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  • 简介:摘要基于双目立体的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点,在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体技术的测距算法。分析了典型双目立体系统的结构,提出了本测距系统的构成,主要包括图像获取,感兴趣区域提取,只对感兴趣区域进行图像预处理,图像匹配,构建测距模型,最后实现距离测量。

  • 标签: 双目测距 感兴趣区域提取 动态模板匹配 OpenCV
  • 简介:摘要:热轧带钢双目立体测宽仪是采用双摄像机立体测量原理,监测热轧带钢实时宽度的工业检测设备。由于可以检测带钢两个边沿的空间坐标,所以其宽度数据不受钢板垂直跳动和水平移动的影响,可以为轧线提供实时稳定的宽度数据。随着钢铁行业的快速发展,双目立体测宽仪也随着热轧带钢生产线自动控制技术的应用而获得更多的应用,为轧制控制和轧制工艺的优化提供有效的技术支撑,提高轧钢产品质量的同时,其能耗和成本也能够得到有效的控制。文章旨在对这种双目立体测宽仪的标定工作进行讨论和说明,让这种宽度测量技术可以更有效地服务于热轧带钢生产线,为更多企业用户的使用实践提供参考和指导。

  • 标签: 热轧带钢 双目立体视觉测宽 标定
  • 简介:摘要:热轧带钢双目立体测宽仪是采用双摄像机立体测量原理,监测热轧带钢实时宽度的工业检测设备。由于可以检测带钢两个边沿的空间坐标,所以其宽度数据不受钢板垂直跳动和水平移动的影响,可以为轧线提供实时稳定的宽度数据。随着钢铁行业的快速发展,双目立体测宽仪也随着热轧带钢生产线自动控制技术的应用而获得更多的应用,为轧制控制和轧制工艺的优化提供有效的技术支撑,提高轧钢产品质量的同时,其能耗和成本也能够得到有效的控制。文章旨在对这种双目立体测宽仪的标定工作进行讨论和说明,让这种宽度测量技术可以更有效地服务于热轧带钢生产线,为更多企业用户的使用实践提供参考和指导。

  • 标签: 热轧带钢 双目立体视觉测宽 标定
  • 简介:摘要视觉在人的感官中具有重要作用。由于人们对观看效果的要求的不断提高,裸眼3D应运而生。由于其具有巨大的市场和开发前景,在工程,医疗,电影,广告中广泛运用。双目立体技术是让两个摄像机在同一场景下拍摄目标物体的二维信息,根据所获得的两幅图片,寻找对应点,从而获得视差图。

  • 标签: 视觉 裸眼3D 双目立体视觉
  • 简介:介绍双目视差立体原理和实现立体的常用技术.详细说明了基于立体显示器的立体实现技术原理,并对软件编程所涉及接口函数作一说明,并在立体显示器上实现三维模型立体显示.最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景。

  • 标签: 双目视差 立体视觉 网格模型
  • 简介:立体的形成因素有生理因素和客观因素两类,据此可以将立体分成双眼立体和单眼立体。本文尝试分析了单眼立体在观察平面性图象时的规律,并探讨了如何提高这种单眼立体的效果并加以应用。

  • 标签: 单眼立体视觉 平面性图象 中学 生物
  • 简介:目的了解不同年龄段的立体现状与规律,为体质人类学与临床医学提供参考。方法用颜氏立体图测定了1915例(男959人,女956人)安徽皖南地区7-24岁汉族不同年龄组立体异常和立体盲的流行病学情况。结果立体锐度、交叉视差和非交叉视差正常通过率分别为91.70%、89.61%和90.39%,大多数样本的响应速度都能在2分钟内通过。立体盲的患病率为2.77%。结论立体状况与年龄、视力、职业、生活环境和教育有关;立体异常和立体盲可能存在种族和地区性差异。

  • 标签: 立体视觉 立体视锐度 交叉视差 非交叉视差 立体盲 汉族
  • 简介:近视性屈光参差是指两眼屈光度的程度或性质有一定差别,主要由于双眼眼轴长度发育不平衡造成,与角膜屈光力无关.近视程度较高的那只眼多为主视眼.立体是人特有的一项高级视功能,由立体锐度、交叉视差和非交叉视差三部分组成.又有远近立体之分且远近立体差信息处理不完全相同.屈光参差引起的视网膜像模糊和不等像视是影响立体的主要原因.准分子激光角膜手术改变角膜曲率半径,消除视网膜物象差,术后立体改善优于框架眼镜和角膜接触镜.

