简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.
简介：美国陆军武器装备体系在冷战结束后经历了务实一激进再务实的发展历程。目前正在采取渐进性转型发展思路，进一步优化现役武器装备体系。“五大件”为标志的第三代机械化主战平台体系为了在欧洲对付以苏联为首的华约强人的地面作战集群，美国陆军花20世纪50年代～80年代研制、装备、改进r多种全新第：三代机械化主战平台，涵盖野战炮兵平台、装甲兵平台、防空炮兵平台和陆军航空兵平台等主战兵种平台。
线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究
从机械化平台到信息化集成——近30年美国陆军武器装备体系发展分析
