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  • 简介:计算机技术的飞速发展使人类迈入数字化时代,传感器也在向数字化智能化靠扰,文中阐述了一种宽使用范围的智能温度传感器的设计思想,并对作者研制的一款高精度低成本的样机作了较详细的介绍。

  • 标签: 数字温度传感器 智能温度传感器 微控制器 高精度测量
  • 简介:摘要:针对常规工频大电流传感器产品精度低、测量范围小、非线性、易饱和的问题,提出了使用开合式开环霍尔传感器进行高精度工频大电流测量的设计方法。该方法涉及产品磁芯设计、结构设计、电路设计、抗干扰及数学模型等方面。将其应用于低功耗、小型智能化电网产品开发中,产品精度可提升至 0.2 级。 关键词:精度因素;开合式;模拟补偿;软件补偿;磁芯结构 0 引言 随着国家电网公司提出“泛在物联网”的理念,传统的模拟电量传感器被模拟数字合在一起的智能化传感器取代。主要应用于电压等级为 400v~1000v的用户侧,如电网配电部门低压智能监测以及家用智能电器电量监测。使用开合式开环霍尔传感器是实现结构小型化、简单化、低功耗的最佳选择,但是其特殊结构使得电流精度不高。本文从开环传感器设计的几个关键因素分析了提高其精度的方法,介绍了一种经过一系列补偿的开环霍尔传感器,可以实现:批量生产一致性好,结构小型化、简单化,长期存放和运输条件下不变形;在 -40℃~85℃下以及 0.1A~4000A交流电流测量保持 0.2%精度,消除磁滞回线和铁芯饱和带来精度误差的因素,满足价格低、低功耗,功能一体化的设计要求。 1 开环霍尔传感器原理 当有电流流过霍尔薄片时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势,这种现象称为霍尔效应,该电动势称为霍尔电势,半导体薄片称为霍尔元件。 1.1开环霍尔传感器原理 霍尔传感器根据检测原理可划分为开环霍尔传感器和闭环霍尔传感器。开环又称直测式,其工作原理如图 1所示。将霍尔器件安装在开有气隙的软磁环中,原边电流 Ip 产生的磁通量聚集在磁路中,并由霍尔器件检测出霍尔电压信号 VH,电压信号经过放大器放大后精确地反映原边电流大小。根据推导 [3],当 l1/μ1μ0<< l2/μ0 时,霍尔电势 VH 可等效为 (1) 其中: µ1为软磁材料磁导率; l1为磁环长度; l2为气隙长度; N为输入电流穿心匝数。 1.2  开环霍尔传感器优点 针对电网超小型智能化产品,要同时具备工频计量和故障时大电流测量,适用于电磁环境恶劣的安装现场,开环霍尔电流传感器为首选。 首先开环的霍尔电流传感器,原理简单,结构易于处理,由于对安装空间有一定要求,开环能满足安装空间狭小的情况;其次开环原理霍尔电流传感器的耐冲击电流更大,特别是在四十倍的冲击电流也不会对传感器造成损坏 ,当超过测量范围,也不会发生充磁现象;再有开环的功耗,接近于恒定,电流输出型 ,基本保持在 10MA左右 ,可以和 MCU共享电源 ,在对功耗要求比较高的场合只能使用开环 ;最后开环的电流传感,小切口,小尺寸,但是测量电流可以很大,满足对故障时大电流测量的要求。 