学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:复合场中的运动问题斟复杂多变的轨迹分析和数学推理成为学生处理高中物理计算题的难点,也凶其综合了高中物理中的力学、运动学以及电磁学等主干知识和物理思想,从而成为了高中物理学习的重点.处理这类问题,最好的突破口还是从构成问题拦路虎的轨迹构建入手.

  • 标签: 运动问题 复合场 高中物理 物理计算题 数学推理 物理思想
  • 简介:目的:探讨颞下颌关节(TMJ)疼痛患者感觉和运动功能的特征。方法:选择单侧TMJ疼痛患者与性别、年龄匹配的正常者各20名,测量并比较两组受试者的视觉模拟疼痛评分(VAS)、开口度(OR)、双侧TMJ的机械疼痛阈值(MPT)和压力疼痛阈值(PPT)。结果:病人组VAS值显著高于对照组(P<0.001),病人组开口度显著小于对照组(P<0.001)。患者TMJ疼痛侧MPT、PPT均小于对照组同侧(P<0.05)。病人组TMJ疼痛侧与无痛侧之间的MPT及PPT均存在统计学差异(P<0.05)。结论:TMJ疼痛患者对疼痛感觉较敏感,运动功能下降。

  • 标签: 颞下颌关节紊乱病 定量感觉测试 疼痛
  • 简介:针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题,研究设计了一种应用激光扫描的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况,进行吊装轨迹优化控制,实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明,使用该系统后优化效果显著,吊装高效,安全、节能,具有较好的工程应用及推广价值。

  • 标签: 激光扫描仪 集装箱 控制
  • 简介:为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

  • 标签: 并联机械臂 粒子群算法 PID控制器 仿真
  • 简介:创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

  • 标签: 机器人 模糊PID控制 运动轨迹 仿真
  • 简介:摘要目的分析成人下颌偏斜患者颞下颌关节对称性。方法选取医院收治的成人下颌偏斜患者45例,均给予SPECT-CT检查,观察各部位放射性强度结果,并对聂下颌关节对称性情况观察。结果放射性强度观察,各部位包括下颌升支、下颌角与髁突等,偏斜侧强度与对侧强度比较相对较低,差异有统计学意义(P<0.05)。颞下颌关节对称性变化观察比较,髁突前倾斜面倾斜角、髁突前斜面长度与髁突前后径等双侧比较无明显差异(P>0.05),其余如髁突内外径、髁突后斜面倾斜角度、髁突后斜面长度以及髁突高度等双侧对比差异均有统计学意义(P<0.05)。结论颞下颌关节在成人下颌偏斜患者中,偏下侧与对侧有一定形态学差异,应作为临床诊疗的参考。

  • 标签: 成人下颌偏斜 颞下颌关节对称性 骨显像
  • 简介:摘要经济的发展,城镇化进程的加快,促进公路建设项目的增多。对公路的保护工作也应该受到重视,公路路基边坡防护工作强度很大,受外部环境和施工人员的影响较大,在施工过程中会遇到各种各样的问题,根据具体的地质环境和地形做具体的分析,可能会出现路堤、或者半填半缺的现象。在施工过程中必然会损坏原来的土地结构,破坏原来的平衡,随着时间的流逝,必然会出现徒弟的流失,所以对地基边坡的保护措施就显得尤为重要。危岩落石是山区常见的一种不良地质现象,严重威胁着山区公路建设及行车安全。本文就既有线路基边坡危岩落石的运动轨迹模拟及防护方案展开探讨。

  • 标签: 路基工程 危岩落石 柔性防护网
  • 简介:近日,施耐德电气秉承“客户为先”的经营理念,积极响应今年消费维权年“品质消费,美好生活”的主题,在为客户提供创新产品和解决方案的同时,以数字化手段赋能客户服务体系,推出一系列客户关爱新举措,全方位推进知识产权保护。此外,在3·15国际消费者权益日来临之际,施耐德电气将于线上商城和线下门店积极开展多项促销活动,多重好礼回馈广大消费者。

