简介：摘要：近年来，视觉机器人的图像处理技术已经从简单的二值图像处理发展到数据量较大的高分辨率图像处理，加上微电子、人工智能、人工神经网络等学科的快速发展，视觉信息交互技术不断成熟，为视觉机器人抓取应用奠定了良好的基础。机器人视觉成像技术正越来越广泛地应用于识别、测量、缺陷检测、分拣、自动化封装等领域中。除此之外，一些运用在医疗、航空航天、抗灾救援等特殊领域的视觉机器人(高精度、高压、高温等环境)也可以高效地辅助或替代人工完成人类难以完成的工作。机器人视觉感知系统中还有许多科学问题需要解决，例如:如何让机器人快速捕捉三维场景中的有效信息;当工作环境发生变化时，如何通过视觉系统和深度学习算法具备一定的泛化能力，可以像人一样具有自主适应环境的能力。

简介：　　【摘要】水文地质测绘，往往由于勘察区环境差，地质点分散，给水文地质测绘带来了很大的困难。然而，随着GPS技术的发展，三维基准的应用范围越来越广泛，逐渐进入水文地质测绘领域。这种方法有很大的优势，可以减少测绘的阻力。

简介：摘要：准确有效地获取现场施工活动中的进度偏差对项目建设至关重要。进度偏差会显著增加项目建设成本。为调控进度偏差，要求具备一种系统全面的施工进度监视系统，以便及时识别并反馈现场实际进度和预订计划之间的差异。然而，当前的施工进度监视主要由人工现场检验完成，存在检验工作耗时费力、检验结果过于依赖检验员主观经验等问题。当前，建筑行业迫切需要一种自动化的施工进度检测方法以提高进度监视效率和准确率。

简介：【摘要】目的：探讨彩色多普勒超声联合CT三维成像在经皮肾镜取石术（PCNL）中的应用价值。方法：60例复杂性肾结石患者术前均行CT三维成像，30例（观察组）应用彩色多普勒超声观察肾血流分布，实时引导穿刺，避开重要血管行PCNL；对照组30例，采用普通B超引导下PCNL。观察手术条件、结石清除率、术后并发症及肾动脉血流动力学指标。结果：与对照组相比，观察组手术时间短，血红蛋白丢失少，结石清除率高，肾动脉血流速度快，并发症发生率低，肾动脉阻力指数低（P

简介：摘要：目的：研究三维数字化定位导板在牙齿种植中的应用。方法：对我院收治的50例需牙齿种植的患者予以选取，选取患者时间段为2020年1月-2021年5月期间，按照种植方法展开分组，即对照组25例患者（应用常规种植技术）与观察组25例患者（应用三维数字化定位导板）。对两组治疗时间、咀嚼功能恢复情况以及不良事件发生率加以比较。结果：经对两组治疗用时、咀嚼功能恢复情况比较，结果观察组患者治疗用时较短于对照组，观察组患者咀嚼功能恢复情况优势于对照组，P

简介：摘要：本文介绍了激光打标技术的基本概念，并从软件结构、系统测试等方面对三维柔性激光打标系统的设计与实现作以具体阐述，旨在证明其实用性和推广价值，以供同行业者交流和探讨。

简介：摘要：随着科技时代的来临，在社会建设过程中，国家相关部门逐步提高了对城市基层建设的重视，工程施工过程中，工程测量技术和三维测绘技术在提高施工质量、缩短工期、提升效率方面发挥了重要作用。论文简要阐述了工程测量技术与三维测绘技术，详细分析了工程测量技术在具体工程中的应用优势，比如，能够有效提高测量目标的精准性、测量设备的操作性能，并且所得到的图像信息内容更加丰富；分析了被应用于具体项目的三维测绘技术，例如，近景摄影测绘技术，希望能为相关研究人员提供参考依据。

简介：摘要：随着中国建筑行业的大力发展，各行各业都在不断的创新，寻找更适合企业发展的方向。为追求更高质量与品质，公司在深化设计这块也在不断的更新与改革，主动迎合市场需求。在精装修领域中，深化设计三维可视化交底就是紧跟全数字化发展最好的体现。

简介：摘要目的探讨一种多代理强化学习框架(Multi-Agent Reinforcement Learning framework，MARL framework)在三维超声中自动定位子宫冠状面的准确性与临床应用价值。方法选取深圳市罗湖区人民医院2020年5月间进行常规妇科检查的144例女性患者作为研究对象，应用迈瑞高端彩色多普勒超声系统(Resona-8)收集所有研究对象的子宫三维容积数据，由一位超过5年临床经验的超声医师采集存储数据，手动定位子宫冠状平面并记录时间，同时通过多代理强化学习框架在所有收集的数据中自动定位子宫冠状平面并记录时间。将两种方法得到的子宫冠状平面图像混编在一起，由两位高年资超声专家对图像进行双盲评分(范围0~1)，以两位专家评分的平均分均≥0.6分为合格。结果①144例患者，两种方法定位的子宫冠状平面中，手动方法定位的冠状面合格的有131个，自动方法定位的冠状面合格的有137个；运用卡方检验对比手动法和自动法得到的子宫冠状平面图像合格率差异无统计学意义(χ2＝1.934，P＝0.164)。②应用四分位距法分析，自动组的图像得分为0.80(0.75，0.90)，而手动组的图像得分为0.80(0.75，0.90)；运用Wilcoxon符号秩检验两种方法所得子宫冠状平面图像得分，统计发现其差异无统计学意义(Z＝1.241，P＝0.215)。③运用配对t检验统计两种方法定位子宫冠状面所需时间，手动方法所需时间为(63.65±10.182)s，自动方法所需时间为(3.25±0.294)s，两者之间的差异有统计学意义(t＝19.52，P<0.001)。结论基于多代理强化学习框架的方法自动定位三维超声中的子宫冠状平面具有较高获取率，且图像质量较好，同初级超声医师的手动组相比大大缩短了操作时间，可有效应用于临床实践中，并为子宫相关疾病的智能诊断奠定了基础。