图 1开环霍尔电流传感器原理 2 影响霍尔传感精度分析 2.1 开环霍尔传感精度因素 影响传感精度的主要因素在于磁芯固定部分,外壳开模要充分考虑安装情况;穿心线位置是开合式开环霍尔传感器误差主要原因,居中安装设计要考虑影响开环霍尔传感精度的因素主要有 [1]霍尔元件本身精度、寄生直流电势、不等位电势、温度影响及磁干扰等。文献 [2]介绍了不等位电势产生的原因,主要由霍尔器件本身材料、制造材料及结构特点决定。文献 [3]介绍了利用二极管进行霍尔驱动电流补偿。该方法补偿了霍尔器件霍尔电势系数带来的误差,补偿效果主要取决于霍尔器件与半导体器件漂移的一致性。 2.2 开合式开环霍尔传感精度因素 开合式开环霍尔传感器采用开环或闭环原理设计,影响开合式开环霍尔传感器的主要因素有霍尔器件失调、霍尔器件灵敏度、磁芯材料、温度影响及地磁干扰等。另外,由于开合式原理的特殊结构,磁芯及外壳的综合设计是影响开合式开环霍尔传感器位置及精度误差的另一因素。 3 高精度开合式开环硬件设计 按照上述分析,影响霍尔传感精度的主要因素有磁芯磁滞误差 (零点误差 )、穿心线位置误差、霍尔器件温度漂移及磁场干扰等。开环霍尔传感器综合考虑以上因素,是能够做到精度为 0.2级。几下面仅以开环开合式霍尔电流传感器设计为例,简单介绍提高其精度的几种方法。 3.1 霍尔器件选择 由公式 (1) 可知,影响霍尔器件灵敏度的主要因素有霍尔材料灵敏度、驱动电流、输入电流及磁芯开口。霍尔传感器材料有 InSb(锑化铟 )、 GaAs(砷化镓 )、两种。锑化铟价格贵但失调漂移小、灵敏度高,砷化镓高灵敏度略低但高稳定性。由于霍尔器件失调导致的输出偏差是影响霍尔传感器零点输出误差及输出漂移的主要原因,其主要表现在直流分量。灵敏度较高的锑化铟霍尔器件在高灵敏度条件下,霍尔器件失调漂移所占比例小 ,但是本文设计产品为工频测量,零点输出误差及输出漂移可以通过数字滤波去除,因此选择砷化镓霍尔传感器,利用其高稳定度和较高灵敏度的特点。 3.2铁芯材料及安装结构 磁芯作为霍尔传感器的主要聚磁器件,直接影响霍尔传感器检测的精度。由式 (1) 可知,为了获得较高的磁感应强度 B,要求磁芯:磁导率 μ1 较高、截面积 S 较大、磁路 l1 短及开口气隙 l2 小。磁芯材料选择高导磁材料,此时磁滞误差最小。当磁芯 l1/μ1( 磁路与磁导率之比 )<< 气隙 l2/μ0,可忽略散磁,减小产品输出位置误差对输出精度的影响。对磁芯结构设计要求配对的磁芯尺寸尽量接近,且安装后相对位置误差小,这是减少输入电流穿心线位置及零点输出误差的主要因数。 开合式开环霍尔传感器所采用的磁芯构如图 2所示,为减小位置误差,铁芯上下半环要求对称,使得铁芯的切口面完全契合,不产生错位;为适于大电流测量且易于饱和补偿,要求切口距离为合适,按照图 3(1)的 B-H曲线中的 A曲线的形状选择。图 2开合式开环磁芯结构尺寸为实际验证后的铁芯尺寸,该尺寸可以适用于交流 4000A的高精度测量。 图 2开合式开环磁芯结构 3.3线路板设计 文献 [4]介绍了辐射对半导体磁敏器件性能影响的研究,文中提出对霍尔器件进行辐射会不同程度地影响器件电磁性能。为了减少传感器测试干扰误差,需减少干扰对产品的影响。产品设计需考虑: 1) PCB 设计避免回路走线; 2) 考虑适当屏蔽、接地及滤波技术; 3) 减少传感器内部引线长度; 4) 适当增加 EMC 防护技术等。 4 高精度开合式开环软件设计 4.1 铁磁起始磁化及原付边电流曲线 铁磁性物质从磁感应强度 B=0、磁场强度 H=0开始磁化,所绘制出的 B-H曲线为起始磁化曲线,如图 3(1)曲线 A所示。 