简介:摘要:在测量汽车结构件位移的过程中,普遍存在采集设备布置困难、测量精度低的问题,因此多采用加速度数据间接计算动态位移。本文提出了一种基于卡尔曼滤波的位移计算方法,可根据加速度数值实时计算出位移,同时与传统时域积分法及频域积分法进行对比。 仿真表明:该算法能够通过加速度数据精确估算位移,计算精度由于传统时域积分法及频域积分法,为汽车动态位移获取提供一种思路。
简介: 摘要:电池荷电状态(SOC)和电池健康状态(SOH)是电池管理系统(BMS)中最为重要的环节,其直接影响了电池的功能性和安全性。但实际应用中SOC和SOH估计受多重因素影响,导致其估计精度不高。本文基于经典的“开路电压查表法+安时积分法”和“等效循环法”,将卡尔曼滤波算法应用于改进开路电压查表法,同时结合容量增量法,共同辅助修正等效循环。有效的提高了SOC和SOH的精度。
简介:摘要:近年来,随着城镇化建设的稳步推进和电网建设的不断完善,对高压铁塔等输电线路塔基的监控和预警已迫在眉睫。本文以摄像头视频监控和AI智能识别技术为手段,提出一种新型防登塔警示设备装置,该装置采用太阳能板和电池供电方式,方便野外全天候自主运行;通过激光测距和计算云台转动角度实现现场远程标定,设置不同安全等级的监控预警功能;摄像头实时采集现场视频并进行AI智能识别,对识别到的越界车辆和人员进行不同等级的现场语音告警和通过4G网络向后台上报,提醒后台操作人员处置消缺。该装置充分发挥AI人工智能分析和4G网络数据传输优势,并且在无人工干预的情况下长时间稳定运行,操作简单运维方便,可以在实际应用中推广。
简介:摘要:本文通过对黄庭坚代表作《登快阁》一诗的文本细读,以及对黄庭坚诗歌创作主张的梳理介绍,运用比较,联想等阅读方法,聚焦于一句俗语用典的解析,试图更为深入地挖掘一些经典诗歌的历史文化内涵,梳理我们对一些经典文本形成的认识结构,避免我们经常陷入过于表面化、扁平化的解读误区。尤其是对于一些独具特色的经典作家、代表诗人,简单化的解读常常大大贬低了他们作品的文化内涵,使读者如入宝山而空回。
简介:摘要:现阶段,我国的教育理念不断优化改善,知识教学逐渐从之前的主导地位开始向辅助位置转换,在素质教育理念的推行下,素质教学逐渐成为现代化教学中的重点内容,特别是对小学阶段的教育教学来讲,更应该注重学生核心素养以及良好学习习惯的培养,促进学生的全面发展。读思达教学法是目前小学数学教学中的重要教学方式,其与当下的教育发展理念相吻合,也符合教育发展的趋势。读思达教学方式能够从阅读、思考、表达三个维度提高学生的综合素养,对学生的健康可持续发展有重要的意义。本文将从读思达教学法的相关概述入手,分析读思达教学法在小学数学解决问题教学中的实践应用。