简介：近年来，无人机的领域出现了一种新科技——集群无人机。这不同于简单的无人机编队，而是可以密切协作、互相通信、互相补充的无人机群。就好像我们看到的大雁、蚂蚁、蜜蜂等动物，虽然它们单独个体的能力并不高，但是一群大雁、蚂蚁或蜜蜂在一起合作，往往表现出强大的能力。

简介：摘要：随着技术和政策的不断发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）对航空业的影响越来越大。无人机群有可能在没有操作员干预的情况下，进行任务分配并协调许多无人机的操作。本文调查了有关无人机群的文献，并提出了一种利用蜂窝移动无线通信地面站实现更高水平的群自治和可靠性的群架构。该架构的使用降低了无人机在通信范围、网络容量、尺寸、重量和功率等方面的使用限制。此外，利用5G蜂窝网络提出建立可靠的地面站。

简介：摘要：无人机因其良好的机动性、操控性、恶劣环境执行任务的能力及对人员安全极大保障等特点，近年来在军事及民用领域得到长足的发展。在军事方面无人机可以完美地替代有人机去执行 4D任务 (枯燥乏味、环境恶劣、危险性高、深入敌方 )，对未来的作战样式、作战理念带来深刻的变化，各国都针对性地指定了军用无人机发展路线图。

简介：摘要：无人机集群协同避障策略研究的重要性在于，随着无人机技术的快速发展和广泛应用，越来越多的无人机在同一空域内执行任务的情况变得越来越常见。在这种情况下，如何确保无人机集群在执行任务过程中能够有效地避免相互之间的碰撞和障碍物的干扰，成为了一个亟待解决的关键问题。

简介：自2017年2月8日公布从F／A-18战机上释放103架“灰山鹑”集群无人机的试验后，美国陆军又提出用导弹部署大量攻击型四旋翼智能无人机集群的方案。

简介：摘要 无人机技术经过不断发展，面对高度对抗、高度动态的战场环境，无人机作战方式已逐渐由单一平台向多平台“群”作战方向发展。无人机被运用最多的还是侦察探测，而群体智能算法具有的分布性和自组织的特点与实现无人机集群协调自主控制的要求相符合，因此，越来越多的群体智能算法被运用在无人机协同探测领域，本文总结了近年来最成熟的两个群体智能算法在该领域的应用。

简介：摘要：现阶段无人机集群研发比较注重集群算法及其无人机设计，但是对无人机集群远程控制的研究匮乏。基于此，本文就针对无人机集群远程控制相关问题展开了分析与论述，希望以此发挥出无人机集群协作优点。

简介：摘要：随着人工智能等技术的发展，无人机集群展现出越来越强的自主性特点。未来可能出现独立的无人机集群部队。对于联合作战指挥员而言，过去的指挥控制大多指对有人军队的指挥控制，而对于智能化的无人机集群的指挥控制，目前还缺乏有效的研究，更缺乏有效的训练手段。因此设计无人机集群指挥控制训练系统具有重要意义。本文就对无人机集群指挥控制系统进行需求分析，为今后该系统的设计提供参考。

简介：摘要：无人机近年来在军事及民用领域得到了长足的发展。集群化应用被认为是小型化无人机未来重要的应用模式,如大规模协同测绘,协同感知等。在军事应用方面采用有人无人协同技术,通过快速部署的无人机集群能够进行抵近协同侦查和干扰,以及利用体积小、成本低的优势进行饱和攻击,具有极大的对抗优势。

简介：摘要：大数据带来的信息风暴正深刻改变着我们的工作生活，军事应用领域同样受到大数据冲击。在大数据技术的推动下，无人机集群作战效能大幅提升，正在向智能化自主感知、自主决策、自主协同、自主行动、自主保障等方向迈进。本文分析了大数据及无人机集群作战，探讨了大数据赋能无人机集群作战的基本途径，提出了大数据赋能无人机集群作战需要解决的关键问题，以期推动无人机集群作战效能不断提升。

简介：摘 要：无人机集群作战正以其数量规模大、成本低廉、作战效能高等优势，将引领无人作战模式的未来发展方向。针对无人机集群作战优势，剖析了国内外无人机集群作战技术现状及其存在的问题，提出了适合我军无人机集群作战技术发展的基本思路，将为我军无人作战力量建设发展提供借鉴和启示。

