简介：针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

简介：根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。

简介：轴承，默默地支撑着装备运转，人们很难关注到它，但是，如果发生战争，轴承制造厂将会成为重点打击对象，这是由其战略地位决定的。

简介：【摘要】目的：分析在老年肺癌疾病治疗中大分割容积旋转调强放射治疗的近期疗效。方法：2020年6月至2021年6月时段纳取70例老年肺癌疾病患者，依据双盲法均分，人数35例/组。研究组给予大分割容积旋转调强放射治疗，参照组给予常规分割动态调强放射治疗。分析比对近期疗效和不良反应情况。结果：以近期疗效比较，研究组97.14%（34例）显著高于参照组85.71%（30例），差异不明显（p＜0.05）；研究组出现不良反应的人数较参照组少，但无差异（p＞0.05）。结论：老年肺癌患者接受大分割容积旋转调强放射治疗的近期效果显著较优，对器官造成的危及程度较少，同时控制了不良反应发生。

简介：本文旨在介绍NFM盾构机的主传动轴的关键旋转密封系统。

简介：摘要目的研究分析容积旋转调强放射治疗技术（VMAT）在头颈部肿瘤中的应用价值。方法随机从我院2015年8月~2016年8月接诊的头颈部肿瘤患者中，选出68例患者纳入随机对照试验中，以不同治疗方法作为分组依据，将患者随机分为观察组和对照组，每组34例，对照组患者采用传统调强技术，观察组患者采用VMAT技术，观察两组治疗效果。结果观察组的有效率显著高于对照组，差异有统计学意义（p<0.05）。结论临床治疗头颈部肿瘤患者，采用VAMT技术治疗的疗效较传统调强技术更显著，更有临床推广价值。

简介：低密度奇偶校验（LDPC）码具有译码简单、抗衰落性能好的特点，成为未来宽带移动通信的信道编码研究热点之一。一类π旋转LDPC码利用双对角线校验矩阵克服了以往LDPC码编码复杂度高的缺点；同时由于LDPC码的随机性，码长越长，其等效交织效果越明显。为了提高信道频带利用率，本文利用准规则π旋转LDPC码设计了一种不采用交织的高阶编码调制方案。

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简介：摘要目的研究基于计划靶区(PTV)的前列腺癌质子调强放疗(IMPT)计划与光子容积旋转调强放疗(VMAT)计划的剂量学特性，评估其计划质量差异，为临床应用提供参考。方法回顾性选取10例前列腺癌患者，分别用RayStation和Eclipse治疗计划系统基于PTV设计IMPT和快速旋转容积调强(RapidArc)计划，前者采用两平行对穿野进行多野优化(MFO)，分别用笔形束(PB)和蒙特卡罗(MC)进行最终的剂量计算，数据模型源于IBA Protues Plus(IBA Group,比利时)笔形束扫描(PBS)质子治疗系统；后者采用双全弧计划，数据模型源于美国瓦里安Clinac iX直线加速器。通过剂量体积直方图(DVH)和剂量分布等比较两种治疗技术靶区和危及器官受量。结果对于靶区而言，PB-IMPT和MC-IMPT计划的均匀性指数(HI)均要略优于RapidArc计划，但适形度指数(CI)均要略低于RapidArc计划；PB-IMRT计划的D1%要明显的优于MC-IMPT和RapidArc计划，且差异均有统计学意义(Z＝－2.805、－2.803，P<0.05)；PB-IMPT和MC-IMPT计划在直肠V30(Z＝－2.191、－1.988，P<0.05)和Dmean(Z＝－2.599、－2.497，P<0.05)，膀胱V30(Z＝－2.701、－2.701，P<0.05)、V40(Z＝－2.395、－2.395，P<0.05)和Dmean(Z＝－2.701、－2.701，P<0.05)的保护上要优于RapidArc计划，且差异有统计学意义；对于前列腺癌PB-IMPT和MC-IMPT计划，除了靶区D1%(73.86±67.34)Gy(RBE)vs.(75.45±2.01)Gy(RBE)和HI(0.040±0.010 vs. 0.058±0.020)有较明显差别外，其余两者之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论两种不同的治疗技术均能满足临床治疗的要求，但IMPT计划相比RapidArc计划明显地降低了危及器官的受量，更好地保护了周围正常组织，提高了计划的质量，具有较为明显的剂量学优势。

