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  • 简介:目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰员分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶

  • 标签: 无人驾驶 军舰 BAE系统公司 英国 人工智能 虚拟现实
  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:国际坦克两项比赛,又称“坦克大赛”或者“坦克现代比赛”,俄语直译过来叫:“冬季坦克两项比赛”。根据俄联邦国防部电视发言人透露,这个比赛创意要归功于俄联邦国防部长绍伊占。但其灾这项竞技比赛有营更长的历史。1963年,驻两德的加拿大陆军第四机械化旅发起一项旨住提高训练水平的坦克竞技比赛,即“加拿大陆军杯”坦范射击竞技比赛。由于比赛奖品是一辆纯银制的英国“百夫长”坦克模型,为此也被称为“银杯奖”。

  • 标签: 竞技比赛 坦克模型 国防部 国际 射击 驾驶
  • 简介:苍蝇、蜻蜓和蜜蜂可以穿过障碍丛生的空间,以闪电般的速度对潜在成胁产生反应。生物神经系统的神经网络左计算方面表现很差,但对于复杂感觉的输入却十分优秀,并只需很少能量。对这种神经形态工程学的研究可用于解决无人机避撞问题,有助于开发自主性、传感和导航能力更强的机型。

  • 标签: 生物神经系统 无人机 神经网络 神经形态 导航能力 工程学
  • 简介:无人驾驶飞机(简称无人机),又称“飞行机器人”,在近期的几次局部战争中,无人机屡建奇功,越来越受到各国军方人士的高度重视:目前世界上大约有2万多架无人机在各国部队中服役,数量众多的无人机形成了一支独具特色的空中机器人部队。世界各军事强国不断加大无人机的研制和改进,无人机的作战任务正由传统的空中侦察、战场监视和战情评估等向战场抑制、对地攻击、长时预警,甚至空中格斗等领域转变。可以预言,在21世纪的战场上,特别是空中作战中,将会有大量无人机扮演多种角色遂行各种作战任务,空中作战的面貌必将发生极大的改观。

  • 标签: 无人机 作战任务 对地攻击 无人驾驶飞机 飞行机器人 侦察
  • 简介:新作战条令的发展,以及城区作战和非对称作战的增多,需要新的装备和系统,以减少士兵和平民生命的损失。受益于无人车的发展,这一点成为可能,也使先进情报、监视和侦察技术以及包括目标捕获、防护和精确打击等先进技术得以应用。同无人机一样,无人车的特点是车上没有操作人员,这得益于先进机器人技术的广泛应用。

  • 标签: 侦察技术 人车 非对称作战 机器人技术 精确打击 操作人员
  • 简介:2017年2月l3日,澳大利亚海军与奥地利西贝尔公司签署合同,购买两套S—100无人直升机系统,价值1600万美元。S100无人直升机长3.11米,宽1.24米,高1.12米,最大起飞重量200千克,最大飞行速度240千米/小时,最大有效载荷50千克,最大滞空时间6小时(速度i02千米/小时,有效载荷25千克)。

  • 标签: 澳大利亚海军 舰载无人机 无人直升机 最大起飞重量 飞行速度 有效载荷
  • 简介:2018年1月,饿卡拉什尼科夫公司宣布完成自行研发的“战友”无人车的模拟作战环境测试。该车型为履带式,重量接近7吨,最大行驶速度40千米/小时。不过,虽然该公司声称今后可以此为基础开发作战机器人,而且今后该车型将用于侦察、数据中继、巡逻、区域和关键设施防护、排雷和清障等任务,实际上该型号更富于一个身管武器制造商的特色,

  • 标签: 卡拉什尼科夫 环境测试 人车 作战机器人 行驶速度 数据中继
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:2008年12月16日,美国海军无人作战飞机系统(N—UCAS)项目的首架技术验证机X47B(AV-1)在诺-格公司帕姆戴尔工厂下线。X-47B将成为美国海军装备的第一种专门研制的隐形舰载机、第一种具备自主着舰能力的固定翼舰载无人机、第一种具备自主空中加油能力的舰载无人机……它预示着无人舰载机时代即将来临,必将掀起一场新的海军航空兵技术革命。

  • 标签: 舰载无人机 美国海军 下线 空中加油能力 技术验证机 海军航空兵
  • 简介:近年来,无人机技术获得了突飞猛进的发展,各种高科技无人机不断推陈出新,尤其是在最近几次局部战争中的出色表现,让人感受到巨大的实战能力。在本次“长安讲坛”系列讲座过程中,记者有幸采访到西北工业大学著名的无人机专家周洲教授,请她为我们讲解了几十年来无人机的发展历程以及未来无人机的发展趋势。

  • 标签: 西北工业大学 无人机 专家 技术获得 局部战争 实战能力
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9,它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面,同时配备了先进的摄像和通信系统,这些都有助于军械炸弹和化生放核(CBRN)威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。

  • 标签: 无人地面车辆 核爆探测 英国国防部 诺斯罗普 远程处理 有毒物质
  • 简介:美国陆军将有人/无人组队(MUMT)视为一种关键作战能力。该项建设由"阿帕奇"项目办公室、陆军航空兵项目执行办公室负责,涉及的合作伙伴包括"长弓"有限公司(由洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司组建的联合企业)和SES公司(包括美国L3通信公司和波音公司)。其主要建设目

  • 标签: 作战能力 陆军航空兵 阿帕奇 美国陆军 项目办公室 联合企业