简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介: 杰克和露丝几乎是一对完美的恋人. 杰克高大,帅气:露丝文雅,漂亮.两个人非常恩爱.不过,他们的运气却糟透了--本来,他们打算开个服装店,赚点钱结婚,没想到,第一次进货就被骗了,血本无归. ……