简介:摘 要:多媒体辅助历史教学的特点和优势,决定了它在教育领域将发挥出越来越大的作用。本文就多媒体辅助历史教学的作用、优势作了一些探讨,并对注意问题进行了粗浅的思考。
简介:摘要:随着煤炭资源的日趋紧张和环境保护压力的不断增加,降低磨煤机的单耗,提高煤炭处理效率并减少环境污染成了一个重要的研究课题。通过对磨煤机的操作流程及其影响单耗的相关因素进行深入研究,为磨煤机的节能降耗提供依据。研究采用理论分析与实验研究相结合的方法,对磨煤机进行能耗分析,明确由于设备自身条件、操作条件以及原料煤的质量差异带来的能耗影响因素。通过优化磨煤机的运行参数,并采用高效节能的设备改造,理论分析和试验结果表明,磨煤机的单耗得到了有效的降低,其中,煤矸石排挤效果的提高对降低磨煤机单耗尤为明显。同时,研究结果对于指导实际生产,设计和优化磨煤机的运行,具有重要的参考价值。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。