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9 个结果
  • 简介:针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

  • 标签: 无人直升机 自动起飞 自动降落 控制
  • 简介:建立基于二次型最优控制原理的半主动起落架动力学模型,利用Matlab软件的Simulink工具箱对被动式起落架和半主动起落架进行了动力学仿真,获得起落架上部质量和下部质量的位移、速度、加速度的时域动态特性,并对仿真结果进行了对比分析。结果表明,半主动起落架有效地减缓了飞机着陆过程中的冲击载荷。

  • 标签: 半主动起落架 动力学仿真
  • 简介:介绍了一种飞机地面转弯运动稳定性分析方法,并利用C++builder6.0开发出相应稳定性分析程序。

  • 标签: 起落架 运动稳定性
  • 简介:针对某型前起落架试验中弹射杆旋转角速度测量过程中,受角速度传感器安装位置所限而无法准确测试的问题,提出了利用加速度、位移传感器、高速摄像进行弹射杆空间角速度的测量方案,并结合数据处理技术对信号进行修正,减小由于安装方式对测量带来的影响。本文详细讨论了两种间接测量方案的特点,并对三种测试方案进行对比。结果表明,高速摄像方案精度最高为最优方案,在考虑提高测试效率的情况下,间接测试方案2精度与高速摄像相当,指出加速度传感器间接测量的优越性与普遍性。

  • 标签: 弹射杆 角速度 间接测量
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:为提取航空发动机转子相对机匣的运动特征,在叶尖间隙测试方法的基础上,建立了理论间隙、实际间隙最小值、转子偏心距、偏心角度及轴心轨迹等特征参数的提取模型。利用该模型从涡轮试验件叶尖间隙测试数据中,计算出该试验件理论间隙、实际间隙最小值、转子偏心距、偏心角度及轴心轨迹随转速的变化规律,从中发现了试验件发生转静碰磨的深度与角度,并与分解检查情况相符。这些特征参数对于转静间隙评估、转静故障预判具有重要作用。

  • 标签: 航空发动机 叶尖间隙 轴心轨迹 转子偏心 转静子碰磨 转子不平衡
  • 简介:第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”

  • 标签: 长弓 原型机 火控雷达 导弹跟踪 运动 空军基地