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  • 简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动的软件设计并进行了测试。

  • 标签: ProfiDrive 交流永磁同步电机 工业以太网 磁场定向控制 伺服驱动
  • 简介:摘要:高性能伺服驱动及控制方法是实现精确运动控制和高效能量转换的关键技术之一。本文针对高性能伺服驱动的设计和控制方法进行了综述。首先介绍了伺服驱动的基本原理和结构,然后详细探讨了高性能控制算法和技术,包括速度控制、位置控制和力控制等方面的方法。接着讨论了高性能伺服驱动的电力电子拓扑和功率器件的选择,以及系统的保护和故障诊断技术。最后,总结了当前高性能伺服驱动的研究进展,并指出了未来的发展方向。

  • 标签: 高性能伺服驱动器 控制方法 速度控制 位置控制 力控制
  • 简介:摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题,同时大大减少了人力,大大提高了工作效率。

  • 标签: 触摸屏,PLC,伺服驱动器,伺服系统,现状分析.
  • 简介:Gefran公司日前推出了基于高性能DSP的ArtDrive-SXVy-Evolution系列伺服驱动。该系列面向精密运动控制,应用软件可选,提供符合IEC61131-3标准的开发环境,具备确定性以太网和绝对位置编码接口,功率范围1.5~315kW,对应各类无刷伺服电机。整个系列包括28款产品,全部通过CE、UL及cUL认证,支持230V(+/-15%)~480V(+/-10%)的三相电压,适用于全球各地。

  • 标签: 精密运动控制 伺服驱动器 IEC61131-3标准 无刷伺服电机 UL认证 位置编码器
  • 简介:LTI传动公司在ServoOne伺服驱动中集成了POWERLINK接口。高带宽的实时以太网允许ServoOne驱动实现在集中控制架构下的高性能。LTI传动ServoOne伺服驱动带有POWERLINK接口,多轴ServoOne系统具有高能效和广泛的适用性。支持7个不同轴控制,额定电流范围是2~450安培。配合相应的电源单元,OEM厂商可以为任何场合配置出一个完美的解决方案。

  • 标签: 伺服驱动器 无缝集成 实时以太网 智能制造 邦纳 轴控制器
  • 简介:摘要:本文结合伺服驱动应用环境,设计可靠性强化试验方案,采用不同应力类型用于激发伺服驱动的故障模式和故障机理,查找产品应力极限,通过伺服驱动试验验证,本文提出的强化试验方案可以充分暴露产品薄弱点,为设计改进提供依据,同时为行业其它产品可靠性评估提供参考。

  • 标签: 伺服驱动器 可靠性强化试验 故障模式
  • 简介:自从加工业在大约20年前引入变速驱动以来,它们的应用就开始变得十分广泛,现在仍然有许多工艺过程受益于把设备升级至变速运行。

  • 标签: 驱动器 设备升级 工艺过程 加工业 受益
  • 简介:伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动。该驱动具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

  • 标签: 交流伺服驱动器 矢量控制 数字信号处理
  • 简介:伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动。该驱动具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

  • 标签: 交流伺服驱动器 矢量控制 数字信号处理
  • 简介:摘要:近年来,随着电动汽车和智能交通系统的发展,轮毂电机因其紧凑性和高效性而受到广泛关注。本研究主要集中在FOC(场向控制)环境下轮毂电机伺服驱动的设计与实现。通过对轮毂电机的基本工作原理的探讨,我们深入研究了驱动的设计需求、控制策略、电机参数与驱动的匹配,以及硬件选择。在软件部分,我们详细描述了软件框架、FOC控制算法的实现和优化。最后,通过实验与测试验证了设计的有效性。结果表明,通过优化的设计,轮毂电机的性能得到了显著提高。

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  • 简介:摘要:本文研究了一种基于伺服驱动的双电机伺服系统消隙控制技术,将主电机驱动工作于速度模式,从电机驱动工作于力矩模式,从而消除/降低了齿隙对反向过程中跟踪精度的影响。基于伺服驱动工作特点提出了一种区别于传统的偏置电流曲线。最后通过仿真验证了所提出的偏置电流曲线切实提高了带齿隙的伺服系统控制精度。

  • 标签: 齿隙 伺服系统 双电机消隙 偏置电流
  • 简介:现在的电脑应该能够识别出驱动的型号,品牌,容量以及传输模式,有些品牌电脑开机时不会显示BIOS的注册画面,你必须进入BIOS以后才能看到以上信息,如果开机时屏幕上不提示按哪个键进入BIOS,你只能查阅电脑文档或在网上查找一下。

  • 标签: 驱动器 IDE 故障 BIOS 传输模式 电脑开机
  • 简介:基于电压一电流的变化率特性,LED驱动需要一个符合要求的设计,所以了解它们的特性和基于特定应用选择适当的驱动电路是至关重要的。这样专用的驱动电路才能为这些LED提供额定的电压和电流,为它们正常工作创造一个良好的条件。

  • 标签: LED驱动器 特性 驱动电路 变化率 电流 电压
  • 简介:摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分,基于Can总线Elmo驱动的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议,方便控制驱动间的通信,而且通过提升驱动的性能,大大提高了伺服系统的控制精度。

  • 标签: Can总线 驱动器 伺服系统 电机
  • 简介:针对电子对抗装备天线伺服系统驱动可用度评估问题,考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点,运用马尔可夫过程分析的方法,研究修理工人数不同情况下伺服驱动稳态可用度和瞬时可用度,建立相应的数学模型,最后进行实例验证,绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线。

  • 标签: 伺服驱动器 马尔可夫过程 稳态可用度 瞬时可用度 优先权 冷贮备系统