oa段,随着 H的增大, B急剧增大 ,ab段,若 H继续增大 ,B的增大减慢 ,饱和段 ,b点以后,再增大 H, B增大得很小,曲线上的 a点、 b点称为膝点、饱和点。 通过铁磁起始磁化曲线可以得到对应的原付边电流曲线如图 3(2)所示,图中 C为实测原付边电流曲线,其中 O1段为微小电流; 12段为小电流,非线性曲线; 23段为中等电流,线性曲线; 34段为大电流,欠饱和曲线, 45段为饱和曲线。 4对应膝点, 5对应饱和点。 图 3铁磁起始磁化及电流曲线 4.2低电流线性补偿曲线 图 3(2)曲线 B为近似曲线 C的虚拟直线,设其方程式为 y=kx,在曲线 C12段,简化为一条与虚拟直线相同斜率的直线 y=kx+b,其中 b为偏移量,对于特定的铁芯和结构, b是常数。 (2) 4.3饱和电流一元二次补偿曲线 图 3(2)曲线 C34段为欠饱和段,为计算方便,采用一元二次拟合曲线 (3) 图 3(2)曲线 C和 D为以 3为原点的双曲线,公式中 a、 b、 c为拟合曲线的一元二次方程系数,为常量, x为原边电流, y为付边电流。 根据测量的付边电流,代入 (3),可得校准后的实际原边电流。 4.4 设计案例 表 1:实测电流数据 Measured current data 原边通入直流 (A) 正向电压值 (V) 负向电压值 (V) 5000 2.86 0.445 5100 2.884 0.417 5200 2.908 0.394 5300 2.929 0.372 5400 2.949 0.353 5500 2.966 0.337 5600 2.979 0.322 5700 2.991 0.312 5800 3.002 0.301 5900 3.013 0.292 6000 3.022 0.281 由表 1知 5300A为膝点, 6000A为饱和点,根据在原边通过的正向和反向直流,得到正向和反向模拟输出电压值,按照公式 (3)用 matlab拟合出该曲线,再转化为采样离散值,对应的 a=0.000076314,b=0.152,c=7.4562。这样在每次采样到电流数值后,按照公式 (3)代入 a,b,c,直接得到原边实际电流值。 5结束语 笔者从霍尔传感器开合式开环原理入手,论述了影响测试精度的多种可能因素,并从实际的高精度开合式开环霍尔传感器设计着手,介绍了提高其精度的几种软硬件方法。最终将该系列设计方法应用到实际的产品开发过程中,使产品精度到达 0.2%,且一致性好。际的产品设计需结合产品的应用环境综合考虑,以开发出满足用户需求的具有高精度及高稳定性的产品。 参考文献 [1]程序 ,唐志国 ,李成榕 . 特高频传感器结构参数对其幅频特性的影响 [J].电网技术 2006.doi:10.3321/j.issn:1000-3673.2006.15.005 [2] 劳力云 . 四端霍尔元件的等效电路模型及其参数推导 [J]. 中国计量学院学报 , 1994, 7(1): 111-115. [3]罗志强 , 阳桂蓉 , 王进 . 霍尔传感器温度补偿电路设计 [J]. 兵工自动化 , 2014, 33(10): 87-88. [4]王军 . 辐射对半导体磁敏器件性能影响的研究 [D]. 青岛 : 中国石油大学 , 2007: 50-84.

