简介:海军陆战队正处于转型之中,过去相当长一个时期里都在执行地面部队稳定作战任务,现在要回归老本行,重新成为一支前沿部署、快速反应的两栖部队。在这种重新定位过程中,海军陆战队面临着艰难的抉择,亦即在专注于全球反恐战争和平叛作战任务10年之后,哪些使命要予以保留,哪些又该舍弃。在资源日渐缩减的情况下,必须重拾海军陆战队远征部队、遂行特种作战任务的空地特遣部队及其他高等级战备部队等能力,这些都是作战指挥官需要的。为建立最有效、最专业、最具有快速部署能力的空地特遣部队,海军陆战队必须在其第3远征部队中安排一支有持续战斗力的山地战部队。
简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.