简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：美国联合非致命性武器计划（JNLWP）中这样定义非致命性武器（NLW）：主要用于使人员或装备失能，同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地（FOB）安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

简介：美国陆军研究办公室（ARO）是美国陆军研究实验室的核心实体单位，负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技，并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少，如国防高级研究计划局（DARPA）、国防威胁降低局（DTRA）、ARO（陆军研究实验室以外的基础科研单位），等等。

简介：为了提高设计效率,将参数化设计方法引入炮身设计过程.基于Pro/E的二次开发功能,在建立炮身的三维模型的基础上,通过编写VB程序调用Pro/E底层函数的方法,完成参数化设计.建立了完整的炮身参数化模型,并用实例对模型进行了验证,结果表明,炮身参数化设计方法是可行有效的.

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：美国M＆M公司于2013年9月11日发布了全球《2013—2018非致命性武器市场》报告[Non—LethalWeaponsMarket（2013～2018）]。M＆M公司说：“战争性质从常规战争转为在城市地区进行的叛乱活动和战斗，这一变化趋势是非致命性武器业持续繁荣的推动因素。这一行业竞争激烈，众多参与者都在争夺合同，鉴于大多数西方国家都在节衣缩食，预计竞争将进一步加剧。”

简介：介绍枪械机构组成、机构动作和作用，利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析，并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析，找出枪械机构动作的主要故障，设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析，提出一些对枪械机构的设计要求．

简介：针对转管武器中凸轮曲线运动特点及传统测试系统安装布线困难等问题,设计了一种存储测试系统,用于完成转管武器的机心及弹体供输弹加速度参数的采集.阐述了系统的工作原理及低功耗设计方案,并进行了相应的加速度参数测试试验.试验表明,该系统能够完整记录机心运动及弹体供输弹过程中的加速度参数变化过程,对武器的供弹链设计及凸轮曲线槽的分析和改进有着至关重要的作用,测试结果符合试验标准.

简介：依据通用化的思想和模块化的设计思路，采用三相整流、PWM等技术，设计了电机综合检测设备．实际应用证明，该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测，而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题，具有很强的通用化特点．

简介：以某电气控制盒为测试对象，通过分析其测试需求，编写了测试用例，形成了自动测试流程，以实现激励环境的自动加载、负载驱动的输出、CAN总线信息的自动发送与识别判断、以及测试报告的自动生成，最后，得到对电气控制部件一种通用的自动测试方法．该方法简化了测试流程，提高了测试效率．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：为提高制退机设计效率和设计性能,开展制退机参数化设计和结构优化研究.采用Pro/E二次开发工具AutomationGateway和VB实现制退机的参数化设计,建立制退机参数模型库;基于火炮结构强度计算模型、火炮后坐过程动力学模型以及优化设计方法,建立制退机优化模型,采用MATLAB和ISIGHT联合优化求解,实现三维参数化建模.

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：为实现经纬仪在操作中自动化操作，提高经纬仪方位测角精度。对具有调平误差补偿功能的经纬仪自动调平对心系统进行总体设计研究；选用高精度的倾角传感器作为水平倾斜检测传感器，保证了调平误差补偿的有效性；利用面阵CCD，采用数字图像处理方法定位站点圆形标记中心，对心测量精度可达到亚像素级，为经纬仪精确对心提供了可能。试验结果表明：在满足经纬仪调平对心实现自动化操作的同时，对心精度可达到0．04mm，经调平误差补偿后的方位测角精度较传统手动操作精度有所提高。满足对经纬仪测量精度和自动化的要求。

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：损伤定位流程制定的合理与否是衡量一个评估员水平高低的重要指标之一。对损伤定位流程的评价涉及到所用时间、工具、操作的难度等指标都可以用其复杂性来表示，目前鲜有关于损伤定位流程评价的研究，因此提出战场损伤定位流程的复杂性，并借鉴软件工程领域的程序复杂性量化方法——图熵法对其进行量化。经过数据验证，复杂性与评估时间之间存在较好的拟合关系，并用实例说明了模型的应用效果。

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：根据电动节能车车架的功能与性能要求，确定了车架的结构与材料．在UGNX7．0中设计并建立电动节能车车架3D模型，对其进行网格划分，施加载荷和约束条件，进行有限元分析，得出车架的变形分布情况．分析结果表明，车架的结构设计和材料选择合理，其变形量在允许的范围内．

简介：为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP＋RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对“时间触发＋CAN”的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性.通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果.