简介:摘要 下水道是城市的良心,城市排水管网养护的质量状况直接关系到城市水环境污染问题和水安全内涝水浸问题,需要通过有效的直观的技术手段进行评估监督。以珠海市某片区市政排水管渠养护质量内窥检测评估为例,通过管道内窥检测手段进行记录、分析和评估归纳,得出现状管渠的缺陷类型和养护等级,为排水管渠运营维护监督提供可靠依据。
简介:摘要:本研究致力于探讨无导轨爬行机器人在风力发电机组叶片内窥检测中的实用策略。风电叶片的内部结构复杂且微妙,以往的检测方法,如检修人员进入叶片内部检查和超声波检测,在高效、精准检测上存在一定的局限,也存在受限空间作业安全风险问题。主论点集中在爬行机器人能够通过小巧机身深入到叶片内腔根部,在风叶内部的各种结构和表面缺陷上进行高精度检测。研究通过多次实验,展示了无导轨爬行机器人在叶片复杂内部结构中的缺陷识别精度。依托高分辨率传感器和机器学习算法,机器人成功辨识和定位了内部潜在的微小缺陷和结构问题,大大提升了检测效率和安全性。本研究对无人检测系统在风电领域的应用提供了新的视角和方法论基础,将有助于进一步提高风电叶片的安全性和运行效率。
简介:摘要:排水管道是城市排水系统中不可缺少的部分,关系到城市居民用水。在城市排水管道的长时间应用下,经常出现管道变形、破裂、脱节等问题,影响了排水系统的应用效果,因此应该结合管道埋设深度、流水时间等,做好城市排水管道检测工作至关重要。将CCTV管道内窥技术应用到排水管道检测中,可以提高检测的精准性,也能及时发现排水管道内部使用中存在的各类问题。鉴于此,本文重点研究CCTV管道内窥技术,在对技术应用原理、优势合理分析的基础上,深入探索该技术的实际应用。