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  • 简介:针对传统飞行器遥测存储设备记录电路体积庞大、功能扩展性低以及记录数据的可靠性低等问题,提出了一种基于NiosII的新型双备份记录设计方案.该方案以SOPC技术为基础,将整个控制系统构建在单片FPGA上,通过双备份存储提高存储数据的准确性和可靠性.该设计方案具有可扩展和微体积等优点,试验结果证明系统性能稳定,能实现单路模拟信号的采集、双备份存储功能.

  • 标签: 记录仪 FPGA NIOSII 双备份 SOPC
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:据《简氏国际防务评论》2015年2月报道,土耳其FNSS公司在2015年阿布扎比防务展上推出了其"豹"轮式战车车族中的最新车型——三防侦察车。参展车辆是基于"豹"6×6底盘,也可采用空间和载荷更大的8×8底盘。据公司称,"豹"三防侦察车的配置相当灵活,可根据用户特定作战需求选择子系统。该车可装备探测和识别化学战剂(CWA)和有毒工业原料(TIM)的全套设备;

  • 标签: 三防 最新车型 全套设备 作战需求 车族 选择子
  • 简介:90坦克概况日本90坦克的特点是箱式线条型炮塔、先进复合装甲、120mm滑膛炮、1102.5kW高功率发动机。该坦克采用德国莱茵金属公司的RH-120滑膛炮,配用自动装弹机,火控系统可自动跟踪目标。发动机为日本三菱重工研制的10ZG32WG柴油机,使90坦克的最大公路速度达70km/h。90坦克自1977年开始研制,1990年列装部队。日本原计划装备341辆,但随着冷战结束,采购数

  • 标签: T-80 滑膛炮 复合装甲 日本三菱重工 自动装弹机 主动防护系统
  • 简介:由于药筒制造工艺的误差,每次火炮发射后药筒和药室间的摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同的影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮的抽壳动力学模型,建模时采用三段函数的方法拟合药筒受到的摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度的影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度的方法,通过这些方法,可以找到合适的抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大的反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定的参考,为全炮动力学提供一定的借鉴.

  • 标签: 药筒 抽壳速度 动力学 仿真分析
  • 简介:可撒布地雷是一种颠覆传统布雷模式的武器系统。它通常装填于炮弹、火箭弹和航弹里,用火炮、火箭、飞机将其撒布到预定地区,也可用车辆沿途抛撒。撒布地雷系统可以大面积、快速地铺设雷场,阻滞敌方机械化部队的行动。这种“从天而降”的地雷尽管裸露在地面上,但复杂的引信和自毁系统使得它并不容易被清除,还会增加敌方士兵对雷场的畏惧

  • 标签: 武器系统 地雷 展望 自毁系统 火箭弹 机械化
  • 简介:讨论了基于无线传输的分布聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块和自整角机数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布系统的构建.详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果.实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力.

  • 标签: 聚光镜检测 分布式 ZigBee无线通信 CC2530
  • 简介:针对目前最新提出的激光原向反射单CCD立靶测试系统中要求快速准确地对系统外部参数进行现场标定的问题,在对系统进行建模分析的基础上,提出了应用种采用3个已知坐标的特征点,对所需标定的参数进行计算的方法.通过采集靶纸上3个已知坐标特征点的图像,分别计算3个点所对应实像和虚像的成像位置,结合已知坐标,即可标定出系统计算坐标所需的6个参数值.对于直径为7.62mm的弹丸,使用该方法进行外部参数标定,弹丸着靶坐标测试精度可达5mm以内.结果表明:该标定方法可快速且精确地对系统的各项外部参数进行现场标定,极大地提高了测试精度及测试效率.

  • 标签: CCD立靶系统 参数标定 特征点 测试精度
  • 简介:提出一种提高复合材料身管散热性能的方法,拟在缠绕身管的复合材料表面镀镍后再进行缠绕,以提高复合材料身管散热性能.应用ANSYS有限元分析软件模拟了镀镍缠绕复合材料身管和普通复合材料身管的径向传热过程.分析发现镀镍缠绕复合材料身管内部热量主要经镀镍层传至身管表面进行散热,在相同射击和冷却条件下镀镍缠绕复合材料身管内层温度更低.相比普通复合材料身管,镀镍层开辟了新的热量传递途径,提高了复合材料身管的散热性能.

  • 标签: 身管 复合材料 镀镍 散热
  • 简介:1944年9月10日,中国士兵搭乘一辆M3轮装甲车行驶在滚龙坡附近的公路上。美制M3轮装甲车的标准武器配置是M2型12.7毫米重机枪加上7.62毫米M1919型机枪。但是图中的装甲车在车厢中增加了一门英制40毫米2磅机关炮。

  • 标签: 轮式装甲车 武器配置 重机枪 M2型 机关炮