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简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：当前，俄罗斯为其陆军各类装备打造统一机动平台的思想已经确立，并且成为其武装力量优先发展方向之一。在俄军陆基通用机动平台发展中，最有名的是“舰队”重型平台，此外还有2个中型平台正在研制当中，即“色镖”轮式平台和“库尔干人”-25履带式平台。这样划分平台的原因在于，俄军目前同时使用着履带式步兵战车和轮式装甲输送车。

简介：中国海军在发展两栖战装备的过程中，除了发展大型登陆舰外，也十分注意中型登陆舰的研制和装备。073型登陆舰，就是中国船舶工业于20世纪6、70年代为海军研制的一种中型登陆舰。

简介：美国陆军通信与电子司令部代表美国陆军近战系统项目管理部门，与美国通用动力公司地面系统加拿大分公司签订了一项总价值约7800万美元的合同，订购148辆RG-31中型防地雷车，其中包括价值300万美元的备用零件。按照合同，通用动力公司地面系统加拿大分公司负责提供项目管理与后勤支援，BAE地面系统公司南非0MC分公司负责生产车辆。

简介：军事强国瑞典曾于上世纪六十年代研制过S型坦克，这种具有创造性、使用了无炮塔构型的坦克，为当时一味追求火力和防护力的坦克发展潮流带来了一股新风气，进入九十年代后，瑞典又研制成功了CV90重型战车系列，由此衍生出了一系列的战车家族。目前瑞典又致力于一种新型中型多功能装甲车的研发，该车在瑞典语中缩写为SEP。

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：为了对车载硅整流同步发电机带整流负载时的瞬态过程进行分析，建立了abc坐标系下发电机的数学模型，并在MATLAB中搭建了发电机励磁调节系统仿真模型．仿真结果说明：在带整流负载的情况下，给发电机突加突卸负载时，发电机输出电压突变；通过调节励磁电流，可以保持发电机输出电压的稳定．

简介：为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：依据通用化的思想和模块化的设计思路，采用三相整流、PWM等技术，设计了电机综合检测设备．实际应用证明，该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测，而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题，具有很强的通用化特点．

简介：研究了应用电机驱动执行机构实现离合器接合的自动控制.经过试验验证,较好的解决了车辆起步时离合器控制难点,且各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标.

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简介：针对履带车辆的双侧电传动结构，结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求，研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法．以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配．在Matlab／simulink中进行仿真，通过仿真对匹配结果进行验证和修改，进一步提高车辆动力性；得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径．结果表明所选的参数设计合理，匹配方法是合理可行的．

简介：介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）电机过热对转向系统性能的影响，分析了造成电机过热的各种因素．根据各不同因素提出相应整改方案，并通过对比试验进行效果验证．主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题，利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流，发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值；通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值，发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度．同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度，发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机，最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因，并逐一制定改进措施，最终解决电机过热烧蚀问题，验证效果良好．

简介：研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法．以电动汽车性能指标为依据，通过理论和仿真，分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求，兼顾公路和越野路面两种情况，得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求；提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法，并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则；所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义．

简介：针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.

简介：本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸,从而降低系统成本、提高系统可靠性.研制了原理样机并进行了原理样机的实验,实验证明这一技术是完全可行的.

简介：在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈，它们大多使用PI调节器，但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数，则需要不断地停机，修改参数，再开机.这样效率低，得到的参数也不准确.该文介绍一种通过计算机编程实现对电机调速系统中PI参数的在线调节的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序，利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP（数字信号处理器）之间的通信，实现了在计算机上调节电机调速系统中PI参数的功能.

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，