简介：【摘 要】：随着物流行业的快速发展，物流搬运工作越发需要更高效率的工作方式，因此解决对物品进行分拣搬运的问题显得尤为重要。该设计基于Arduino UNO单片机，运用单片机技术以实现对物流搬运小车的控制，该套系统具有循迹、避障、二维码识别、机械臂抓取以及视觉识别、定位的功能。

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：在一些恶劣环境和特殊场景中，需要对周围环境进行实时监控。而传统的监控摄像头受限于移动性、传输性等，难以完成复杂目标的监测任务，而无线视频小车能够解决该问题。本项目以STM32F103单片机为核心控制器，辅以电机驱动模块、电源稳压、摄像头、WiFi模块等设计模块，研究设计一台WiFi视频监控小车。WiFi视频监控小车信号强度高，传输距离广，穿透力强，可实现360°全角度视角检测，搭配手动或自动调焦的感光高清摄像头。同时，可通过上位机控制软件实现其前进、后退、转弯及视频回传、实时显示等功能。

简介：

简介：摘要：

简介：摘要：本智能小车作为墙面清理类装置，首先具有的就是清理功能。根据需求在小车前方安装了吸尘装置，包括机架、安装在机架上的除尘器和风机、集尘箱。此外还有清理装置，用来清理蜘蛛网。本装置还具有在墙上循迹避障的功能。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制L298N电机驱动间接改变车辆移动状态，通过线性CCD镜头寻找轨迹，通过对返回数据进行处理分析，从而实现复杂路线的行驶。

简介：摘要：随着科学技术的发展，AGV机器人不仅在生活、生产、医疗等各个方面均有应用，其应用范围也涉及航天、军事等领域。由于智能机器人具有安全稳定、等优点，且能够在复杂环境中完成人们难以完成的困难任务，已经成为国民生活、生产必不可少的部分。

简介：摘要：针对当前电力企业使用绝缘电阻表测绝缘不安全，不方便等诸多缺点和不足，本文介绍了一种新型绝缘测试小车，将绝缘电阻表和验电器进行组合改造，为各电力企业提供一种可借鉴并可持续改进的产品模型。

简介：摘要：在产品生产过程中，缺陷检测是当中比较重要的一个环节。区别于传统人工检测，人工智能检测在效率和准确度方面都有明显的提高，能够有效地解决在检测过程中遇到的问题。文本主要论述了人工智能在缺陷检测中的应用原理、与传统人工模式的比较，以及在各个方面的具体应用。

简介：摘要： 分析现有岸桥小车钢丝绳涨紧系统的特点，采取的涨紧形式对钢丝绳使用产生的影响，优化设计小车涨紧机构，提高钢丝绳的使用寿命，降低钢丝绳的使用成本。

简介：摘要：拔制小车广泛应用在冷拔机上,基于此，本文对冷拔机拔制小车形式进行了重点分析。

简介：摘 要：在Solidedge中建立DWL-48卫星小车车架三维模型，在Hypermesh中划分网格，导入到ANSYS11中，进行有限元分析。根据现场作业的载荷时间历程和约束求解卫星小车车架的应力分布。

简介：摘要

简介：摘 要：如今，互联网产业促进了快递行业的高速发展，但是人工分拣货物成本高、效率低，本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能分拣小车。小车通过红外系统实现循迹、避障和测速，超声波系统实现测距。车轮应用了PWM调速系统和L298N芯片来控制电机旋转和调速，还有用EM78P458来显示小车基本情况。通过Protues软件完成仿真。经过测试，以上传感器和芯片发挥出了应有的技能，小车能够良好的前进、转向、调速、停止，最终实现了理想的效果。

简介：摘要：清洁小车通过智能编程进行控制，为提高小车的清洁能力，降低其发生误差的可能性，在对其进行编程设计时，应优化小车的控制系统。本文基于PLC智能清洁小车控制系统进行研究和设计，对清洁小车的需求和内部智能控制系统的设计和编程进行分析，旨在为相关清洁小车的完善和普及提供一点助力。

简介：摘要：科学技术的发展迅速，我国的化工工程建设的发展也有了创新。铝电解多功能工具小车及其中的各项工具是电解铝生产中所必需的核心部分，针对其结构的改进、优化是非常重要的，简单介绍了工具小车及其各项工具的主要功能及结构特点，重点阐述了工具小车各部分结构的改进、优化，包括工具小车运行装置轨道刷及支架、工具小车回转装置的驱动装置、下料装置检修平台、下料装置仓体、下料装置旋转装置、更换阳极装置夹子、打壳装置活动框架、清渣装置导向架的改进和优化。结构改进优化后对保证设备安全性、进一步完善机构的功能及提高生产运行效率都具有十分重要的意义。

简介：摘要：无碳小车的市场主要面向于中，高等教育机构，作为教学模型使用，作为纯机械结构，将势能转换为动能使小车运动，在小车运动过程中完成自动转向避障运动，对机械原理这门课程有较强的示范性作用，可使老师在教授学生时能够通过实际模型使学生能更好的了解机构运动原理。也能够展示出小车势能和动能之间的转换，齿轮的啮合等。

简介：摘要：在110kV变电站中，10kV电压等级较为常见，也是输出到线路设备最为关键的部分，其中KYM中置柜形式最为普遍。在对10kV开关进行检查，抑或到期维修时，需要将开关手车拉出柜外，但因为转运小车自身存在的不足，开关重量较大，重心不稳，致使开关手车在地面不平整的情况下容易发生倾倒，发生危害人身安全、设备安全的责任事故，与此同时，也对电网的整体运行造成严重影响。开关运转小车是KYM中置柜的重要附件,但目前厂家对运转小车的设计重视不足,操作时难以与中置柜快速精确对接,且存在一定的安全隐患。本文根据作者多年工作经验，对开关运转小车改进方案研究与实施进行了详细的阐述分析，供大家参考和借鉴。

简介：摘要：套筒石灰窑是目前国内较为多见的氧化钙生产装置，为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种石灰窑安全上料系统，通过改进卷扬机的联轴器、与上料小车相连的钢丝绳来提高石灰窑上料系统的安全性，可极大程度提高装置单产性能和安全性，避免小车坠落，钢丝绳断裂等安全、设备、生产事故的发生。

简介：摘要：近几年，科学技术飞速发展，而人工智能作为科技的一种，被广泛应用于各行各业，为人们的生活、学习以及工作带来了较大的便利性。将人工智能运用于机械设备故障检测中，不仅解决了很多人工无法完成的工作任务，而且精准度、效率较高，推动了机械设备行业创新发展步伐。而本次通过对机械设备常见故障以及常用检测方法的分析，重点研究了机械设备故障检测中人工智能广泛运用，希望为机械设备故障检测质量、效率的提高提供参考。