简介：为贯彻普京总统加快科研体制改革的指示，俄政府定于10月30日成立重点科技领域发展委员会，研究形势、提交建议、挑选创新项目并提供资助。目前已开展活动的俄先期研究基金会已取得部分成果。

简介：2002年3月25日22时15分，长二F大推力火箭托举着“神舟”三号飞船，从大滇深处拔地而起，飞向太空，在预定轨道环绕地球运行108圈后，于4月1日16时51分准确降落在内蒙古中部地区，我国载人航天第三次飞行试验取得圆满成功。

简介：新加坡处于东南亚心脏地带，并位于世界最繁忙的海上航线的咽喉——马六甲海峡。因此新加坡高度重视海军建设。多年来，新加坡充分利用有利的外部环境，逐步引进西方先进技术，加上国内的大规模投资，逐步建立了自主性的船舶工业。其中，新加坡海事技术有限公司便是新加坡最大的造船厂。

简介：部署到加利福尼亚州欧文堡国家训练中心（NTC）的旅级领导人面临的挑战是，如何最大限度地利用预置车队，同时又确保每个下级单位都拥有完成任务所需要的全部装备。关于如何向国家训练中心部署一个旅的观点很多，而且每个旅的经验也有所不同。

简介：提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法，从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间，利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快，能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，减小了在最大功率点振荡，提高了输出效率。

简介：俄罗斯军方于2007年9月11日对外宣布，俄成功试爆了一颗世界上威力最大的常规真空炸弹，其威力堪比小型核弹。这种新型真空炸弹有可能取代俄罗斯早期生产的一系列小规模核武器。其装填的爆炸物质是比TNT威力更加强大的新型高爆炸药，并采用了先进的纳米技术。

简介：利用MSC.Patran软件作为建立有限元分析模型的前后处理平台,以MSC.Nastran作为求解器,通过对某型火炮身管在不同压坑深度、定载荷作用下的有限元计算,分析了压坑深度对身管强度及其使用安全性的影响,指出现有标准存在的缺陷,为建立完善的评判标准提供依据.

简介：2016年3月，一则“年轻美国海军军官被以间谍罪起诉”的消息，被媒体炒作了一番。当事人是一名在EP-3电子侦察机上工作的无线电信号专家，他本是一名年轻有为的海军上尉。可现在他被指控多项罪名，最主要的是间谍罪。

简介：据《科技日报》5月29日报道：5月27日，总投资达15．17亿元的大飞机制造关键设备——世界最大的8万吨大型模锻压机方案设计审查会议，在湖南长沙中南大学举行。

简介：提起托卡列夫TT30／33手枪，军迷都会想起苏联卫国战争中那张经典的战地相片——身负重伤的指导员叶廖缅科从阵地上挺身站起，把托卡列夫手枪高高举过头顶。他向红军战士高喊：“为了祖国，前进!”

简介：近年来，中国无人直升机的发展十分迅速，在历次航空类展会上，都有大量无人直升机产品亮相，但纵观这些产品，大都是机长不超过两米，任务载荷不超过20千克的“轻量级选手”。受限于身小力亏，其性能和技术均停留在比较初级的水平上。在第八届中国国际航空航天博览会上。潍坊天翔航空工业公司推出了一款新型的无人直升机V750，它的最大起飞重量达到757千克，它一亮相，就立即在观众和专业人士中引起了不小的轰动。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.