简介：摘要目的探究行保守手术治疗的同期双侧乳腺癌患者，采用容积旋转调强放疗对患者急性期和晚期皮肤毒性和放射诱发的肺纤维化的影响。方法选择2017年1月至2018年12月浙江省肿瘤医院236例同期双侧乳腺癌患者为研究对象，所有患者均接受容积调制弧光（VMAT/RapidArc®）治疗，于治疗期间及治疗后进行临床检查以检测放疗相关的皮肤毒性，同时在随访阶段通过高分辨率计算机断层扫描对肺纤维化程度进行评价。结果220例患者进行了深吸气屏气技术（DIBH）扫描，剩余16例因依从性差（无法耐受屏住呼吸至少20 s）行自由呼吸（FB）扫描，采用DIBH扫描的患者右肺体积为（2 416.3 ± 550.8）cc，FB扫描患者右肺体积为（1 278.6 ± 514.3）cc；采用DIBH扫描的患者左肺体积为（2 125.4 ± 428.6）cc，FB扫描患者左肺体积为（1 058.9 ± 520.5）cc，DIBH和FB的肺容量比较差异有统计学意义（P右肺 = 0.001，P左肺 = 0.001）。169例（71.6%）出现1级皮肤毒性，56例（23.7%）为2级，2例（0.8%）为3级，9例（3.8%）无任何皮肤毒性反应。在放疗期间、放疗结束6个月均无症状性放射性肺炎、肺纤维化。晚期皮肤毒性评价显示绝大多数患者无明显皮肤毒性反应，皮肤毒性反应中主要以毛细血管扩张症、乳房水肿和皮肤萎缩为主；12例出现肺纤维化表现，检测到肺纤维化的随访时间为12 ~ 28（12.5 ± 0.6）个月。肺部纤维化病变的体积为1.5 ~ 18.3（6.6 ± 1.0）cc。部分体积（V20、V30、V40及V50）与肺纤维化发生风险显著相关（P < 0.01）；在12 ~ 33（28.6 ± 1.2）个月的随访时间内无复发生存期和总生存期均为100.0%。结论容积旋转调强放疗治疗保守手术后同期双侧乳腺癌患者是较为安全和有效的，值得临床上参考和应用。

简介：旋转销轴是普遍用于港口集装箱吊装的工具之一，其有受到交变应力大、使用频率高的特点，在吊装集装箱的过程中属于易耗品。所以在保证安全性能的前提下，提高销轴的耐用度就显得尤为必要。

简介：摘要目的分析不同剂量计算算法和不同射野设置对肺癌容积旋转调强计划(VMAT)的剂量学差异，为临床计划设计提供参考。方法选择20例肺癌患者，分别设计4组VMAT计划：基于各向异性解析算法(AAA)的2野2弧(2F2A_AAA)、基于外照射光子剂量算法(AXB)射的2野2弧(2F2A_AXB)、基于蒙特卡罗算法(MC)的2野2弧(2F2A_MC)、基于MC算法的1野2弧(1F2A_MC)。分别对不同算法、不同射野设置的计划，在靶区覆盖、高量控制、剂量均匀性指数(HI)、适形性指数(CI)，以及危及器官(OARs)受照剂量进行评估。结果3组不同算法的2F2A计划靶区结果表明，2F2A_MC在PGTV的D1%和V95%(受到95%处方剂量所包绕的靶区相对体积)上均优于2F2A_AAA(D1%：t＝－2.44，P＝0.03；V95%：z＝－2.04，P＝0.04)和2F2A_AXB(D1%：t＝2.34, P＝0.03; z＝－3.21，P<0.01)。2F2A_AXB在PGTV的CI表现上优于2F2A_AAA(z＝－3.66，P<0.01)，与2F2A_MC相当。就危及器官而言，2F2A_AXB和2F2A_MC全肺的V5 Gy上分别较2F2A_AAA减少了0.68%(z＝－2.69，P＝0.01)和3.05%(z＝－3.52，P<0.01)。2F2A_AXB计划在全肺Dmean为1 776.44 cGy，均优于2F2A_MC(t＝2.67，P＝0.02)和2F2A_AAA(t＝8.62，P<0.01)。2F2A_AXB的Body_5 mm在V20 Gy相较于2F2A_AAA和2F2A_MC分别减少了1.45%(z＝－3.88，P<0.01)和2.01%(z＝－3.66, P<0.01)。而不同射野设置的两组计划结果表明，1F2A_MC在PTV1的CI和PTV2的HI上均优于2F2A_MC(CI: t＝2.61, P＝0.02; HI: z＝－2.20, P＝0.03)。1F2A_MC在全肺Dmean相对于2F2A_MC增加了26.29 cGy(t＝2.28，P＝0.04)。结论在进行肺癌VMAT计划设计时，MC算法适用于靶区优先，AXB算法适用于危及器官优先；而仅有MC算法的情况下，靶区优先时推荐选择1F2A，危及器官优先时推荐选择2F2A。

