简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：在威胁导致伤害之前就获悉相关情况是最好的防御。在化学／生物检测器领域以及其他一些军事或安保技术领域，总是存在不断的驱动力来促使这些设备的体积更小、造价更低廉以及自动化程度更高。

简介：根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

简介：对20世纪以来在辣毒（Capsaicinoid）的检测分析中使用的各处定性，定量研究方法进行了综述。

简介：一、ACD一200Bobcat气溶胶采样仪该采样仪用于满足各种空气采样需求，该气溶胶和粒子采集系统用于战术环境，有手动和遥控两种操作模式。其战技指标超过了美国国防部化生防护联合项目执行办公室为联合生物战术探测系统（JBTDS）设定的采集器需求，并已通过约翰霍普金斯大学应用物理实验室利用模拟空气剂种进行的测试。

简介：评述了可用于SARS病毒检测的主要技术方法，包括免疫分析、PCR技术和生物传感器等．

简介：美军化学兵为适应职能拓展后的需要，专门组建了数个生物检测连，以有效应对生物战和生物恐怖威胁。自1996年组建第一支生物检测连之后，至2003年，美军共组建了4个生物检测连，其中，现役生物检测连2个——第7、13化学连，

简介：

简介：简述了光气检测的重要性，重点综述了20世纪70年代后光气检测方法的发展，并展望了光气检测方法的研究方向。

简介：阐述了帧同步检测的实质，分析了利用大数判决和基于统计的多帧检测算法，并对上述算法进行了仿真。由仿真结果可以看出，多帧检测的性能显著提高，并且多帧检测信噪比的适用范围比单帧的宽。

简介：

简介：为提高电子时间引信的检测能力，介绍了电子时间引信检测仿真试验，分析了仿真试验的原理，给出了检测仿真试验的试验方法。经实际检测表明，该检测仿真试验能够安全可靠地完成电子时间引信的日常检测任务。

简介：使用气相色谱FPD/FID并行技术对微量芥子气的定性定量进行了研究。测定了微量芥子气在SE-54毛细管柱上的保留指数，并以正十三烷为内标物进行了定量测定，方法灵敏、结果可靠，相对误差在±10％之内。

简介：滤器内防毒炭在长期存放和使用过程中，会吸湿空气中的水分逐渐陈化变质导致防毒性能下降。依据氢原子核对快中子具有特殊慢化作用原理，研究了对滤器中炭层湿度无损检测技术。

简介：分析了异常入侵检测存在的问题,研究了基于模糊聚类的入侵检测算法.该算法采用C-均值算法,通过训练数据聚类、异常聚类划分和行为判定等3个步骤实现异常入侵检测.试验采用KDD99数据进行了测试,证明该算法是可行和有效的.

简介：J．D．亚当姆斯，T．桑达特和来自橡树岭国家实验室、田纳西大学、美国国土安全部、内华达大学等的合作者研制了一种检测三硝基甲苯(TNT)的微型传感器，这种传感器比目前在机场使用的体

简介：节制环是火炮驻退机的关键部件,其磨损程度与火炮性能密切相关,如何在不分解驻退机的情况下确定其磨损程度,一直是火炮性能检测与维修领域面临的难题.提出一种利用火焰原子吸收光谱法（FAAS）对节制环磨损程度进行检测的方法,通过分析驻退机内的驻退液中Zn元素的含量,确定节制环的磨损程度,并对节制环是否需要更换做出判定.试验表明,该方法具有精度高、易操作、经济效益好等优点.

简介：

简介：详细研究了土壤基质中路易氏剂及其水解产物的检测方法，优化了路易氏剂水相巯基化衍生化条件，绘制了外标工作曲线，建立了土壤质的提取方法，用所建立的方法对多种不同土壤基质中的路锡氏剂进行提取，结果表明方法适用性良好。

简介：利用色谱专用C18MT型样品净化富集柱，将水中微量BZ富集于柱上，通过分光光度法之一桔黄IV（金莲橙-00）试剂法，分析其富集率，可达89.99%，探索染毒水中的痕量BZ侦检的技术途径。