简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：论述了美国终止未来战斗系统（FCS）项目后，世界坦克装甲车辆技术发展的新动向，并结合我国相关的技术发展实际情况针对性地提出了一些发展重点建议．

简介：安全体制荷兰安全政策和军队体制结构与所有其它北约和欧盟国家一样，经受了重大变化。由于在北约成员国领土上没有常规攻击的威胁，因此荷兰陆军不再部署大量装甲部队。目前，荷兰陆军的主要任务是反恐、维稳和人道主义行动。

简介：一、核化生防护以美军核化生防护装备的技术发展为代表，介绍了近年来外军在核化生防护技术领域的发展动向。

简介：针对电磁轨道炮的发射特点,提出了微凸体引起的刨削形成机理;根据实际轨道炮的结构和载荷特点,利用ABAQUS有限元软件在不同的参数条件下进行了仿真计算;发现刨槽的尺寸主要取决于枢轨间相对滑动速度和电枢长度,滑动速度越高刨槽就越宽,而且刨槽尺寸随着电枢长度的加长而变长,但是枢轨界面载荷对刨槽尺寸的影响不大;轨道刨削形成机理的提出及仿真计算,为电磁轨道炮的抗刨削技术研究提供了参考和指导。

简介：日本与我国是一衣带水的邻邦，其防化兵在组织结构、专业结构等方面对我军防化兵编制不乏可取之处。尤其在福岛核电站泄漏事故发生后，日本自卫队防化兵在处置事故过程中发挥了重要作用，其在编制建设方面的经验值得借鉴。本文从编制规模、组织结构、

简介：在电磁轨道炮的发射过程中将产生大量热量,这些热量引起的温度突变是导致材料失效的重要因素。为了获得U型电枢温度场的变化规律,基于轨道炮的工作原理分析了其热生成机理;并通过将理论计算和有限元仿真相结合的方法,研究了电枢的温度变化;最后根据发射后轨道表面的观测结果,对仿真进行了试验验证。结果表明：电枢的温升主要取决于电流的大小,而摩擦热对温升的影响较小;U型电枢中拐角部分的温升比较明显,而最高温度出现在电枢的两侧与轨道接触区域。该数值仿真为轨道炮的材料技术研究提供了参考和指导。

简介：由于混合动力车辆中的电系统结构复杂，多个部件存在多向的电能量流动耦合关系，同时在多向的电能量流动过程中需要克服不同的交直流阻抗，所以需要研究电能量流表征和优化管理方法．在建立电能量流复杂耦合系统模型的基础上，通过研究在复杂载荷条件下单电池荷电状态变化规律，成组电池电能损耗稳态、瞬态变化规律，辅助能量单元效率变化特性和负载系统在不同模式下的稳态、瞬态能耗规律，提出了电能量优化的管理方法．硬件在环试验结果表明，该方法在一定程度上提高了电池组的寿命，也提高了车辆的燃油经济性．