简介：摘要目的比较质子调强和光子容积旋转调强在胰腺癌大分割放射治疗计划中的剂量学差异。方法回顾性选取10例胰腺癌患者临床资料，分别使用Eclipse和RayStation进行容积旋转调强治疗(VMAT)和质子调强治疗(IMPT)的计划设计。完成计划后的剂量文件统一导入MIM软件以提取评估参数。主要评估参数包括计划靶区(PTV)的Dmin、Dmean、Dmax、适形指数(CI)和新适形指数(nCI)、均匀指数(HI)、梯度指数(GI)、覆盖率(coverage)和危及器官的受照剂量。结果靶区方面两组的适形性差异无统计学意义(P>0.05)，VMAT组取得了更高的PTV Dmin、Dmax、D98%、D2%、HI和覆盖率以及更优的剂量梯度GI和D2 cm(t/Z＝-4.63~5.32，P<0.05)，IMPT组则获得了更低的10%_PD(t＝-7.47，P<0.05)。危及器官方面，两组的空回肠最大剂量Dmax、胃Dmax、十二指肠Dmax以及左肾的平均剂量Dmean差异无统计学意义(P>0.05)。IMPT组在空回肠的体积剂量D5 cm3、胃的D10 cm3、十二指肠的D5 cm3及D10 cm3、左肾的D2/3、右肾的Dmean及D2/3上均低于VMAT组(t/Z＝-8.12~-2.60，P<0.05)，但是IMPT组脊髓的Dmax和D0.35 cm3均高于VMAT组(t＝7.30、6.77，P<0.05)。结论VMAT和IMPT都能实现满足临床要求的胰腺癌大分割放射治疗计划。二者在在毗邻胰腺靶区的胃肠道组织最大受量上的保护无差异，在胃肠道的体积受量保护上IMPT拥有更大优势，但对射束肿瘤靶区前缘的危及器官保护上可能弱于VMAT。

简介：目的探究在宫颈癌治疗中应用图像引导下容积旋转调强技术的效果，为临床提供指导。方法随机将2017年1月至2018年7月我院40例宫颈癌患者分为观察组（20例，应用图像引导下容积旋转调强技术治疗）、对照组（20例，应用图像引导下固定野静态调强放疗技术治疗）。对比两组患者靶区的适形度、均匀性、平均剂量、最小剂量、最大剂量、摆位误差、照射治疗时间及不良反应发生率。结果观察组患者靶区的平均剂量、最小剂量、最大剂量、摆位误差和对照组无显著差异，P＞0.05；观察组患者靶区的适形度、均匀性均优于对照组，且观察组患者照射治疗时间较对照组更短，P＜0.05。结论在宫颈癌治疗中应用图像引导下容积旋转调强技术、图像引导下固定野静态调强放疗技术治疗均能有效满足剂量要求，且容积旋转调强技术的适形度、均匀性更佳、时间缩短，更有助于保证放疗效果；图像引导（CBCT）的应用可以有效减少宫颈癌治疗中的摆位误差，提高治疗精准度。

简介：【摘要】目的：评估食管癌放疗患者实施容积旋转调强放疗技术治疗的可行性。方法：对74例本医院实施治疗的食管癌放疗予以项目研究，选于2019年10月至2020年10月，分组方法是抽签法，对患者分成实验组与参照组，一组归入37例。参照组应用5野静态调强放疗技术治疗、实验组应用容积旋转调强放疗技术治疗，分析两组方案的临床指标、Gamma通过情况。结果：（1）食管癌放疗患者均匀性指数具有一致性，差异无统计学意义（P＞0.05）。实验组的食管癌放疗患者经由治疗后，与参照组的患者治疗后进行对比，其适形指数、总机器跳数较低、有效治疗时间较短，差异有统计学意义（P＜0.05）。（2）实验组的食管癌放疗患者经由治疗后（97.30%），与参照组的患者治疗后进行对比（94.59%），其Gamma通过率具有一致性，差异无统计学意义（P＞0.05）。结论：给予食管癌患者容积旋转调强放疗技术治疗效果确切，其适形性较高，能够缩短患者治疗时间。

简介：关于半音转调,仅手边资料,看到有下列一些论述:该丘斯《和声学》第三十一章(P.121):“倘若原调的最后和弦不属于新调,则这个和弦中必有一音或数音作变化半音进行。这种转调称为‘变化音转调’(Chromaticmodulati-on)。”例如:

简介：<正>湖北随县“曾候乙大墓”出土的六十四件成套编钟及大量有关资料,虽证实了我国先秦典籍中关于旋宫转调理论记载的真实性及其在音乐技术上的实质性意义,但人们迄今却仍未发现旋宫转调技法在我国商周音乐发展史上之真正价值。具体地说:旋宫转调是我国先商音乐实践的一个重要成果。由于它的产生及最初应用,不仅使原始音阶进化成完整的五声音阶,而且在“五音”之基础上经旋宫组合而逐步确立了“十二律音系”,同时,旋宫转调也是我国最早使用的“七律”——雅乐七声音阶得以形成的决定因素。