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  • 简介:摘 要: 在光电伺服系统控制改进的过程中,提高传感器的精度是具有重要意义的。通过对三种传感精度补偿方法的分析,发现在具体实施补偿的过程中,处于不同范围条件下,需要采用的方式也不同,这几种方式在实际应用中,体现出来的补偿效果及优劣势也不同。对此,文章针对光电伺服系统传感精度补偿方法展开了论述。

  • 标签: 光电伺服系统 传感器 精度补偿 方法
  • 简介:世界领先的电流与电压测量元器件制造商莱姆(LEM)于10月14日宣布引进基于Per—fectLoop技术(专利申请中)的首台交流电流传感器系列部件。在标定之后,新型RT系列能够实现优于0.65%的绝对精度,其中包括位置误差,这样使得RT成为适合一级电力设备中所使用的首台开口型柔性Rogowski线圈。

  • 标签: 线圈传感器 测量精度 ROGOWSKI线圈 电流传感器 标准 OOP技术
  • 简介:世界领先的电流与电压测量元器件制造商莱姆(LEM)日前宣布引进基于PerfectLoop技术(专利申请中)的首台交流电流传感器系列部件。在标定之后,新型RT系列能够实现优于0.65%的绝对精度,其中包括位置误差,这样使得RT成为适合一级电力设备中所使用的首台开口型柔性Rogowski线圈。

  • 标签: 线圈传感器 测量精度 ROGOWSKI线圈 PERFECT 电流传感器 标准
  • 简介:摘要:调研国内外航天用高精度温度传感器关键技术、工艺技术水平现有基础以及未来发展趋势,针对我国高精度温度传感器在航天领域应用发展的需求,描述了几种航天用高精度温度传感器产品的技术水平发展概况,包括铂电阻温度传感器、热电偶温度传感器、NTC热敏电阻温度传感器、光纤温度传感器和红外温度传感器等,且对未来航天温度传感器技术的发展进行了分析。

  • 标签: 航天温度传感器 铂电阻 热电偶 NTC热敏电阻
  • 简介:摘要:传感器标定是传感器设计、制造过程中的一个必要环节。为了保证测量准确,任何传感器在生产制造、安装完毕之后都要对传感器初始的设计指标进行确认,这就是标定。通过标定实验,最终实现测量值的准确传递。在研发过程中,传感器只有通过了标定试验,才可以用标定好的数据来进行测量值传递。而标定过程中获得的数据同时也是作为传感器研发生产改进的重要依据。本文通过对静态标定加载有偏差时传感器受力的理论推导得到,加载偏差使传感器的转换系数改变,导致向间干扰补偿系数失真,影响了横向干扰输出,降低了测试精度;分析了偏载程度对传感器测试精度的影响,提出了衡量加载点偏差程度的判别方法,发现微小加载偏心带来的附加干扰会超出传感器自身向间干扰指标规定的5%;针对机械连接偏载不可避免事实,找到了克服偏载对转换系数影响的输出比例归一化法,将向间干扰降到5%内。

  • 标签: 静态标定 压电力传感器 转换系数 向间干扰 偏载
  • 简介:摘要:本文主要针对进气压力传感器测量精度的影响因素进行了分析,包括传感器自身因素和环境因素。在传感器自身因素方面,灵敏度和线性度是影响传感器测量精度的重要因素。在环境因素方面,温度和湿度也对传感器测量精度产生了影响。为了提高进气压力传感器的测量精度,可以从传感器自身因素优化、环境因素控制和数据处理方法改进三个方面入手。优化传感器结构设计和选用合适的材料可以提高传感器的灵敏度和线性度。控制温度、湿度和气压等环境因素,屏蔽电磁干扰也可以提高传感器的测量精度。此外,改进校正方法和应用多传感器数据融合方法,也可以有效提高传感器的测量精度。因此,进气压力传感器的测量精度受多种因素影响,需要综合考虑和优化,以提高其测量精度和可靠性。

  • 标签: 进气压力传感器 测量精度 影响因素
  • 简介:摘要为提高液位开关测量精度和环境适应性,设计了一种船用高精度液位开关传感器。传感器采用电容式和谐振式测量原理进行液位测量,采用变压器原理进行信号隔离,提高了传感器的抗干扰性能。在结构设计方面充分考虑了产品的抗振性能和密封性能。试验结果表明,传感器具有精度高、稳定性好、可靠性高、环境适应性强等特点,具有广阔的应用前景。

  • 标签: 电容 传感器 谐振 变压器
  • 简介:设计宽范围高精度测速电路;通过对三种常用转速测量方法的分析比较,确定采用M法与M/T法相结合的方法测速,从理论上保证测速的宽范围和高精度;电路设计中为了简单,快速,准确的测速,两种测速方法之间采用硬件切换电路完成,克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷;采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短缺的不足,利用霍尔元件完成转速到旋转脉冲的转换,实现了低成本,高性能。

