简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:因果形四方而得名的高安方柿,经2000多年的人工驯化培育,已成为全国果树中的驰名珍品。高安方柿个性独特,其果个大、肉厚,无核或小核,味甘微涩,营养丰富。最大单果500克以上,平均单果重256克。果皮细腻,易剥味甘,含有可溶性固形物19%,转化糖14.6%,游离酸0.09%(主要为鞣酸),还有甘露醇,柿醇等,具有清凉、解暑、降血压的功效。高安方柿株冠高大,最高的达10米以上,“形超半亩”,年产果1000余公斤。方柿树多年结果不衰,管理得当则可年年丰产,在当地有“百年果树”、“铁秆庄稼”之称。据调查,高安市现有百年以上的方柿树1000余株,50年以上的方柿树1万余株。近年高安市正大力发展这一名优特
简介:一、勇站市场潮头,在创新中成长海正药业的前身为浙江海门制药厂,原是一家有着建厂47年历史的国营小企业。在计划经济年代靠生产天然樟脑粉等低档产品为生。改革开放20多年,市场经济使"老海药"焕发了青春。1981年3月,34岁的白骅被推上了厂长的岗位,他深知:企业要发展,必须转换机制,脱胎换骨,探索出一条自我发展的创新之路。他跑市场,捕信息。1986年,当他获悉国家在全国招标,攻克国家"七五"科技项目阿霉素产品时,意识到这是一个千载难逢的机遇。厂里当即参加招标,不畏强手,首选中标。1987年,阿霉素工程开工,1990年投料试车一次成功。宣告中国不能生产阿霉素的历史一去不复返了。选准市场突破口,使该厂出现了质的飞跃。白骅为此醒悟:"国有企业参与竞