简介：本文是对美陆军负责装备、采办和技术的助理部长办公室在2016年5月组织的“网络集成鉴定16．2”行动的总结。随着美陆军战术指挥系统复杂性及网络交联性的不断增加，尤其是系统内部设备和数据交换量的暴涨以及相关软件规模、性能和复杂度的提高，美陆军对网络系统运行安全态势的测评工作遇到了前所未有的挑战，传统的依靠“敌我对抗”的测评方法存在诸多不足和缺陷，因此就急需一种开创性的新方法来解决以上问题，保证网络系统测评得到令人满意的效果。“网络集成鉴定16．2”行动就是应用一种新方法进行网络运行安全态势测评的一次成功尝试，本文就介绍了本次测评行动中这种新方法展现的独特优势。

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：针对自行高炮在实弹演习、遂行防空、阵地防空等情况下,实现对特定方位禁止/允许火炮射击的自动、可靠控制,保证该区域人员、物资或保卫目标的安全,提出火炮发射安全区射击安全控制方法,即基于综合控制软件实现发射安全区快速设置,以及实时检测自行高炮炮塔方位角和航向角并判断自行高炮炮管绝对方位值是否超出预设发射安全区范围,根据判断结果驱动连锁控制电路实现非发射安全区自动禁止射击功能,从而提高了自行高炮系统使用安全性。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。