简介：设n2≥n2≥…≥nk≥2是整数。若图G能边分解成G1+G2+…+Gk，这里X（G1）=n1,i=1,2,…k,则称G有（n1,n2,…,nk)-色因子分解。本文改进了Hakimi和Schmeichel关于图的色因子分解的结果，作为推论，推广了Matula和Harary等人的结果。

简介：图G的一个星因子是G的一个支撑子图,其中每一个分支是一个星图.本文研究完全偶图Km,n的星因子计数,给出了Km,n存在由K个分支构成的星因子的充要条件,进而给出了Km,n星因子计数的公式.

简介：图模型具有广泛的应用,它为许多问题提供了一种新的表达方式和研究思路。因子图作为一类重要的图模型,尤其适用于多变量的复杂统计模型。因子图的引入可以使复杂的多变量问题得到简化。因子图理论在系统建模以及信号检测和估计算法中有着重要的应用。国内外不少学者将因子图理论应用于复杂的通信信号处理,但目前很少见到将因子图理论应用在雷达信号处理中。为了将因子图理论作为一种有效的工具应用于雷达信号处理,提出了用因子图理论实现雷达信号处理中的自适应波束形成技术（ADBF）的方法,这为用图模型研究雷达信号处理提供了一个很好的思路。

简介：

简介：如果对一个简单图G的每一个与G的顶点数同奇偶的独立集I,都有G-I有完美匹配,则称G是独立集可削去的因子临界图.如果图G不是独立集可削去的因子临界图,而对任意两个不相邻的顶点x与y,G+xy是独立集可削去的因子临界图,则称G是极大非独立集可削去的因子临界图.本文刻画了极大非独立集可削去的因子临界图.

简介：设G是一个具有顶点集V（G)和边集E（G）的图。设g和f是定义在V（G）上的两个整数值函数，使得g(x)≤f(x)对所有的点x∈V(G)都成立。结果G是一个（mg+n,mf-n）-图，1≤n

简介：研究了二次代数整数环Z[u]={a＋bu｜a,b∈Z}（其中u=1/2＋√11/2i）的模n剩余类环的零因子图的有关性质，讨论了当n不同情况时，它的直径、围长的取值情况．

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：如果对一个简单图G的每一个与G的顶点数同奇偶的独立集1,都有G-I有完美匹配,则称G是独立集可削去的因子临界图.如果图G不是独立集可削去的因子临界图,而对任意两个不相邻的顶点x与y,G+zy是独立集可削去的因子临界图,则称G是极大非独赢集可削去的因子临界图.本文刻画了极大非独立集可削去的因子临界图.

简介：在简单图的顶点度和f-因子的关系方面,本文在Tutte定理的基础上给出了图G不存在f-因子时的一个结论.

简介：本文给出了完全二部图的P5-因子分解存在的必要条件，同时讨论了充分条件的几种情况，给出了四个猜想。

简介：如果图G有一个生成子图使得这个生成子图的每一个分支都是3个点的路，则称G有P3-因子．本文证明了对任何一个2-边连通图G，只要G的边数能被3整除，则G的线图就有P3-因子。

简介：设G是一个图，具有顶点集V（G）和边集E（G）．设g和f是定义在V（G）上的整数值函数且对每个x∈y（G）有g（x）≤f（x）．本文证明了如下的结果：若G是一个（mg＋kr，mf-kr）一图，且对每个x∈V（G）有g（x）≥r-1，H和G的任意给定的有kr条边的子图，则G中含有一个子图R，使R有（g，f）-因子分解r-正交于H，其中m，k和r是正整数且k〈m.

简介：利用计算讨论了一个G3图的0-因子半群的结构，并且确定了0-因子半群的个数是88．

简介：讨论了非交换群环ZnDm的零因子图的性质,对非交换群环ZnDm的零因子图的围长、直径和平面性给出了刻画,其中Zn为模n剩余类环,Dm为2m阶二面体群。

简介：给出了对称的完全二部有向图K*m,n存在P2k-因子分解的充分必要条件为m=n≡0(modk(2k-1)).

简介：图G存在pn-广因子，如果G有一个全部由Pn构成的支撑子图Ho给出关于树图T存在Pn-因子的一个充分必要条件，并给予证明。类比Tutte定理，得到了树图T有一个P3-因子充要条件是对任意v∈y（T）有O1（T-v）＋2O2（T-v）=2，其中Oi（T-v）表示T-v阶数模3余i的分支数。在此基础上，探讨了一般图G存在P3-因子的条件。

简介：影响因子(ImpactFactor,IF)是美国科学情报研究所(ISI)的期刊引证报告(JCR)中的一项数据。指的是某一期刊的文章在特定年份或时期被引用的频率,是衡量学术期刊影响力的一个重要指标。由美国科学情报研究所创始人尤金·加菲得(EugeneGarfield)在1960年创立,其后为文献计量学的发展带来了一系列重大革新。IF即某期刊前两年发(S,T)表的论文在统计当年(U)的被引用总次数X(前两年总被引次数)除以该期刊在前两年(S,T)内发