简介：  摘要：随着无人机技术的快速发展，集群无人机编队飞行在军事侦察、航拍、物流配送等领域展现出巨大的应用潜力。本文主要探讨了集群无人机编队飞行控制算法的设计与实现方法。通过对无人机动力学模型的分析、控制算法的设计、仿真验证以及实际飞行实验等方面的讨论，展示了控制算法在集群无人机编队飞行中的重要作用。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，无人机在工程测量中的应用越来越广泛。特别是在工程测量中的无人机集群协同作业，能够大大提高测量效率和精度。本文主要介绍了无人机集群协同作业在工程测量中的应用，包括优点、应用场景、技术实现等方面，并探讨了其未来的发展趋势。

简介：摘要：本文聚焦于高能激光武器在反无人机集群中的毁伤效能，通过仿真分析的方法，深入探讨了激光武器对无人机集群的打击效果。研究首先概述了高能激光武器的基本原理、分类及流程，并分析了无人机集群的特点及其对防御系统的挑战。在此基础上，构建了高能激光反无人机集群的毁伤模型，并考虑了大气传输条件、激光功率、无人机材料性质等多种因素对毁伤效能的影响。仿真结果表明，高能激光武器在特定条件下能有效摧毁无人机集群，且毁伤距离和毁伤概率受多种因素共同制约。本研究不仅为高能激光武器的实战应用提供了理论依据，也为未来反无人机集群技术的发展指明了方向。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：【摘要】无人机近年来发展极为迅速，不仅在民用产品上有着超高的人气，在军事用途上也发挥者越来越重要的作用，无人机集群成为军事领域的一个研究重点，如何反无人机作战也成为同样重要的热点。炮弹结合防控武器是无人机已经在逼近状态下，保护体系的最后一条防御线。本文研究了无人机的主要作战特点，通过建立模型并进行模拟，分析了弹炮结合防空武器的针对性作战能力。

简介：摘要：在作战仿真中，计算机生成兵力（CGF）的行为决策建模是关键，但当前方法在模型适应性和多样性方面存在不足。采用博弈训练的多智能体强化学习方法，通过自我博弈提高决策算法的智能化和适应性。研究以无人机集群为例，通过MetaSim仿真平台进行实验，旨在提升CGF的行为决策能力，推动军事仿真系统的快速发展和智能化。

简介：摘要：中国是一个向往和平的国家，以和为贵是我国传统美德，但是世界形势时时刻刻有可能发生转变，因此即使我们生活在和平时期，也需要深刻意识到，和平需要强大的军事与国防力量来维护，只有不断提升国家军事与国防水平，才能永保家国平安，由于现代战争已经上升成为电子战形式，信息技术不断升级发展，也促使单一形态电子战设备短板陆续浮出水平，基于此，本文主要进行无人机集群电子战系统的研究和探索，希望在完善国家军备方面做出一点贡献。

简介：摘要：随着社会的发展，工业生产能力的不断提高，对电力资源的需求越来越大，供电的可靠性也越来越高。电对我国经济发展至关重要。然而，目前电力系统仍存在着输电线路安全等突出问题。因输电线路总距离较长，不少配电线路环境恶劣，传统的方法大大增加了线路故障的可能性，人工检测的难度比以前提高了一倍，因此，无人机智能巡检技术便应运而生。该文介绍了无人机的基本含义及配电网巡检技术的研究现状，阐述了其理论基础，指出其实际应用的意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，无人机集群技术在地球物理探测领域展现出巨大的应用潜力。本文详细探讨了基于无人机集群技术的地球物理探测应用。首先介绍了无人机集群技术的特点和优势，接着分析了其在地球物理探测中的可行性和适用性。然后深入阐述了无人机集群在重力测量、磁法探测、电磁法探测以及地震勘探等地球物理探测方法中的具体应用。最后，对无人机集群技术在地球物理探测领域的未来发展趋势进行了展望，强调了技术创新、多学科融合以及数据处理与解释的智能化等方面的重要性。