简介:本文提出了基于弹簧模型的定位算法MSRDH(MassSpringandRSSIDV—Hop)算法和NMSRDH(NewMassSpringandRSSIDV—Hop)。MSRDH算法和NMSRDH算法将节点与锚节点间最短路径抽象成弹簧模型,然后利用弹簧模型改进了DV—Hop全网平均跳距和节点到节点的最小跳数的取值方法,并通过增加全网弹簧系数来提高定位精度。MSRDH算法只是简单通过大量的公式推导来论述该算法,没有联系实际。而NMSRDH算法则是结合实际,比如结合节点的存储转发消息的过程,进行了详细阐述。另外,NMSRDH算法中对无线传感器节点做了进一步的改进,并且在全网泛洪时候比MSRDH算法少了一次。仿真结果表明,MSRDH算法和NMSRDH算法都比DV—Hop算法有更好的性能表现。
简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:摘要本文笔者根据自己的工作经验,阐述了汽车传感器常见故障,分析了汽车传感器的故障诊断方式,具有重要的现实意义。