简介：针对现行永磁同步电机初始位置定位方法的缺陷，提出一种基于电压空间矢量原理生成高分辨率的脉冲电压，并结合复合式增量编码器的uVw信号，自动检测霍尔信号进行永磁同步电机初始位置定位的智能方法。通过自主开发的以数字信号处理器为核心的实验平台进行了功能验证，实现了永磁同步电机无机械冲击和最大转矩启动。

简介：摘要：近年来，永磁同步电机广泛应用于工业应用中，但是制造工艺需要消耗稀土资源，考虑到稀土材料的高成本和有限的供应，开关磁阻电机(switched-reluctance-motor，SRM)以自身的双凸极结构同时配备高磁导率硅钢片脱颖而出，其在调速时可以频繁启动，最小限度的影响电机自身性能，其结构设计独特等优点，在实际应用中主要应用于新能源电动车，航空电机，起重机等场合。通常SRM通过机械式转子位置传感器提供的位置信号，然后通过公式转换、编程计算得到转子位置信息。传统的位置传感器不但使电机结构变得复杂，而且使系统的可靠性和环境适应性变低，维护困难，电机体积增加，成本增加，限制了SRM的适用范围。本文对开关磁阻电机初始位置估算技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：针对采用增量式光栅为位移传感器的表贴式隐极永磁直线电机伺服控制系统，利用饱和凸极效应来检测动子初始位置。基于注入脉振高频电压后d、q轴高频电流响应特性，并极值法计算法获得动子初始位置，并采用双脉冲电压矢量注入对动子极性进行判断，解决了高频电压注入法无法确定动子极性的问题。实验测量表明，采用极值法估计动子初始位置预测均方根误差为0.141 rad，结果表明，极值法获得永磁直线电机动子初始位置的估计可以满足永磁直线电机平稳启动要求。

简介：摘要文章重点解析了应用带有U、V、W相的复合式光电编码器，去检测转子磁钢表贴式永磁同步电机（SPMSM）转子初始位置的原理与流程。实践证明这一新兴检测技术的应用是对传统检测方法算法执行周期漫长与繁琐等缺陷的弥补，这一技术的应用在检测SPMSM转子初始位置领域中的应用体现出快捷性与精确性特征，希望这一检测技术在后续的发展中得到更大的应用空间。

简介：做这个专题的想法很单纯，就是希望能给广告企业提供一些业务拓展的新思路。正如AC尼尔森的数据显示，中国乃至亚洲的零售业的成长是快速的。但是商家们的营销手段单一也是显而易见的。而反观我们的广告企业，潜心研究零售业并擅长此业的也是少之又少，本专题实在想做个桥梁，嫁接一下这两个“发展中”的行业。

简介：采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断，针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题，提出了一种分区间积分的方法，将一个注入信号周期均匀分割成四个区间，在区间I和III内对d轴高频电压响应进行积分，根据积分值的符号判断d轴正方向，该方法无需额外注入正负脉冲信号判断d轴正方向，缩短了估计时间，简化了估计过程，避免了小惯量电机在注入正负脉冲电压时可能导致的转子抖动问题，拓宽了应用范围。理论分析、仿真和实验结果均验证了该方法的正确性。

简介：摘要随着发电机机组向大容量方向发展，为避免机组启动过程中对电网和机组本身造成冲击，静止变频启动系统目前已开始应用于大型同步电机的变频启动领域。本文基于燃气轮机组静止变频启动系统，分析了电机转子在不安装位置传感器的情况下，如何通过电气检测方法计算转子初始位置。该方法操作简单且方便可靠，已经在动模实验平台上得到验证。

