简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介：描述了无人直升机在未来作战中的典型作战使用方式,包括单机作战使用方式及多机协同作战使用方式,并针对典型作战方式,对国内外典型无人直升机进行了简要介绍,最后基于作战使用对未来无人直升机发展方向提出了建议。
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
无人直升机作战使用及发展建议
