简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：

简介：中国之民用与军事科技，早年大幅落后美、欧科技先进国家，中国为了迎头赶上，数十年来持续大力倡导自力研究发展，“跟踪”欧、美先进国家全力追赶、其科技水准虽然仍然较先进国家落后，但已有明显的进步与大量的具体成果；另一方面，中国则利用各种途径，从科技先进国家获取民用与军事科技，使事半功倍地加速提升其科技能力。

简介：热模态具有时变特性，时变模态的测试是当前模态测试技术领域的难点。基于相位共振原理，采用智能PID控制定结构的模态频率进行自动跟踪的方法，完成了频率自动跟踪热模态测试软件研制，成功应用于三角翼模型热模态试验研究，获得了三角翼模型前四阶的热模态频率和振型等模态参数，取得了很好的效果。

简介：解放军在福建东山岛举行演习的消息，不仅震动了台湾，也引起了美军的高度重视。6月，美军侦察力量加速向西太平洋集结。7月，美军情报装备大部分到位，监视解放军的行动全面展开。

简介：依据DFT（离散傅立叶变换）、FFT（快速傅立叶变换）、加窗等数字信号处理理论，以及复指数函数的相关性质，并结合目前国内航空发动机整机振动信号处理现状，提出了基于FFT的航空发动机整机振动分量跟踪监视方法。该方法首先将时域加速度振动信号分解为多个简谐振动合成结果，然后根据系统输入的转子转速信号，跟踪计算转子基频激起的简谐振动幅值，达到实时跟踪航空发动机整机振动分量的目的。还对该方法的系统误差进行了分析，指出了保证该方法测量准确度需注意的问题。理论分析和实测数据验证表明，该方法理论充分，且具有很好的实用性。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”