  • 标签: 近视 屈光参差 治疗 立体视觉
  • 简介:前言立体是人的视觉器官对客观景物三度空间的视知觉,即对周围物体远近、深浅、高低的分辨能力。随着科学技术不断发展,要求具有高敏度立体的职业日益增多。特种兵、现代化精密仪表操作与制造、显微外科、运动员等等。这类人员立体与其工作效率,工作质量安全有密切关系。对他们应严格地加以监测,以利人材的选拔和培养。

  • 标签: 立体视觉 射击运动员 精密仪表 三度空间 显微外科 客观景物
  • 简介:摘要:近年来,智能交通、人工智能技术快速发展,自动驾驶已成为各领域的研究热点。作为支撑汽车自动驾驶的关键技术之一,轨迹跟踪要求控制车辆使之能够按照参考轨迹行驶,如何确保跟踪的精确性和稳定性一直是无人驾驶控制技术重点与难点[。目前轨迹跟踪控制的主流方法主要有基于模型预测控制为代表的方法,基于汽车动力学的LQR算法以及基于运动学几何追踪的方法,其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法,纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中,本文介绍两种基于几何追踪的方法—纯跟踪控制算法和Stanley控制算法。

  • 标签: 改进立体视觉算法 无人驾驶 测距技术
  • 简介:摘要由于机械零件的结构往往有其特殊性和复杂性,采用单一的测量方法往往难以满足实际工程对测量精度的要求。本文深入研究了接触式(CMM机)和非接触式(光学测量)三维测量方法,分析了其优点和缺点,不同的测量方法和应用范围,并通过实验分析,结合两种测量方法的优缺点,提出CAD逆向建模方法,由于光学扫描具有盲区,提出基于特征点的数据对齐方法,根据这三点定位可以实现接触式和非接触式扫描数据的坐标系统,实现两种不同测量方法之间的数据的准确配准,输出高精度CAD模型。

  • 标签: 多传感器 数据集成与融合 CMM机
  • 简介:摘要人类通过双眼进行事物的观察,两眼所进行的事物光纤的感知,可以帮助人脑完成对于事物距离判断,从而增强事物的立体感。本文所进行的视觉系统项目,结合人眼双目的事物观察特征,开展了视觉立体图像系统建设,同时借助先进的FPGA图像处理技术,对视觉系统所获取到的双目图像进行处理,从而完成事物的三维立体信息获取。

  • 标签: 双目识别系统 立体信息 图像处理 FPGA技术
  • 简介:视觉传播是电视媒体的主要特性,在频道整体页面设计上,从上面的图中我们可以看出SuzeOrman栏目的页面最为突出的主体就是该栏目的主持人Suze

  • 标签: 传播视觉效果 整合传播 框架构想
  • 简介:摘要本文基于一般位置上的双普通摄像头通过立体的方法进行测距研究。为了减少错误匹配点对的个数,先采用Harris角点检测法对双摄像头捕获的两幅图像进行角点检测,然后将检测出的角点作为候选特征点,结合SIFT立体匹配算法实现对应点的匹配,从而进一步进行测距,该方法提高了测距的精度。

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  • 简介:摘要:在此基础上,设计了一种基于双眼立体识别技术的自动搬运系统,并将其与 ABB工业机器人及 SCHUNK的爪子相结合,建立了该系统的仿真模型。本系统由 RAPID语言编写,由 C#语言编写的可视化程序, C#语言开发了各个部件的接口和 PC端的接口。

  • 标签: 工业机器人 立体视觉 边缘检测 目标定位
  • 简介:本文利用计算机三维重建技术重建颞骨连续切片,恢复其内结构如迷路,面神经,鼓索神经,听骨链,肌腱等的原有三维,通过调色,移去部分结构,旋转使结构间关系更清晰。应用立体镜及立体图对方法产生重建结构的立体影像,强化了对所研究结构的三维形态及其空间关系的理解。结果证明此方法是形态学,体视学,计算机科学综合所形成的一个新的有力的解剖工具。

  • 标签: 计算机 三维重建 立体图对 颞骨
  • 简介:【摘 要】目的:研究对于儿童共同性斜视术后采取双眼视觉训练,对于立体建立的影响的情况。方法:选取2022年2月~2022年11月在我院进行共同性斜视手术的80例患儿作为研究对象,采取随机排序分组的方式,对照组:常规训练、研究组:双眼视觉训练,对比两组患儿立体建立情况比较。结果:训练前,两组患儿立体锐度差距较小(P>0.05);护理后3个月、6个月研究组患儿立体锐度显著低于对照(P<0.05。训练后研究组患儿立体锐度显著优于对照组(P<0.05)。结论:研究对于儿童共同性斜视术后采取双眼视觉训练,效果显著。

  • 标签: 儿童共同性斜视术 双眼视觉训练 立体视建立 影响