  • 标签: 测速方法 硬件切换 旋转脉冲 时基脉冲 定时计数
  • 简介:摘要本文针对小型化、快响应等温度测量系统的应用特点,采用铂电阻测温原理,利用高精度信号变换电路将温度信号转换为标准的电压信号输出;结构上采用紧凑结构设计,选用小封装元器件并结合线性补偿技术,研制出符合系统使用要求的传感器。传感器研制过程中,除充分应用成熟工艺外,并摸索出传感器电装调试工艺方法,以满足批量生产能力需求。

  • 标签: 温度 高精度 传感器
  • 简介:摘要压力传感器是利用半导体的压阻效应制成的压力传感器件,其特点是体积小、精度高、稳定性好,被广泛应用于电力、石化、汽车电子等领域。但作为其核心的膜片,对温度变化敏感,进而造成传感器的零点和灵敏度发生温度漂移,根据传感器的硬件特性进行补偿的传统方法有调试困难、精度低、通用性差等缺点,不利用工程实际应用。而补偿技术则可以较好地解决这些问题,因而得到越来越多的重视。本文分析了温度实时补偿的高精度压力传感器。

  • 标签: 温度实时补偿 高精度压力传感器 方法
  • 简介:摘要:本文聚焦于无人机传感精度检测与校准方法展开深入探究。首先阐述无人机传感器的重要性及其涵盖的主要类型,接着剖析影响传感精度的各类因素,随后详细论述多种精度检测方法,包括基于实验室标准设备的检测、基于地面控制场的检测以及基于飞行数据自评估的检测等。在此基础上,进一步阐述相应的校准方法,如数学模型校准、参数调整校准和传感器融合校准等。通过对这些检测与校准方法的研究,旨在为提高无人机传感精度、保障无人机飞行性能与作业质量提供理论依据与技术支持。

  • 标签: 无人机 传感器精度 检测方法 校准方法
  • 简介:摘要:在实际应用中,常需要高精度、高灵敏度、高分辨率的温度传感器。然而,传统的温度传感器在部分应用场合可能无法满足要求,而混合型ADC的高精度温度传感器,则能够满足更加严格的要求。因此,本研究旨在探索基于混合型ADC的高精度温度传感器的设计与实现,以促进相关领域的研究和应用。

  • 标签: 混合型ADC 高精度 温度传感器
  • 简介:针对高精度塑件的要求,通过压力传感器在模具上的运用,可以直接地控制注射成型工艺的合理性。通过监测模腔压力的方式,实现对生产过程和塑件质量的监测,同时满足注射生产质量的稳定性,从而提高塑件的合格率,适合大批量生产高精度塑件。

  • 标签: 高精度塑件 压力传感器 注射成型工艺
  • 简介:迈来芯(Melexis)宣布推出一款新型高精度压力传感器-MLX90818,特别适用于汽车领域的严苛介质应用。新的MLX90818是一款经过出厂校准的、量程范围从1.0到5.5bar的绝对压力传感器,非常适用于在常见的自然吸气、燃油直喷和涡轮增压发动机中应用。这款高集成度的传感器提供一个外部用于温度测量的NTC的信号处理通道.

  • 标签: 绝对压力传感器 高精度 涡轮增压发动机 量程范围 自然吸气 信号处理
  • 简介:摘要随着光纤传感器技术的不断发展,光纤传感器的应用范围越来越广,引起了人们的广泛关注,其中光纤传感器测量应用最为广泛。在实际应用中,环境温度对光纤传感器测量精度影响很大,准确分析环境温度与光纤传感器的测量精度变化,有利于提高光纤传感器测量的可靠性。

  • 标签: 环境温度变化 光纤传感器 测量精度
  • 简介:摘要:国家的发展离不开矿井开采作业,通过矿井开采作业,为国家发展提供各类资源,保障国家经济与科研技术的不断进步。在当下的科研技术水平支持下,我国的矿井开采活动已经逐渐进入到了自动化与智能化时代,想要进一步提高矿井开采的智能化,就必须要重视起高精度传感器在矿井开采活动中的有效应用。本文将重点阐述高精度传感器在矿井智能综采工作面的有效应用,希望能够为我国的矿井开采行业发展提供帮助,推动相关技术的不断进步。

  • 标签: 高精度传感器 智能综采 应用