  • 标签: 客户服务体系 电气 消费者权益 知识产权保护 经营理念 创新产品
  • 简介:等车的时候下着大雪,白茫茫地自空中落下,绵绵密密地盖住一整条长街。有人手捅在衣袖里面慢腾腾地独自行走,穿一件黑色的棉大衣,走得很慢。短暂的一瞬间产生一个错觉,以为是某部黑白电影里面的孤独长镜头。伸手将行李箱往身边拉了拉,没有戴手套,直接接触到金属提手,一阵冰冷穿越过胸膛,心脏一瞬间像被电击了一般,不由得耸起肩膀萧瑟起来。昨天逃也似的拎着这么大一个行李箱过来,一宿之后又要离开。

  • 标签: 短篇小说 灰色 黑白电影 行李箱 长镜头 瞬间
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:从老年教育的内涵、老年教育产生的理论基础透析老年教育固有的教育本色,与老年教育社会发展需要与老年人个体生存需要中坚守教育本色的呼应,应该是我们浓老年学校教育"教育本色"的基石。

  • 标签: 描浓 老年学校教育 教育本色
  • 简介:视频监控轨迹分析方法利用信息化的手段获取犯罪人的活动轨迹,从中发现破案线索,具有传统侦查方法无法比拟的优势,尤其在侦破大案要案时发挥了无可替代的重要作用。但在公安机关侦查实践中,视频监控轨迹分析方法有时并不能充分发挥其本来优势。出现这种情况很大程度上是由于基础设施不完善,专业人员匮乏和缺乏相应工作规范导致的结果。为了让视频监控轨迹分析方法在侦查工作中发挥更大作用,有必要进一步完善基础设施建设,成立专业队伍,理顺相应的工作流程。

  • 标签: 视频监控 轨迹分析 侦查
  • 简介:18世纪中叶以来,经济理论与实践紧密围绕“私有制与公有制,以及市场竞争与政府干预”这组核心问题,形成两大阵营,进行了深入的激烈的争辩和斗争。粗略地看:18世纪下半叶和19世纪,是私有制和自由市场竞争为主要力量推动发展的世纪;20世纪是政府干预和公有制发挥重要作用的世纪;21世纪是以混合经济为主流的世纪。中国特色社会主义市场经济,实质上是一种混合经济。在发展混合经济过程中,不能简单地把混合所有制等同于混合经济。

  • 标签: 现代经济思潮 计划经济 市场经济 平衡发展思想
  • 简介:摘要目的评估不同脑电图记时间对癫痫患者的脑电图阳性率的影响。方法回顾性分析初次确诊癫痫患者的视频脑电图检查结果,所有癫痫患者随机分四组(1h、2h、4h、12h)进行视频脑电图,统计四组脑电图结果并进行回顾性分析。结果四个组别的脑电图阳性率分别是1h61.67%、2h70.46%、4h72.06%、12h92.59%,分析显示1h阳性率最低,2h、4h阳性率接近,12h阳性率显著提高。结论延长脑电图的记时间可明显提高癫痫患者脑电图的阳性率,对临床癫痫的诊疗帮助更大,但要根据临床实际,建议首选2h,必要的进行12h的长程监测。

  • 标签: 癫痫 脑电图 描记时间 阳性率
  • 简介:“白日不到处.青春恰自来。苔花如米小,也学牡丹开。”初读这首诗,心中不禁怦然一动.这不正是我们济南市长清区平安中学的真实写照吗?作为一所乡镇学校,即使没有耀眼的光芒和绚丽的颜色.但我们依然尽己所能、多方探索.将一次一次脑中火花的闪进转化为现实、落实于实践,将一次又一次转瞬即逝的机遇牢牢把握,紧紧与学生学习,生活结合起来。

