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  • 简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

  • 标签: 多刚体系统 Kane-Huston方程 优化设计 逐步线性化
  • 简介:首先给出了(s,s)策略随机存储系统极限库存分布的概念及更新过程的一些基本知识。利用更新过程的理论给出了极限库存分布的解析表达,并讨论了需求分布为指数分布的情形。然后利用系统仿真的方法进行验证,表明解析方法与仿真方法的结果完全一致。论文结果说明了解析推导的正确性和系统仿真方法的科学性。

  • 标签: 极限库存分布 更新过程 解析方法 系统仿真方法
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

  • 标签: 输出跟踪 不可控不稳定线性化 加幂积分器
  • 简介:在工程结构力学中,有许多特殊的非线性结构分析计算(如变形、应力、强度),使用传统的方法难以进行,它们的特殊性在于非线性计算过程产生的有限元刚度矩阵出现病态甚至奇异的情况,从而导致结构变形、应力、强度等计算无法进行下去。该文提出一个新的分析求解方法,能够有效处理这些特殊结构分析计算问题。

  • 标签: 非线性 特殊结构 非良态线性方程 LANCZOS方法
  • 简介:提出一种以柔度为基础的具有随机刚度弯曲梁的有限元公式.在计算过程中,用与刚度均值有关的内力近似表示未知内力值.通过蒙特卡罗模拟可示出刚度的一维可靠性密度函数和相关函数,可用来估算柔度的均值和协方差函数.最后根据新的公式计算出随机梁的均值和协方差.

  • 标签: 刚度 未知内力值 可靠性 均值 协方差 有限元分析
  • 简介:从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状,阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点,探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

  • 标签: 齿轮箱 故障诊断 非线性
  • 简介:本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

  • 标签: 非线性弹性力学 LAGRANGE乘子法 广义变分原理
  • 简介:该文根据路面谱的资料,建立了激励频率与车速的关系;利用模态分析的方法,对悬挂装置进行有限元动力分析,得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理,提出了履带式战车的合理车速。

  • 标签: 履带式战车 车速 路面谱 悬挂装置 动态特性
  • 简介:应用模糊数理论,给出了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的定义,并研究讨论了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的性质。研究结果进一步丰富和完善了模糊随机变量理论。

  • 标签: 模糊随机变量 模糊概率 模糊数理论 数学期望 方差
  • 简介:结合装备维修器材保障工作,就维修器材离散随机需求最佳库存量确定进行研究,对其建模进行系统分析,结合修理厂维修器材最佳库存量进行实例计算,以指导维修器材最佳库存量的确定。

  • 标签: 维修器材 随机需求 库存量
  • 简介:随着各类电子设备的大量应用,现代战场电磁环境日趋复杂.为研究复杂电磁环境下用频装备随机噪声辐射效应评估方法,设计了超短波通信电台噪声辐照干扰实验.以应用机理分析建模和实验数据统计分析验证为理论依据,综合考虑装备在噪声干扰下的辐射敏感度变化规律,提出了噪声辐射下通信电台电磁干扰的评估模型.将实验数据带入预测模型求得参数值,将其与理想值进行比较,若干扰系数S大于1,则通信电台有可能受到干扰;若S小于1,则通信电台一定不会受到干扰.

  • 标签: 高斯白噪声 电磁干扰 评估模型 辐射敏感度 效应机理
  • 简介:研究了基于DAC5686的线性调频信号产生方法。分析了线性调频信号及其产生原理,研究了DAC5686工作原理,设计了信号产生电路,给出了线性调频信号的实现实例.结果表明,该方法可以灵活地产生所需线性调频信号,从而满足某型地空导弹制导雷达中频接收机性能测试的需要.与传统的线性调频信号产生方法相比,该方法降低了系统设计难度,缩短了开发周期,提高了设计的可靠性,具有较高的实用价值,对于其它场合频线性调频信号的产生也具有一定的借鉴意义.

  • 标签: DAC5686 线性调频 信号产生 FPGA 制导雷达
  • 简介:依据随机动力学、多体系统动力学和数理统计理论,借助MSC\Adams仿真软件和MATLAB工具,提出随机虚拟样机的概念.并以某型自行火炮的扭力轴为例,在建立的虚拟样机上,实现不确定性因素下从底盘整体到悬挂系统、再到扭力轴的动力仿真.

  • 标签: 虚拟样机 自行火炮 随机 数理统计理论 MATLAB 不确定性因素
  • 简介:根据高强度钢具有明显的鲍兴格效应,在非线性有限元分析程序NFAP中增加了初始各向同性的材料非线性混合硬化模型。本模型将材料的鲍兴格效应直观地反映到屈服面半径和随动角的连续变化上,同时此模型还可作为各向同性、随动和混合硬化的通用模型。通过对身管自紧的残余应力、残余应变及残余位移分析,证明其计算结果与实验结果相当吻合。

  • 标签: 有限元 各向同性 鲍兴格效应 非线性 混合硬化
  • 简介:在机械设计、计算和其它领域中,尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程(组)的求解问题,通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法,能够有效地解决这一问题,并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。

  • 标签: 病态线性方程 机械设计 CAD