简介：拦截沉淀法，即池内装有拦截体，运动絮凝颗粒一是在三维空间上与拦截体碰撞吸附在拦截体上，完成碰撞吸附沉,是絮凝颗粒在拦截体背水流方向的旋涡区内完成接触凝聚沉淀，三是池是拦截体是固定颗粒度，为低浊度水中絮凝颗粒结成可沉淀絮团提供了良好的条件，因此拦截沉淀池单位体积处理能力高于平流沉淀池，出水水质及混凝剂耗量优于斜（管）沉淀池，拦截沉淀池是集拦截碰撞，接触絮凝，絮团聚集为一体的原理创立的一种新型沉淀池，拦截体材料取用方便，且处理单位水量安装拦截体投资仅是斜板用材料投资的40％以下，因此应用拦截沉淀对平流沉淀池，斜板沉淀池为提高处理水量和处理低温低浊度水提高沉淀后水质及降低混凝剂耗量进行了改造，将会取得良好效果。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：洲际弹道导弹是一种远程导弹，它携带核弹头，可以打击一万公里以外的敌方目标。所以说洲际核导弹是一种威慑力极强的战争核“长矛”，为了把这种射程远破坏力强大的洲际核导弹拒于国门之外，方法当然是“矛”来“盾”挡进行有效拦截，洲际核导弹的拦截方法有哪些呢？

简介：摘要目的介绍一种调控干预负面情绪的方法。

简介：今年3月初，一男子在未办理植物检疫手续的情况下，将一批带大量松材线虫的松材从涪陵运至南川松树商品林核心区域——太平场镇。幸好，这批“黑木材”被南川及时拦截焚烧，才避免了南川松林的一场浩劫。近日，南川区检察院透露，贩卖带病“黑木材”的男子因犯妨害动植物检疫罪，已被判刑6个月。据悉，这也是我市判决的首例涉嫌妨害动植物检疫犯罪案。

简介：印度在3月15日进行的导弹拦截试验由于目标靶弹脱离原定弹道坠海，发射场上的拦截导弹随即熄火停止发射，导致拦截试验失败。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：在产品同质化愈演愈烈的今天，大家面对相同的市场背景和环境；面对相同消费群体；面对相同的营销方式和渠道，终端市场上的短兵相接、殊死争夺就不可避免。案例中王经理的终端困惑，其实许多朋友都常常遇到。关于终端拦截的问题业界讨论的比较多，本次讨论的主题就是由此引发的另一问题——终端反拦截，也就是竞品实施终端拦截时，如何应对?首先请大家对终端拦截与反拦截作一个解释。

简介：（接上期）十六、双恳捶1.接上势。重心前移至右腿,左腿提起成右独立势,同时右弥肘变掌,掌心朝下前探,左手不动。目视右手前方（图37）。【要领】前移重心、提腿变掌要同时完成。2.上势不停。左脚在右脚内侧震脚的同时,右脚脚跟贴地搓出成右翘脚步,与此同时左臂内旋向前冲出成平拳,右臂外旋回收至右腰侧抓握成拳,拳心向上。

简介：有资料显示，珠海格力电器股份有限公司(以下简称格力电器)在北京的专卖店已经达到25家，2004年仅5～7月格力在广州就新开了10家专卖店。

简介：摘要目前我国交通管理过程中，机动车违规驾驶或由于逃避警方侦查，或拒绝缴纳过路费，出现了愈来愈多的闯关乱象。而公路收费站作为一个固有的交通关卡，具有其封闭性，无疑是布设防闯关拦截系统的最佳场所。新型防闯关拦截装置取以往防闯关装置之精华，去其糟粕，又加以创新突破，使拦截活动趋于安全、可控，有效保护相关人员车辆安全，提高拦截效率，降低拦截损失。

简介：

简介：摘要：在现代军事突防中，不仅采用隐身技术严重削弱雷达的探测威力，同时也通过编队形成空域多点散射，降低雷达的跟踪稳定性和测量精度，影响拦截效果。针对现代雷达装备现状，如何对编队目标进行有效识别，实现连续稳定跟踪，已成为地空导弹武器系统拦截亟待解决的问题。本文结合突防场景，从编队目标对跟踪识别和跟踪精度影响出发，对拦截时的跟踪策略进行探讨，通过试验验证，为应对编队突防目标的拦截跟踪提供依据。