简介：摘要：随着我国经济社会的不断发展，无人机技术在我国得到越来越广泛的应用。小型无人机具备低成本、小体积、重量轻的特点，相对而言易于操作。本文首先对小型无人机的飞行数据特征进行了分析，并在这一基础上着手无人机三维可视化地面监控系统的设计，同时根据设计过程中的重难点问题，以实际为前提提出相应的解决对策，以期为无人机三维可视化地面监控系统的设计提供指导。

简介：摘要：三维辅助决策系统在城市管理、城市规划中应用具有高效性，规划效率较高、内容十分精确。决策系统具备访问功能，兼容性较好。我国于2017年开始推广普及城市管理平台以及城市辅助决策系统应用。本文结合城市决策功能，对城市辅助决策系统进行设计，对各大模块以及功能进行论述，探讨其在城市规划中应用的可行性。

简介：摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，信息技术在水利水电工程地质勘察中得以应用，在地质数据采集、存储、管理、分析、三维可视化展示等方面均有所发展。对国内外水利水电工程地质勘察应用新技术的情况进行了研究，分析了GIM、工程数据库、无人机倾斜摄影、GIS、GPS等技术与地质勘察的融合，简单介绍了中水北方勘测设计研究有限责任公司自主开发的“水利水电工程三维地质勘察系统”，展望了勘察信息化未来的发展趋势。

简介：摘要通过影像学方法在术前获得病变与静脉的关系对于术中决策至关重要。本研究通过回顾性分析2017年9月至2020年4月菏泽市立医院神经外科手术治疗的中央区脑膜瘤(29例)和胶质瘤(11例)患者的临床资料，通过多模态影像三维重建技术将病变、静脉以及动脉的三维解剖结构进行融合，形成可视化模型，探讨术前重建图像与术中所见的静脉形态结构、走行及其与病变位置关系的一致性。结果显示，两者在显示中央区浅静脉与中央区肿瘤关系方面，一致性较好；多模态影像三维重建在中央区肿瘤与静脉定位中具有一定的应用价值。

简介：摘要通过影像学方法在术前获得病变与静脉的关系对于术中决策至关重要。本研究通过回顾性分析2017年9月至2020年4月菏泽市立医院神经外科手术治疗的中央区脑膜瘤(29例)和胶质瘤(11例)患者的临床资料，通过多模态影像三维重建技术将病变、静脉以及动脉的三维解剖结构进行融合，形成可视化模型，探讨术前重建图像与术中所见的静脉形态结构、走行及其与病变位置关系的一致性。结果显示，两者在显示中央区浅静脉与中央区肿瘤关系方面，一致性较好；多模态影像三维重建在中央区肿瘤与静脉定位中具有一定的应用价值。

简介：

简介：摘要：随着我国综合国力的提升，我国隧道的建设日趋现代化，信息化，基于BIM技术融合智能化、信息化等手段，可实现隧道项目的全生命周期管理，提高管理水平和工作效率。根据BIM技术特点，基于AutodeskRevit建立隧道线路三维信息平台，为隧道项目信息化管理提供参考。首先，利用PowerCivil并根据线路平、纵断面等资料，生成线路中心线三维线形，为后续线路三维信息模型建立提供基础条件。随后，将线路中心线三维线形导入Revit平台，利用二维构筑物图纸创建各种构筑物族，再通过Dynamo编写命令将各种构筑物族沿线路里程布置，从而完成线路三维信息平台的构建。本文主要对隧道工程三维智能控制方法做论述，详情如下。

简介：摘要：本文以三维激光雷达技术中的测绘技术为例，对三维激光雷达技术应用进行分析。相对于传统测绘技术，三维激光雷达测绘技术可以快速得到全面的空间信息。并且三维激光雷达测绘技术的合理运用，不仅可以提升测绘效率与测绘质量，而且能够降低测绘成本，使得三维激光雷达测绘技术在测绘领域逐步得到普及应用。基于此，文章首先概述了三维激光雷达测绘技术，阐述了三维激光雷达测绘技术的优势特征，对三维激光雷达测绘技术的应用进行了探讨分析。

简介：

简介：摘要：电缆自动敷设采用数字化和三维技术，全面优化电气工程设计流程，提高设计质量，正向的三维设计对指导现场施工具有重大的意义，做到按图施工。自动统计材料，材料类型完整准确，避免了在施工过程中造成的浪费或因缺少材料造成窝工，并使设计师的劳动力从复杂繁琐的重复性劳动中解放出来，得以将有限的精力投入到系统设计和优化中。

简介：摘要：目前对于三维建模软件来说，选择性比较多，存在软件操作难度参差不齐，软件界面良莠不齐等现象，并且不同的软件设计精度及输出精度也不尽相同，所以要在中学生中开展3D打印技术的教学工作，势必要选择一个难易程度适中、表现性较强的三维设计软件，给学生普及三维建模知识。