effectivestoragesystem,Inthisarticlewepresentthehardwareandsoftwaresolutionsdeplogyedanddiscusstheirperformance.scalabilityandmaintenanceissues.

简介：

简介：AnaffordablesolutiontoTier-3RegionalCenter(RC)ispresentedinthistalk,asimpleprototypehasbeensetupforevaluationofthesystemperformance,thisprototypecanbeeasilyscaledtobiggerone.Asetofmeasurementshavebeenconductedinbothcomputerandnetworksystembehavioursinmultipleconcurrentlyrunningjobscontexts.Inthetalkthesemeasuredresultsaretalkedanddiscussed,includingsystemandnetworkeffectiveutilizationsandlimitations,andtheidentifiedbottlenecksindifferentnetworklayouts,andthecomparisonswithsimulation.

简介：ThestudiesundertakentopreparetheTechnicalDesignReportoftheATLAS3^rdLevelTrigger(EventFilter)areperformedondifferentprototypesbasedondifferenttechnologies.wepresentherethemostrecentresultsobtainedforthesupervisionoftheprototypebasedonconventional,off-the-shelfPCmachinesandJavaMoblieagenttechnology.

简介：Thedolly+isaLinuxapplicationprogramtoclonefilesanddiskpartitionimagefromaPCtomanyothers.Byusingseveraltechniquessuchaslogicalringconnection,multithreadingandpipelining,itcouldachievehighperformanceandscalability.Forexample,intypicalcondition,installationstoahundredPCstakesalmostequivalenttimefortwoPCs.TogetherwiththeIntelPXEandtheRedHatkickstart,automaticandveryfastsysteminstallationandupgradingcouldbeperformed.

简介：以PC机为主体的遥测地面站是将遥测系统中的接收机、同步器、解调器、时间码和信号源等主要部件小型化、智能化和模块化，作为PC机的功能模块卡插入PC机的PCI扩展槽中，使PC机升级成为一个功能齐全的PC机遥测站。PC机遥测站已成为国内外遥测系统发展的一个重要方向，有些相关产品已非常成熟，不仅投入工程使用，而且作为一种通用遥测平台推广到许多应用领域，为开发PC机再入遥测站奠定了良好的基础。

简介：Lowcyclefatiguecrackpropagation(FCP)behavioroftwoPC/ABSblendswithaweightra-tioofPCtoABSbeing80/20and60/40,respectively,isinvestigated.Experimentsarecarriedoutbyusingstandardcompacttension(CT)specimens.Thefracturesurfacesareexaminedwithascanningelectronmi-croscope(SEM).ItisshownthattheFCPresistanceofPC/ABSblendwith20%ABSparticlesishigherthanthatofPC/ABSblendwith40%ABSparticles.ItisfoundthatproperABSparticlecontentcanresultinthetougheningofPC/ABSblendsthroughparticlecavitationandshearyieldinginmatrix.

简介：摘要近些年来我国社会经济发展速度不断提升，对于电力建设项目的依赖性在逐步扩大。随着电力建设项目的全面开展，电力建设线路施工的重要作用逐步显现。加上我国各项应用技术的发展，促使电力建设中输电线路施工技术不断完善，各项新技术的有效应用确保电力建设线路施工质量有效提升，使得施工成本得到有效控制，降低了施工环节中安全事故发生的概率。本文对电力建设线路施工技术的应用进行探析，在施工活动对各项技术进行应用，以此来提升电力建设线路施工质量。

简介：

简介：

简介：摘要电力工程存在的基础施工技术管理问题严重阻碍了电力工程的持续发展，并且时刻的威胁着用户的用电安全，因此必须采取相应的措施解决这些问题。我国的电力系统非常复杂，在采取相应措施的时候，需要根据当地的气候条件和地形条件做适当的调整，以促进电力工程更好更快的发展。在工程中需要加强安全防范措施，以减少工程施工过程中的事故，并为电力系统的安全稳定运行打下基础。

简介：摘要电力工程存在的基础施工技术管理问题严重阻碍了电力工程的持续发展，并且时刻的威胁着用户的用电安全，因此必须采取相应的措施解决这些问题。我国的电力系统非常复杂，在采取相应措施的时候，需要根据当地的气候条件和地形条件做适当的调整，以促进电力工程更好更快的发展。在工程中需要加强安全防范措施，以减少工程施工过程中的事故，并为电力系统的安全稳定运行打下基础。

简介：Thestrategyofsequentiallyspin-coatingaperovskitefilmfromtheperovskiteprecursorandanelectrontransportinglayerof[6,6]-phenyl-C71-butyricacidmethylester(PC71BM)isdevelopedtosimplifythefabricationprocedureofperovskitesolarcells.X-raydiffractionandscanningelectronmicroscopyindicatethatPC71BMfilmonperovskitelayercanretardtheevaporationofdimethylsulfoxide（DMSO）efficiently,thusprolongingthetransformationofintermediatephasetoperovskitecrystals,leadingtoahighqualityperovskitethinfilm.Thesolarcellswiththestructureofindiumtinoxides（ITO）/poly（3,4-ethylenedioxythiophene）:poly（styrenesulfonate）（PEDOT:PSS）/CH3NH3PbI3/PC71BM/bathocuproine（BCP）/Agmadefromthissimplifiedmethodexhibitahigherefficiency（12.68%）thanthosefromtheconventionalone-stepmethod（9.49%）.

简介：摘要在电力体系中，配电网是最核心的构成部分，与电能的分配质量及运用效果有着一定的关系，随着社会的发展，人们对电能的需求越来越大，配网的规模也逐渐扩大，其施工技术对配电网工程的质量有着直接的影响。在电力传输中，配电网作为终端线路，必须确保其具备较强的安全性，因此配电网的安全管理也逐渐成为研究的重点。本文通过对施工技术及安全管理进行分析，以提升配电网工程的安全性。

简介：摘要在实际过程中，变电站设备很容易受到各种影响，发生一些意外故障。当电流互感器配置不符合保护要求，在断路器内部发生故障时存在主保护死区，为保证电网设备安全稳定运行而实施技改。而改造施工过程应当特别关注哪几个方面的问题？本文对其作出阐述说明。

简介：摘要随着我国建筑体系的发展，做好建筑电气供应则能够最大程度满足建筑用电需要，能够让建筑的电气实现建筑功能的推动。本文就建筑电气供配电设计及施工技术进行分析，希望可以为建筑电气的发展提供借鉴。