简介:摘要:连铸加保护渣技术是钢铁冶金铸坯质量影响关键技术,生产过程中加保护渣以“少加、勤加、均匀加”为宜。传统的依靠人工加入保护渣方式很难满足工艺生产要求。针对目前连铸加保护渣存在的问题,设计加保护渣机器人系统,实现向结晶器内加保护渣勤加、少加、均匀加的目标以及系统与工艺控制匹配性、系统可控性的效果。文章详细介绍了系统设计思路,工作原理、系统组成、系统工艺流程和控制特点等。系统通过投入铸坯生产大量实践,综合试验结果研究表明,连铸加保护渣机器人系统能够满足铺渣分布全面,渣厚均匀原则,该系统应用后保护渣厚均匀,铸坯表面质量无明显缺陷,测得的加渣量与理论计算量偏差小,铸机漏钢报警率明显降低。
简介:“你好,先生。请问你们家要请人洗衣服吗?”我和爸爸正走在街上,突然听到一个怯生生的声音在耳边响起。我感觉到,爸爸分明是听到这个声音了,也知道是问他,却装作没有听到,拉着我的手加快速度往前走。我一边吃着冰淇淋一边抬头看爸爸,当我的目光和他的目光相遇时,爸爸