  • 标签: 《论语》 立德 修身 艺术 剪纸 乡镇学校
  • 简介:摘要历经两年探索实践,重庆市江津区东城小学“体验教育、多彩育人”全新育人模式呈现出蓬勃的生机与活力。体验教育不仅让每个孩童在多彩课程找到属于自己的颜色,而且使东城小学这所年轻的学校短时间内逐步办出了成熟的教育。

  • 标签:
  • 简介:目的:评价下颌牙槽嵴低平牙列缺失患者行下颌软衬修复的临床效果。方法:选取25例下颌牙槽嵴低平牙列缺失患者,制作全口义齿,其中下颌义齿内加软衬材料修复,对旧义齿修复1个月、12个月后的咀嚼效率、咬合力、固位力及稳定性、口腔健康影响程度进行比较并统计分析。结果:加软衬后全口义齿的咀嚼效率、咬合力、固位力、稳定性比修复前均得到提高,修复12个月后的咀嚼效率和咬合力高于修复后1个月时(P<0.05),固位力及稳定性和修复后1个月相比无统计学差异(P>0.05)。经过内加软衬全口义齿修复后,患者的口腔健康影响程度明显改善,各量表修复1个月、12个月后的主观感受均优于旧义齿(P<0.05)。“影响发音”、“在他人面前不自在”、“紧张不安”、“对饮食不满意”、“在进食过程中停下来”、“不能进食”、“影响修复”、“不被他人理解”、“容易对他人发脾气”、“难以完成日常工作”、“觉得生活不如意”这些方面,修复1个月与12个月之间主观感受无统计学差异(P>0.05)。结论:对于下颌牙槽嵴低平的无牙[牙合]患者,下颌全口义齿中应用软衬材料,对于提高患者咀嚼效率,增强固位力及稳定性,改善咬合力有很大帮助,值得临床推广。

  • 标签: 牙列缺失 牙槽嵴低平 咀嚼效率 咬合力
  • 简介:目的:动作和能量代谢是认识和理解人体运动的两个视角,这两个视角分别涉及人体运动的能量利用和能量供应能力。本研究旨在从能量供应和能量利用两个角度探究不同运动水平男子皮艇运动员在测功1000m模拟比赛中的能力差异。方法:选取了不同运动水平的两组男子皮艇运动员(高水平组:N=9,21±3yrs,189±3cm,84±6kg,训练年限5.3±2.0yrs;低水平组:N=12,16±1yrs,184±6cm,74±7kg,训练年限1.1±0.4yrs)进行测功1000m的模拟比赛划(持续时间4min)。基于运动过程中的摄氧量、血乳酸和测功运动学数据,计算模拟比赛划过程中的代谢总供能和测功总做功,并求得模拟比赛划的效率(=100%×测功总做功/代谢净总供能)。结果高水平组在模拟比赛划中能够代谢产生更多的能量(426.2±46.6kJvs.361.6±42.6kJ,P<0.05),能够对外做出更多的功(52±5kJvs.36±4kJ,P<0.05),也能够更好地利用能量(效率:12.2±0.9%vs.9.9±0.8%,P<0.05)。结论:能量供应和能量利用是男子皮艇运动员不同运动能力差异的重要特征,皮艇运动员从低水平向高水平的发展可从这两个角度给予重点考虑。

  • 标签: 摄氧量 血乳酸 测功仪 效率
  • 简介:原名蔡南冠。文艺理论家,美学家。1906年生,湖南攸县人。中共党员。中华人民共和国成立后,曾任中央美术学院教授、副教务长,北京大学文学研究所、中国社会科学院文学研究所研究员,中国美协第一届理事,中华全国美学学会第一届副会长。20世纪30年代开始发表作品,著有Ⅸ新艺术论》《新美学》《蔡美学论文集》,主编《文学概论》《美学原理》等。

  • 标签: 蔡仪美学 中国社会科学院文学研究所 中华人民共和国 中央美术学院 《美学原理》 《文学概论》
  • 简介:本文给出了几个与圆相关的轨迹——椭圆,并列举了它们的应用.

  • 标签: 轨迹 椭圆 最值