简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：

简介：中国之民用与军事科技，早年大幅落后美、欧科技先进国家，中国为了迎头赶上，数十年来持续大力倡导自力研究发展，“跟踪”欧、美先进国家全力追赶、其科技水准虽然仍然较先进国家落后，但已有明显的进步与大量的具体成果；另一方面，中国则利用各种途径，从科技先进国家获取民用与军事科技，使事半功倍地加速提升其科技能力。

简介：热模态具有时变特性，时变模态的测试是当前模态测试技术领域的难点。基于相位共振原理，采用智能PID控制定结构的模态频率进行自动跟踪的方法，完成了频率自动跟踪热模态测试软件研制，成功应用于三角翼模型热模态试验研究，获得了三角翼模型前四阶的热模态频率和振型等模态参数，取得了很好的效果。

简介：解放军在福建东山岛举行演习的消息，不仅震动了台湾，也引起了美军的高度重视。6月，美军侦察力量加速向西太平洋集结。7月，美军情报装备大部分到位，监视解放军的行动全面展开。

简介：英国的LANDROVER和美国的JEEP可说是轻型军用四轮驱动全地形车辆的开山始祖．虽然JEEP挟美军强大的后勤能力俨然已经成为四轮驱动车的代名词，而后继的“悍马”（HUMMWV)更上在近年来美军对外行动中扬名立万；但事实上．LANDROVER在军用四轮驱自动车市场上的评价绝对不比家喻户晓的JEEP或“悍马”车差．也是许多欧洲国家军方的首选车种。

简介：依据DFT（离散傅立叶变换）、FFT（快速傅立叶变换）、加窗等数字信号处理理论，以及复指数函数的相关性质，并结合目前国内航空发动机整机振动信号处理现状，提出了基于FFT的航空发动机整机振动分量跟踪监视方法。该方法首先将时域加速度振动信号分解为多个简谐振动合成结果，然后根据系统输入的转子转速信号，跟踪计算转子基频激起的简谐振动幅值，达到实时跟踪航空发动机整机振动分量的目的。还对该方法的系统误差进行了分析，指出了保证该方法测量准确度需注意的问题。理论分析和实测数据验证表明，该方法理论充分，且具有很好的实用性。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：根据日本宪法第九条规定，日本永远放弃作为主权国家所拥有的宣战及威胁使用武力权力，不过，这并不代表日本放弃集团自卫权的行使。由于近年来东北亚局势诡谲多变，特别是朝鲜不审船（身份不明船只）入侵领海和在日本国内接二连三的渗透事件更是让向来对防卫事务接近漠不关心的日本国内舆论大为震惊。为了因应冷战结束后的作战态势，日本陆上自卫队近年来引进了许多新装备，而在2003年的“富士总合火力演习”中也有不少装备公开亮相，展现陆上自卫队面对未来挑战的不同走向和思考。

简介：本文在介绍数字射线技术（cR）基本检测原理的基础上，用带有人工裂纹的试块来验证CR技术对裂纹类缺陷的检测能力，并将其应用于工件表面细小裂纹的检测，结果显示CR技术可以准确的检测出工件的裂纹，并与传统胶片照相技术对比，显示了CR技术辐射小、不需要暗室处理、检测效率高等优势。

简介：第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”

简介：通过对内窥镜检测技术的归纳、分析，并根据液体火箭发动机的结构特点和常见缺陷情况，提出了采用制作、积累缺陷样件，将内窥镜检查技术与计算机技术相结合的方法，实现对发动机内表面缺陷及多余物的定性、测量的实验方案。在试验基础上，对各种内表面缺陷在内窥镜中的形貌特征及判断方法进行了描述，并根据多组试验数据，制作了内窥镜检查的缺陷尺寸对比曲线。同时介绍了该方法在液体火箭发动机各重要零、部、组件上的应用情况。

简介：进行了真空比较监测（CVM）裂纹检测系统试验研究。试验件为带预制切口铝合金模拟件，对切口裂纹进行监控，获取试验件裂纹产生的时间。通过与试验中同时使用的摄像监测系统和超声A扫描检测方法的比较，表明CVM系统有较好的测量精度，检测灵敏度。

简介：腐蚀是长寿命飞机结构普遍存在的问题，介绍了腐蚀损伤的简单机理。并通过对国外腐蚀检测方法的研究，针对飞机结构腐蚀情形，给出了几种实用的腐蚀检测方法。

简介：腐蚀疲劳是老龄飞机普遍存在的问题，同时也是飞机失效的重要原因之一。因此，必须及早发现腐蚀、腐蚀疲劳裂纹。我们在研究腐蚀疲劳裂纹检测方法的同时，研究了其检出概率问题，做出了腐蚀疲劳裂纹检出概率曲线，供工程参考使用。

简介：针对某涡扇发动机检测设备的不足，采用基于PXI总线的控制器和数据采集卡建立某涡扇发动机综合检测系统，充分利用现代计算机的资源进行自主开发，将发动机静态校准仪、动态测量仪和振动检测仪的功能合而为一．并增加试车检测功能。这对于提高发动机作战效率具有重要意义。

简介：介绍了飞机结构多处损伤的严重危害性，研究了多处损伤的检测方法，并介绍了国内外该方面研究现状。

简介：介绍了激光全息检测技术的原理、特点和方法。通过研究激光全息检测位移量与激光全息检测载荷理论并结合检测试验给出了激光全息检测工艺流程、工艺方法和工艺规范。采用该规范对某型液体火箭发动机推力室收扩段铣槽夹层结构钎焊缝进行了无损检测，检测通过的液体火箭发动机推力室已经完成了飞行任务考核。

简介：本文介绍了在飞机疲劳试验中，飞机蒙皮表面裂纹在早期闭合状态下无损检测方法的研究内容，确定了一种检测方法，制定了合理的检测工艺，对今后飞机蒙皮表面裂纹的尽早发现提供了具体的检测方法及工艺。

简介：复合材料结构目视检测方法有多种，本文目视检测研究是采用详细目视检测（DET）方法，考虑了颜色、照明（光线）、清洁度、视力、专业资质和检测角等因素，探索目视勉强可见冲击损伤（BVID）检测方法，得到BVID的初步数据，为国内飞机复合材料结构设计用BVID和VID的定义提供试验依据。